Rekordbrytande liten och snabb insektsrobot.

I USA är robotarna MiniBug och WaterStrider 8,5 mm respektive 22 mm långa och kan röra sig med en hastighet av cirka 6 mm per sekund.

WaterStrider-roboten och MiniBug bredvid ett mynt. Foto: Bob Hubner/WSU

Ett forskarteam vid Washington State University har utvecklat två insektsliknande robotar som heter MiniBug och WaterStrider, rapporterade TechXplore den 18 januari. De är de minsta, lättaste och snabbast arbetande robotarna i sitt slag. I framtiden skulle dessa mikrorobotar kunna användas för en mängd olika aktiviteter som artificiell pollinering, sök- och räddningsaktion, miljöövervakning, mikrotillverkning eller kirurgi.

MiniBug är 8,5 mm lång och väger 8 milligram, medan WaterStrider är 22 mm lång och väger 55 milligram. Båda kan röra sig med en hastighet på cirka 6 mm per sekund. Även om den fortfarande är långsammare än naturliga insekter, är denna hastighet redan hög för mikrorobotar av liknande storlek, enligt Conor Trygstad, doktorand vid School of Materials Engineering and Mechanics och huvudförfattare till studien. En myra på 5 milligram kan röra sig med en hastighet på nästan en meter per sekund.

Det viktigaste elementet i dessa robotar är det lilla ställdonet som gör att de kan röra sig. Trygstad använder en ny tillverkningsteknik för att krympa ställdonet till under ett milligram, det minsta som någonsin tillverkats. "Dessa är de minsta och snabbaste ställdonen som någonsin utvecklats för mikrorobotar", säger Néstor O. Pérez-Arancibia, expert vid School of Materials and Mechanics Engineering vid Washington State University.

Ställdonet använder en formminneslegering som kan ändra form när den upphettas. Materialet kallas "formminne" eftersom det minns sin form och sedan kan återgå till sin ursprungliga form. Till skillnad från konventionella motorer som används för att driva robotar har dessa legeringar inga rörliga eller roterande delar.

Formminneslegeringar används vanligtvis inte för stora robotrörelser eftersom de är för långsamma. Men med MiniBug och WaterStrider är ställdonen gjorda av två trådar av formminneslegeringar med en diameter på bara 0,025 mm. Med en liten elektrisk ström kan trådarna enkelt värmas och kylas, vilket gör att roboten kan vifta med fenorna eller röra benen i hastigheter upp till 40 gånger per sekund. I preliminära tester kunde ställdonen också lyfta föremål som vägde mer än 150 gånger sin egen vikt.

Thu Thao (enligt TechXplore )

Källänk: https://vnexpress.net/robot-con-trung-nho-va-nhanh-ky-luc-4702566.html