
Изображение шмеля, готовящегося к посадке, было получено с помощью устройства FLO со встроенной высокоскоростной камерой. — Источник: Straw Lab
Недавно доктор Во Доан Тат Тханг из Университета Квинсленда (Австралия) и его коллеги из Университета Фрайбурга (Германия) опубликовали статью в категории «Полевые роботы» в журнале Science Robotics , открыв новую главу в исследованиях насекомых, которые ранее были ограничены средствами наблюдения.
Давно доказано, что насекомые играют жизненно важную роль в глобальных экосистемах, экономике и здоровье. Изучение насекомых в их естественной среде обитания может дать множество важных результатов об их поведении и привычках. Однако снимать насекомых в их естественной среде обитания непросто из-за их небольших размеров и чрезвычайно быстрых движений.
Из-за отсутствия подходящей технологии записи большинство доступных в настоящее время видеороликов с насекомыми сняты стационарными камерами. Как только насекомые вылетают из кадра, сложно перенастроить камеру для их отслеживания и записи дальнейших кадров.
«Любой, кто когда-либо пытался снять на видео пчел, чтобы увидеть, что они делают после того, как покидают цветок, знает, что это непростая задача», — прокомментировал профессор Эндрю Строу, руководитель лаборатории Строу в Университете Фрайбурга.
Высокоскоростная видеосъемка запечатлела момент взлета шмеля с помощью оборудования для мониторинга FLO — Источник: Straw Lab
В ходе своего исследования доктор Во Доан Тат Тханг, в настоящее время преподаватель кафедры механической и горной техники Университета Квинсленда, Австралия, и его коллеги из Института биологии I Университета Фрайбурга, Германия, пометили медоносных пчел, шмелей и кузнечиков флуоресцентным клеем.
Затем разработанное командой устройство слежения FLO (быстрое наведение) обнаружит цель за миллисекунды, одновременно записывая изображения высокого разрешения, отражающие движение насекомого.
Система FLO использует автоматическое управление для изменения угла наклона и поворота зеркала, чтобы поддерживать отражение насекомого в центре оптического датчика (камеры), сохраняя резкость изображения и многократно увеличивая дальность записи.
Эта система была интегрирована в дроны для сбора изображений медоносных пчел за считанные минуты на расстоянии более 100 метров. «Исследование открывает потенциал для отслеживания насекомых на больших расстояниях в больших масштабах», — прокомментировала Мелиса Яшински, старший редактор Science Robotics .

Профессор Эндрю Строу со своим дроном, оснащенным системой FLO. Источник: Straw Lab.
Исследовательская группа продемонстрировала, что FLO — это универсальная инициатива, которую можно интегрировать с другими линейками камер и компонентами для создания полевых роботизированных систем, от простых и недорогих до более сложных и передовых.
«Благодаря своей способности отслеживать поведение насекомых с высокой скоростью и разрешением, FLO может использоваться для изучения сокращения численности насекомых, биоразнообразия, биобезопасности, борьбы с вредителями или разработки роботов, созданных по образцу насекомых», — поделился доктор Тханг.
Семь лет назад Тханг и его коллеги в Сингапуре успешно разработали гибридного робота, созданного на основе тела жука и весящего всего 1 грамм.
Источник: https://tuoitre.vn/he-thong-giam-sat-con-trung-cua-tien-si-nguoi-viet-20241023150921944.htm







Комментарий (0)