Sztuczna inteligencja pokonuje pilotów w wyścigach dronów

[reklama_1]

Dzięki kamerom i czujnikom drony sterowane przez sztuczną inteligencję pokonują z dużą prędkością pilotów na trasach pełnych przeszkód.

Sztuczna inteligencja pokonuje pilotów w wyścigach dronów — Wyścigi dronów sterowanych przez sztuczną inteligencję z dronami sterowanymi przez ludzi. Wideo : *UZH*

System autonomiczny Swift pokonał trzech profesjonalnych pilotów dronów w 15 z 25 wyścigów na torze pełnym zakrętów i przeszkód zaprojektowanych przez profesjonalnego pilota dronów, poinformował Science Alert 31 sierpnia. System łączy algorytmy sztucznej inteligencji z kamerą i wieloma wbudowanymi czujnikami, aby wykrywać otoczenie i ruchy drona.

Swift został zaprojektowany przez Elię Kaufmanna, inżyniera robotyki z Uniwersytetu w Zurychu, oraz naukowców z Intel Labs. Ich celem było stworzenie systemu, który nie opierałby się na danych z zewnętrznych ruchomych kamer, jak poprzednie autonomiczne drony wyścigowe.

„Osiągnięcie poziomu profesjonalnego pilota w przypadku autonomicznego drona jest trudne, ponieważ musi on latać w ramach swoich fizycznych ograniczeń, jednocześnie szacowając prędkość i pozycję na torze wyłącznie za pomocą czujników pokładowych” – powiedział zespół.

Piloci noszą specjalne gogle, które zapewniają widok „z pierwszej osoby” (jakby siedzieli w dronie) za pomocą kamery zamontowanej na dronie. Dron może osiągać prędkość 100 km/h.

Podobnie, Swift posiada wbudowaną kamerę i czujniki bezwładnościowe do pomiaru przyspieszenia i obrotu drona. Dane te są analizowane przez dwa algorytmy sztucznej inteligencji (AI), które określają położenie drona względem przeszkód i wydają odpowiednie polecenia sterujące.

Mimo przegranej w 40% wyścigów, Swift pokonał pilota kilka razy i osiągnął najszybszy zarejestrowany czas wyścigu, o pół sekundy lepszy od najlepszego czasu osiągniętego przez człowieka.

„Ogólnie rzecz biorąc, na całym dystansie autonomiczny dron osiągnął najwyższą średnią prędkość, znalazł najkrótszą trasę i z powodzeniem utrzymywał swoje osiągi blisko granic możliwości przez cały wyścig” – powiedzieli Kaufmann i jego współpracownicy.

Prawdziwą innowacją w Swifcie, jak twierdzi Guido de Croon, robotyk z Uniwersytetu Technicznego w Delfcie w Holandii, jest druga wdrożona przez niego sieć neuronowa, wykorzystująca głębokie uczenie ze wzmocnieniem. Swift nie jest pierwszym systemem dronów, który omija przeszkody, ale robi to z niezwykłą dokładnością. Wyniki nowych badań opublikowano w czasopiśmie „Nature”.

Thu Thao (według Science Alert )

Link źródłowy