Samozniszczący się miękki robot, który może roztopić się w kałużę

Podczas testu robot o długości 3 cm, wykonany z silikonu zmieszanego z pewną ilością związku, wykonał misję rozpoznawczą, zgłosił wyniki i dokonał samozniszczenia.

Robot rozkłada się w temperaturze 120 stopni Celsjusza po wystawieniu na działanie promieniowania ultrafioletowego. Zdjęcie: Science Advances

W celu stworzenia robotów, które mogłyby kontrolować własny cykl życia, południowokoreański zespół badawczy opracował maleńkie, miękkie urządzenia, które mogą roztopić się w kałużę, poinformował Science Alert 10 września. Wyniki nowych badań opublikowano w czasopiśmie Science Advances.

„Symulowaliśmy śmierć w cyklu życia, w którym robot może się sam unicestwić” – powiedział Min-Ha Oh, inżynier z Uniwersytetu Narodowego w Seulu. „Śmierć” następuje, gdy ultrafioletowe diody LED wewnątrz robota destabilizują jego skład chemiczny. Proces ten trwa około godziny.

Korpus robota o długości 3 cm wykonany jest z heksafluorofosforanu difenylojodoniowego zmieszanego z żywicą silikonową. Materiały te sprawiają, że robot jest sztywny, ale jednocześnie wystarczająco elastyczny, aby móc pełzać po powierzchniach jak czteronożny robak. Robot jest zasilany sprężonym powietrzem.

W przeciwieństwie do tradycyjnych robotów o ograniczonym zakresie swobody, roboty miękkie wykazują dobrą adaptowalność i zdolność do wykonywania złożonych ruchów, takich jak obsługa delikatnych przedmiotów czy adaptacja do niestabilnych warunków, jak twierdzi zespół badawczy. Może to być przydatne w zadaniach takich jak dostarczanie leków do określonych celów w trudno dostępnych miejscach na ciele człowieka, w strefach katastrof lub głęboko pod wodą.

Oh i jego współpracownicy przetestowali misję rozpoznawczą nowego robota. Wyposażony w czujniki ultrafioletu, temperatury i deformacji, mały robot z powodzeniem zbliżył się do działa i zmierzył jego temperaturę, a następnie wycofał się w bezpieczne miejsce, aby zgłosić wyniki i uruchomić proces samozniszczenia.

Pod wpływem promieniowania ultrafioletowego heksafluorofosforan difenylojodoniowy przekształca się w fluor, osłabiając całą konstrukcję do tego stopnia, że ​​wysokie temperatury powodują jej stopienie. Robot rozpada się całkowicie, pozostawiając jedynie lepką kałużę silikonu i zdezintegrowaną cienkowarstwową elektronikę.

Jednak kałuża zawiera jony fluorkowe, które mogą być toksyczne, dlatego zespół dodał chlorek wapnia, aby pomóc je zneutralizować. Zespół stwierdził, że potrzebne są dalsze badania, aby ograniczyć wpływ tej lepkiej cieczy na środowisko.

Thu Thao (według Science Alert )

Link źródłowy: https://vnexpress.net/robot-mem-tu-huy-co-the-tan-chay-thanh-nuoc-4651689.html