Kinas Qibbot-robot kan fjernstyres med en responsforsinkelse på bare 12 millisekunder, mindre enn 1/15 av tiden det tar å blunke.
Fjernstyrt robot Qibbot. Video : Qibbot
Qibo Robot Company i Shandong-provinsen i Øst-Kina har utviklet Qibbot, en fjernstyrt enarmet robot designet for å simulere de virkelige bevegelsene til en bokser, rapporterte SCMP 3. august. Qibbot-operatøren kan stå i nærheten og kontrollere bevegelsene som en trener utenfor ringen.
I en video delt av Qibo demonstrerer Qibbot en utrolig responstid på bare 12 millisekunder, en rekord for fjernstyrte robotsystemer. Qibo Robot Company introduserer dette som «verdens raskeste» telerobot (fjernstyrt robot).
Den største tekniske utfordringen med raske fjernstyrte roboter er ikke hastigheten deres, men deres evne til å reagere i forhold til handlingene til de menneskelige operatørene. I situasjoner som sportskonkurranser, kriminalitetsbekjempelse og militære operasjoner er robotens responstid ekstremt viktig. Selv den minste forsinkelse kan få store konsekvenser.
Ifølge Geng Tao, grunnleggeren av Qibo Robot, er mer enn 95 % av fjernstyrte roboter i verden designet for oppgaver med lav eller middels hastighet, med betydelige forsinkelser i responsen, ofte på over 100 millisekunder.
Qibbot har ekstremt lav latens, bare 12 millisekunder i høyhastighetsoperasjoner, mindre enn 1/15 av tiden det tar å blunke, ifølge Geng. Dette betyr at forsinkelsen sannsynligvis ikke vil bli følt av operatøren.
Fjernstyrte roboter er avhengige av mange faktorer for å optimalisere hastighet og ytelse. For å oppnå imponerende hastigheter og ekstremt lav latens, fokuserte teamet hos Qibbot på å løse mekaniske og kontrollerutfordringer.
Med Qibbots kontrollalgoritme bruker Geng og kollegene hans en ny prediktiv kontroller i tillegg til den konvensjonelle tilbakekoblingskontrolleren. Dette sanntidsprediksjonsverktøyet forutsier systemforsinkelse og reagerer på forhånd, og kompenserer delvis for forsinkelsen som introduseres av mekaniske systemer og virtuelle virkelighetsenheter.
Bare en håndfull roboter i verden har oppnådd rask fjernkontroll med ekstremt lav latens, men de er små i størrelse og fjernkontrollenhetene er svært komplekse. Qibbot er samtidig 1,9 m høy med 1,5 m lange armer, og enarmsversjonen veier allerede 140 kg.
Qibbot-prosjektet startet i 2019, og teamet brukte tre år på å utvikle den første generasjonsmodellen. Deretter brukte de et år til på å forbedre den før de lanserte Qibbot i juni.
Gengs team planlegger å bygge en oppgradert versjon av Qibbot senere i år med to armer, hver med flere ledd og jevnere bevegelser. De mener at den hurtigbevegelige fjernstyrte roboten har potensielle bruksområder i en rekke nødsituasjoner og farlige situasjoner, som kriminalitetsbekjempelse og militære operasjoner, og kan forbedre produksjonseffektiviteten betydelig.
Thu Thao (ifølge SCMP )
[annonse_2]
Kildekobling






Kommentar (0)