Гуманоидный робот установил рекорд скорости.

Китайская компания Unitree Robotics объявила, что ее двуногий человекоподобный робот H1 установил новый рекорд скорости, развив скорость 3,3 метра в секунду (11,9 км/ч).

Впервые представленный в декабре прошлого года, H1 — первый человекоподобный робот компании Unitree Robotics. Ранее компания была известна своими четвероногими роботами, похожими на собак. В своей первоначальной версии H2 имеет высоту 1,805 метра, весит около 47 кг и может перевозить до 30 кг груза. Каждая из его ног может свободно вращаться на 5 градусов благодаря шарнирам в тазобедренных, коленных и голеностопных суставах. Шарниры в плечевых и локтевых суставах позволяют каждой руке свободно вращаться в общей сложности на 4 градуса, сообщает New Atlas .

Робот снимает 360-градусные изображения окружающей среды с помощью расположенной на голове камеры Intel RealSense D435i, измеряющей глубину, и модуля LiDAR (георадар) Livox MID360. Данные с этих устройств анализируются в режиме реального времени двухъядерным процессором Intel Core i7-1265U. Кроме того, робот способен сохранять равновесие и непрерывно ходить, даже если его пинают.

В видеоролике, опубликованном компанией Unitree Robotics 1 марта, последняя версия H1, Evolution V3.0, демонстрирует еще большие возможности. Она может быстро передвигаться по ровной поверхности со скоростью 3,3 м/с. По словам производителя, это новый мировой рекорд для полноразмерного человекоподобного робота. В сравнении с H1, двуногий робот Cassie от Agility Robotics установил рекорд в спринте в 2022 году, преодолев 100 метров за 24,73 секунды со средней скоростью 4 м/с (14,4 км/ч). Однако Cassie по сути состоит только из пары ног и головы, а не является полностью человекоподобным роботом. Полноразмерный человекоподобный робот Optimus от Tesla достиг скорости всего 0,6 м/с.

Помимо быстрой ходьбы, H1 Evolution V3.0 также может прыгать (при условии координации движений всего тела), подниматься и спускаться по лестнице и высоко прыгать, как человек.

Ан Кханг (согласно Новому Атласу )

Ссылка на источник

Тема: гуманоидные роботы

Комментарий (0)