Первый в мире летающий гуманоидный робот

(NLDO) - Человекоподобный робот парит в 50 см над землей, сохраняя равновесие в воздухе благодаря реактивным двигателям и управлению ИИ в реальном времени.

Это последнее достижение Итальянского технологического института (IIT) с iRonCub3 — первым в мире гуманоидным роботом, способным летать с реактивной турбиной. Продукт знаменует собой поворотный момент в исследовании многорельефных подвижных роботов, особенно в контексте спасательных миссий и реагирования на стихийные бедствия, все чаще требующих поддержки со стороны передовых технологий.

iRonCub3 оснащен четырьмя реактивными двигателями, включая два в руках и два на спине, которые могут создавать тягу более 1000 ньютонов, достаточную для того, чтобы поднять 70-килограммовый корпус робота над землей. Титановый позвоночник и термостойкий корпус защищают робота от выхлопных газов до 800°C, обеспечивая безопасность во время эксплуатации.

iRonCub3 - первый человекоподобный робот, летавший на реактивном самолете, успешно взлетел. Фото: Youtube Искусственный и механический интеллект

В отличие от симметричных и устойчивых дронов, роботы с гуманоидными формами и гибкими конечностями вызывают аэродинамические колебания и постоянно меняют свой центр тяжести. Чтобы решить эту проблему, команда IIT в сотрудничестве с Политехническим институтом Милана и Стэнфордским университетом разработала систему управления полетом на основе ИИ, которая использует нейронные сети, обученные на данных моделирования и реального мира. Это позволяет iRonCub3 корректировать положение в полете, справляться с турбулентным потоком воздуха и последовательно запускать свои струи во время взлета.

iRonCub3 интегрирует 4 реактивных двигателя, включая 2 двигателя, установленных на руках, и 2 двигателя на спине. Фото: IIT

При разработке этого робота также применялся метод «совместного проектирования», при этом оптимизировалась форма корпуса и положение установки двигателя для достижения наивысших летных характеристик. Серия имитационных испытаний, терморегулирование, датчики тяги и алгоритмы взлета и посадки были тщательно доработаны.

По словам Даниэля Пуччи, руководителя Лаборатории механики и искусственного интеллекта (AMI Lab) в ИИТ, конструкция робота направлена ​​на расширение его возможностей в более суровых и непредсказуемых условиях. iRonCub может использоваться в миссиях по ликвидации последствий стихийных бедствий, обследованиях опасных сред и автономной навигации в закрытых помещениях со сложными конструкциями.

Ожидается, что в ближайшем будущем испытания iRonCub3 продолжатся на открытом воздухе в аэропорту Генуи, что станет подготовкой к дальнейшим шагам по интеграции технологии летающих роботов в реальную жизнь.

Источник: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm