Robôs "evoluídos" podem voar sem humanos

Essa é a mais recente conquista do Instituto Italiano de Tecnologia (IIT) com o iRonCub3, o primeiro robô humanoide do mundo capaz de voar usando turbinas a jato.

O produto marca uma virada na pesquisa sobre robôs móveis multiterreno, especialmente no contexto de missões de resgate e resposta a desastres que exigem cada vez mais suporte de tecnologia avançada.

O iRonCub3 é equipado com quatro motores a jato, incluindo dois nos braços e dois na parte traseira, que podem gerar um empuxo de mais de 1.000 newtons, o suficiente para levantar o corpo do robô, que pesa 70 kg, do chão. A estrutura de titânio e o casco resistente ao calor protegem o robô de gases de escape com temperaturas de até 800 °C, garantindo a segurança durante a operação.

Ao contrário dos drones, que são simétricos e estáveis, os robôs têm formato humanoide com membros flexíveis, o que causa flutuações aerodinâmicas e mudanças constantes no centro de gravidade.

Para enfrentar esse desafio, uma equipe do IIT — em colaboração com o Politécnico de Milão e a Universidade de Stanford — desenvolveu um sistema de controle de voo integrado à IA, usando redes neurais treinadas a partir de dados simulados e do mundo real.

Graças a isso, o iRonCub3 pode ajustar sua atitude de voo, lidar com fluxos de ar turbulentos e lançar seus jatos sequencialmente durante a decolagem.

O desenvolvimento deste robô também aplicou o método de "codesign", otimizando o formato do corpo e a posição de montagem do motor para alcançar o mais alto desempenho de voo. Uma série de testes de simulação, controle térmico, sensores de empuxo e algoritmos de decolagem e pouso foram cuidadosamente refinados.

De acordo com Daniele Pucci, chefe do Laboratório de Inteligência Mecânica e Artificial (AMI Lab) do IIT, o design do robô visa expandir suas capacidades em ambientes mais hostis e imprevisíveis.

O iRonCub pode ser aplicado em missões de resgate em áreas de desastre, levantamento de ambientes perigosos e navegação autônoma em espaços fechados com estruturas complexas.

Espera-se que, em um futuro próximo, o iRonCub3 continue sendo testado ao ar livre no aeroporto de Gênova, preparando-se para novas etapas na integração da tecnologia de robôs voadores na vida real.