Självförstörande mjuk robot som kan smälta in i en vattenpöl

I testet slutförde den 3 cm långa roboten, tillverkad av silikonplast blandad med en förening, spaningsuppdraget, rapporterade resultaten och självförstörde den.

Roboten sönderfaller vid 120 grader Celsius efter exponering för ultraviolett ljus. Foto: Science Advances

I ett försök att skapa robotar som kan styra sin egen livscykel har ett sydkoreanskt forskarteam utvecklat små, mjuka apparater som kan smälta sig själva till en vattenpöl, rapporterade Science Alert den 10 september. Den nya forskningen publicerades i tidskriften Science Advances.

”Vi simulerade döden i en livscykel där roboten kan avsluta sig själv”, sa Min-Ha Oh, ingenjör vid Seoul National University. ”Döden” utlöses när ultravioletta lysdioder inuti roboten destabiliserar dess kemiska sammansättning. Denna process tar ungefär en timme.

Den 3 cm långa robotkroppen är tillverkad av difenyliodoniumhexafluorofosfat blandat med silikonharts. Dessa material gör att roboten är styv men ändå flexibel nog att krypa på ytor som en fyrbent tummmask. Roboten drivs av tryckluft.

Till skillnad från traditionella robotar med begränsade frihetsgrader uppvisar mjuka robotar god anpassningsförmåga och förmåga att utföra komplexa rörelser, såsom att hantera ömtåliga föremål eller anpassa sig till instabila miljöer, enligt forskargruppen. Detta kan vara användbart för uppgifter som att leverera läkemedel till specifika mål på svåråtkomliga platser på människokroppen, i katastrofområden eller djupt under havet.

Oh och hans kollegor testade den nya robotens rekognoseringsuppdrag. Utrustad med ultravioletta, temperatur- och deformationssensorer närmade sig den lilla roboten framgångsrikt ett vapen och mätte dess temperatur, innan den drog sig tillbaka till en säker plats för att rapportera resultaten och utlösa en självförstörande process.

Exponering för ultraviolett ljus gör att difenyljodoniumhexafluorofosfatet omvandlas till fluorid, vilket försvagar hela strukturen till den grad att höga temperaturer får den att smälta. Roboten sönderfaller helt och lämnar bara en trögflytande pöl av silikon och sönderfallen tunnfilmselektronik.

Pölen innehåller dock fluoridjoner som kan vara giftiga, så teamet tillsatte kalciumklorid för att neutralisera dem. Teamet sa att mer forskning behövs för att förbättra miljöpåverkan av den viskösa vätskan.

Thu Thao (enligt Science Alert )

Källänk: https://vnexpress.net/robot-mem-tu-huy-co-the-tan-chay-thanh-nuoc-4651689.html