Rekordbrytande liten och snabb insektsrobot

De två robotarna, MiniBug och WaterStrider , är 8,5 mm respektive 22 mm långa och kan röra sig med en hastighet av cirka 6 mm per sekund.

WaterStrider-roboten och MiniBug bredvid ett mynt. Foto: Bob Hubner/WSU

Ett forskarteam vid Washington State University har utvecklat två insektsliknande robotar som heter MiniBug och WaterStrider, rapporterade TechXplore den 18 januari. De är de minsta, lättaste och snabbast arbetande robotarna i sitt slag. I framtiden skulle dessa mikrorobotar kunna användas för en mängd olika aktiviteter som artificiell pollinering, sök- och räddningsaktion, miljöövervakning, mikrotillverkning eller kirurgi.

MiniBug är 8,5 millimeter lång och väger 8 milligram, medan WaterStrider är 22 millimeter lång och väger 55 milligram. Båda kan röra sig med en hastighet av cirka 6 millimeter per sekund. Även om det fortfarande är långsammare än naturliga insekter, är det snabbt jämfört med mikrorobotar av liknande storlek, säger Conor Trygstad, doktorand vid Institutionen för maskin- och materialteknik och huvudförfattare till studien. En myra på 5 milligram kan röra sig med nästan en meter per sekund.

Nyckeln till dessa robotar är de små ställdon som hjälper dem att röra sig. Trygstad använde en ny tillverkningsteknik för att krympa ställdonen till mindre än ett milligram, det minsta som någonsin tillverkats. ”Dessa är de minsta och snabbaste ställdonen som någonsin utvecklats för mikrorobotar”, säger Néstor O. Pérez-Arancibia, professor vid School of Mechanical and Materials Engineering vid Washington State University.

Ställdonen använder formminneslegeringar, som ändrar form när de upphettas. Materialet kallas "formminne" eftersom det minns och sedan kan återgå till sin ursprungliga form. Till skillnad från konventionella motorer som används för att flytta robotar har dessa legeringar inga rörliga eller roterande delar.

Formminneslegeringar används vanligtvis inte för stora robotrörelser eftersom de är för långsamma. Men för MiniBug och WaterStrider är ställdonen gjorda av två trådar av formminneslegeringar med en diameter på bara 0,025 mm. Med en liten ström kan trådarna enkelt värmas och kylas, vilket gör att roboten kan vifta med sina fenor eller röra sina ben i hastigheter upp till 40 gånger per sekund. I preliminära tester kunde ställdonen också lyfta föremål 150 gånger sin egen vikt.

Thu Thao (enligt TechXplore )

Källänk: https://vnexpress.net/robot-con-trung-nho-va-nhanh-ky-luc-4702566.html