Swiss Robot HEAP ใช้เทคโนโลยีขั้นสูงในการสแกน คัดแยกหินและวัสดุรีไซเคิล จากนั้นสร้างกำแพงโดยอัตโนมัติ
หุ่นยนต์ HEAP สร้างกำแพงแบบตั้งได้เองจากคอนกรีตรีไซเคิลและหินไนส์ ภาพ: Michael Lyrenmann/Science Robotics
ทีมวิจัยนำโดยไรอัน ลุค จอห์นส์ ผู้เชี่ยวชาญจากสถาบันเทคโนโลยีแห่งสหพันธรัฐสวิส (ETH Zurich) ได้พัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติน้ำหนัก 12 ตัน ที่สามารถสร้างกำแพงหินจากวัสดุธรรมชาติและวัสดุรีไซเคิลได้ งานวิจัยใหม่นี้ได้รับการตีพิมพ์ในวารสาร Science Robotics เมื่อวันที่ 22 พฤศจิกายน
หุ่นยนต์นี้มีชื่อว่า Hydraulic Excavator for Automation (HEAP) ใช้เทคโนโลยีขั้นสูง เช่น LiDAR (การสำรวจระยะไกลด้วยเลเซอร์) การแบ่งส่วนภาพ และอัลกอริทึมการวางแผน หุ่นยนต์สามารถสแกน จำแนกประเภท และเรียงซ้อนบล็อกหินและคอนกรีตได้อย่างมีประสิทธิภาพและเป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม
หุ่นยนต์ตัวใหม่นี้ได้รับการทดสอบในสองพื้นที่ สามารถสร้างกำแพงกันดินยาว 10 เมตร และกำแพงกันดินยาว 65 เมตร โดยใช้วัสดุที่มีอยู่ในพื้นที่เท่านั้น หุ่นยนต์ยังสร้างคลังข้อมูลดิจิทัล 3 มิติของวัสดุเหล่านี้ ทำให้สามารถนำกลับมาใช้ซ้ำและรีไซเคิลได้ง่ายเมื่อไม่จำเป็นต้องใช้กำแพงอีกต่อไป
ทีมวิจัยกล่าวว่า HEAP สามารถช่วยแก้ไขปัญหาที่อุตสาหกรรมก่อสร้างกำลังเผชิญอยู่ ซึ่งคิดเป็นสัดส่วนมากกว่า 10% ของ GDP ของ โลก แต่กำลังประสบปัญหาด้านประสิทธิภาพการผลิตต่ำ ของเสียจำนวนมาก และการขาดแคลนแรงงาน การใช้หุ่นยนต์ก่อสร้างด้วยวัสดุรีไซเคิลจากธรรมชาติ หาได้ในท้องถิ่น และใช้พลังงานต่ำ จะช่วยให้อุตสาหกรรมนี้สามารถลดผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อม เพิ่มประสิทธิภาพ และเพิ่มความยั่งยืน
ทีมวิจัยยังอ้างว่า HEAP ช่วยลดการปล่อยก๊าซคาร์บอนไดออกไซด์ได้มากถึง 41% เมื่อเทียบกับการสร้างกำแพงคอนกรีตเสริมเหล็กแบบดั้งเดิม พวกเขากล่าวว่าหุ่นยนต์ตัวใหม่นี้เป็นเครื่องพิสูจน์ถึงอนาคตของการก่อสร้างด้วยหุ่นยนต์ ที่ซึ่งเครื่องจักรสามารถทำงานได้อย่างอิสระและประสานงานกันเพื่อสร้างโครงสร้างที่ยืดหยุ่นและปรับเปลี่ยนได้
ถุเถา (ตามหลัก วิศวกรรมที่น่าสนใจ )
ลิงค์ที่มา
การแสดงความคิดเห็น (0)