To najnowsze osiągnięcie Włoskiego Instytutu Technologii (IIT) z iRonCub3 – pierwszym na świecie humanoidalnym robotem zdolnym do lotu z turbiną odrzutową. Produkt ten stanowi punkt zwrotny w badaniach nad robotami terenowymi, szczególnie w kontekście misji ratunkowych i reagowania na katastrofy, które coraz częściej wymagają wsparcia zaawansowanych technologii.
iRonCub3 jest wyposażony w cztery silniki odrzutowe, w tym dwa na ramionach i dwa na plecach, które generują siłę ciągu ponad 1000 niutonów, wystarczającą do uniesienia korpusu robota ważącego 70 kg nad ziemię. Tytanowy kręgosłup i odporna na wysoką temperaturę obudowa chronią robota przed spalinami o temperaturze do 800°C, zapewniając bezpieczeństwo podczas pracy.
iRonCub3 – pierwszy humanoidalny robot, który latał odrzutowcem, pomyślnie wystartował. Zdjęcie: Youtube Sztuczna i mechaniczna inteligencja
W przeciwieństwie do dronów, które są symetryczne i stabilne, roboty o humanoidalnych kształtach i giętkich kończynach powodują fluktuacje aerodynamiczne i stale zmieniają środek ciężkości. Aby sprostać temu wyzwaniu, zespół IIT, we współpracy z Politechniką Mediolańską i Uniwersytetem Stanforda, opracował oparty na sztucznej inteligencji system sterowania lotem, wykorzystujący sieci neuronowe trenowane na symulacjach i danych rzeczywistych. Pozwala to iRonCub3 na dostosowywanie położenia w locie, radzenie sobie z turbulentnym przepływem powietrza i sekwencyjne uruchamianie silników odrzutowych podczas startu.
iRonCub3 integruje 4 silniki odrzutowe, w tym 2 silniki zamontowane na ramionach i dwa silniki z tyłu. Zdjęcie: IIT
Podczas opracowywania tego robota zastosowano również metodę „współprojektowania”, optymalizując kształt korpusu i położenie silnika, aby uzyskać jak najwyższe osiągi w locie. Starannie dopracowano serię testów symulacyjnych, kontrolę termiczną, czujniki ciągu oraz algorytmy startu i lądowania.
Według Daniele Pucci, kierownika Laboratorium Mechaniki i Sztucznej Inteligencji (AMI Lab) w IIT, projekt robota ma na celu rozszerzenie jego możliwości operacyjnych w trudniejszych i bardziej nieprzewidywalnych warunkach. iRonCub może być wykorzystywany w misjach ratunkowych, do badania niebezpiecznych środowisk oraz do autonomicznej nawigacji w zamkniętych przestrzeniach o złożonej strukturze.
Oczekuje się, że w niedalekiej przyszłości iRonCub3 będzie nadal testowany na zewnątrz, na lotnisku w Genui, co pozwoli na podjęcie dalszych kroków w zakresie integracji technologii robotów latających z życiem rzeczywistym.
Źródło: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm
Komentarz (0)