Dzięki kamerom i czujnikom drony sterowane przez sztuczną inteligencję radzą sobie lepiej niż ludzie-pilotowie, pokonując tory przeszkód z dużą prędkością.
Drony sterowane przez sztuczną inteligencję ścigają się z dronami sterowanymi przez ludzi. Wideo : UZH
Zautomatyzowany system Swift pokonał trzech profesjonalnych pilotów dronów w 15 z 25 wyścigów na okrężnym torze pełnym zakrętów i przeszkód zaprojektowanych przez profesjonalnego kierowcę dronów, poinformował Science Alert 31 sierpnia. System łączy algorytmy sztucznej inteligencji z kamerą i wieloma zintegrowanymi czujnikami, aby wykrywać otoczenie i ruch drona.
Swift został zaprojektowany przez Elię Kaufmanna, inżyniera robotyki z Uniwersytetu w Zurychu, oraz naukowców z Intel Labs. Ich celem było stworzenie systemu, który, w przeciwieństwie do poprzednich autonomicznych dronów wyścigowych, nie opierałby się na danych wejściowych z zewnętrznych ruchomych kamer.
„Osiągnięcie statusu profesjonalnego pilota autonomicznych dronów stanowi wyzwanie, ponieważ drony muszą latać w ramach swoich fizycznych ograniczeń, jednocześnie oceniając prędkość i pozycję na torze, korzystając wyłącznie z dostępnych czujników” – powiedział zespół badawczy.
Piloci noszą specjalne gogle, które zapewniają widok z perspektywy pierwszej osoby (jakby siedzieli w dronie) za pośrednictwem kamery zamontowanej na dronie. Dron może osiągać prędkość 100 km/h.
Podobnie, Swift posiada wbudowaną kamerę i czujnik bezwładnościowy do pomiaru przyspieszenia i obrotu drona. Dane te są następnie analizowane przez dwa algorytmy sztucznej inteligencji w celu określenia położenia drona względem przeszkód i wydania odpowiednich poleceń sterujących.
Mimo przegranej w 40% wyścigów, Swift wielokrotnie pokonał pilota i osiągnął najszybszy czas wyścigu, jaki kiedykolwiek zanotowano, o pół sekundy lepszy od najlepszego czasu osiągniętego przez człowieka.
„Ogólnie rzecz biorąc, w trakcie całego wyścigu autonomiczny dron osiągnął najwyższą średnią prędkość, znalazł najkrótszą trasę i z powodzeniem utrzymywał swój stan operacyjny bliski granic możliwości przez cały czas trwania wyścigu” – stwierdzili Kaufmann i jego współpracownicy.
Według Guido de Croona, badacza robotyki z Uniwersytetu Technicznego w Delfcie w Holandii, prawdziwą innowacją Swifta jest sztuczna sieć neuronowa drugiej generacji, która wykorzystuje głębokie uczenie ze wzmocnieniem. Swift nie jest pierwszym systemem dronów zdolnym do pokonywania przeszkód, ale robi to z wyjątkową precyzją. Wyniki nowych badań opublikowano w czasopiśmie „Nature”.
Thu Thao (według Science Alert )
Link źródłowy
Komentarz (0)