Roboty znają ból dzięki nowej sztucznej skórze

Skórę tworzy żelatyna-hydrożel, miękki, elastyczny i przewodzący materiał, który można formować w rozmaite kształty.

W badaniu opublikowanym niedawno w czasopiśmie Science Robotics naukowcy z Uniwersytetu Cambridge i University College London (Wielka Brytania) opracowali sztuczną skórę, która może pomóc robotom odczuwać oddziaływania fizyczne, takie jak ciśnienie, temperatura, a nawet uszkodzenia fizyczne, podobnie jak ludzka skóra.

Skóra wykonana jest z żelatyny-hydrożelu, miękkiego, elastycznego i przewodzącego materiału, który można formować w różne kształty. Po zintegrowaniu ze specjalnymi elektrodami, skóra rejestruje sygnały z setek tysięcy ścieżek elektrycznych wewnątrz, umożliwiając robotowi delikatne wyczuwanie dotyku.

Aby przetestować czułość i trwałość, zespół przeprowadził serię testów bezpośrednich na modelu ręki robota, w tym dmuchanie gorącym powietrzem opalarką, dotykanie dłońmi ludzkimi i robota, a nawet nacinanie skóry skalpelem. Zarejestrowano ponad 1,7 miliona jednostek danych z ponad 860 000 ścieżek na skórze, które wykorzystano do wyszkolenia sztucznej inteligencji w rozpoznawaniu różnych rodzajów kontaktu.

Zbliżenie na dłoń robota ze skórą żelatynową. Zdjęcie: Uniwersytet Cambridge

W przeciwieństwie do poprzednich skórek elektronicznych, które wymagały wielu oddzielnych czujników, nowa skórka robota wymaga tylko jednego wielofunkcyjnego czujnika, co upraszcza konstrukcję, obniża koszty i redukuje zakłócenia sygnału. Dzięki tym zaletom, produkt ten ma wkrótce znaleźć zastosowanie w produkcji robotów humanoidalnych, protez kończyn dotykowych, a także sprzętu poszukiwawczo-ratowniczego i inteligentnych samochodów.

„Nie możemy powiedzieć, że skóra robota osiągnęła taką samą wrażliwość jak skóra człowieka, ale na razie jest to prawdopodobnie najlepsza technologia w tej dziedzinie” – powiedział Thomas George Thuruthel, wykładowca robotyki i sztucznej inteligencji na University College London. „Ta metoda jest elastyczna, łatwa w produkcji i można ją skalibrować za pomocą prawdziwego ludzkiego dotyku” – podkreślił.

Oczekuje się, że nowe odkrycie doprowadzi do przełomu w dziedzinie robotów emocjonalnych i urządzeń wspierających człowieka, zbliżając technologię do naturalnej interakcji między ludźmi i maszynami.

Źródło: https://nld.com.vn/robot-biet-dau-nho-da-nhan-tao-moi-196250708205221021.htm