Vietnamlı doktora öğrencisinin böcek izleme sistemi

Konmaya hazırlanan bir bombus arısının görüntüsü, entegre yüksek hızlı kameraya sahip bir FLO cihazı tarafından yakalandı - Kaynak: Straw Lab

Yakın zamanda, Avustralya'daki Queensland Üniversitesi'nden Dr. Vo Doan Tat Thang ve Almanya'daki Freiburg Üniversitesi'ndeki meslektaşları, Science Robotics dergisinde saha robotu kategorisinde bir makale yayınlayarak, daha önce gözetleme ekipmanlarıyla sınırlı olan böcek araştırmalarında yeni bir sayfa açtılar.

Böceklerin küresel ekosistemlerde, ekonomide ve sağlıkta hayati bir rol oynadığı uzun zamandır kanıtlanmıştır. Böcekleri doğal ortamlarında incelemek, davranışları ve alışkanlıkları hakkında birçok önemli bulgu ortaya çıkarabilir. Bununla birlikte, böceklerin küçük boyutları ve son derece hızlı hareketleri nedeniyle doğal ortamlarında filme alınmaları kolay değildir.

Uygun kayıt teknolojisinin eksikliği nedeniyle, şu anda mevcut olan böcek videolarının çoğu sabit kameralarla kaydediliyor. Böcekler kadrajdan çıktıktan sonra, onları takip etmek ve daha fazla kayıt yapmak için kamerayı ayarlamak zorlaşıyor.

Freiburg Üniversitesi'ndeki Straw Laboratuvarı'nın başkanı Profesör Andrew Straw, "Çiçekten ayrıldıktan sonra arıların ne yaptığını görmek için onları filme almaya çalışan herkes bunun zorlu bir iş olduğunu bilir," yorumunu yaptı.

Yüksek hızlı video, FLO izleme ekipmanı kullanılarak bir yaban arısının havalanma anını yakaladı - Kaynak: Straw Lab

Avustralya'daki Queensland Üniversitesi Mekanik ve Madencilik Teknolojisi Bölümü'nde öğretim görevlisi olan Dr. Vo Doan Tat Thang ve Almanya'daki Freiburg Üniversitesi Biyoloji Enstitüsü I'deki meslektaşları, araştırmalarında bal arılarını, bombus arılarını ve çekirgeleri floresan yapıştırıcı ile işaretlediler.

Ardından, ekip tarafından geliştirilen FLO (hızlı kilitlenme) takip cihazı, hedefi milisaniyeler içinde bulacak ve aynı anda böceğin hareketlerinin yüksek çözünürlüklü görüntülerini kaydedecektir.

FLO, böceğin yansımasını optik sensörün (kameranın) merkezinde tutmak için aynanın eğimini ve dönüş açısını değiştiren otomatik bir kontrol sistemi kullanır; bu sayede görüntü net kalır ve kayıt aralığı birçok kez artırılır.

Bu sistem, bal arılarının 100 metreden fazla mesafeden dakikalar içinde görüntülerini toplamak için dronlara entegre edildi. Science Robotics dergisinin kıdemli editörü Melisa Yashinski, "Bu araştırma, böceklerin uzun mesafeler boyunca büyük ölçekte izlenmesi potansiyelini ortaya koyuyor" yorumunu yaptı.

Profesör Andrew Straw, FLO donanımlı dronuyla birlikte - Kaynak: Straw Laboratuvarı

Araştırma ekibi, FLO'nun diğer kamera hatları ve bileşenleriyle entegre edilebilen, basit, düşük maliyetli sistemlerden daha karmaşık ve gelişmiş sistemlere kadar uzanan saha robotik sistemleri oluşturmak için kullanılabilen çok yönlü bir girişim olduğunu gösterdi.

"FLO, böcek davranışlarını yüksek hızda ve yüksek çözünürlükte izleme yeteneği sayesinde, böcek popülasyonundaki azalmayı, biyoçeşitliliği, biyolojik güvenliği, zararlı yönetimini veya böceklerden ilham alan robotların geliştirilmesini incelemek için kullanılabilir," diye belirtti Dr. Thang.

Yedi yıl önce, Thang ve Singapur'daki meslektaşları, bir böceğin gövdesini temel alan ve yalnızca 1 gram ağırlığında olan hibrit bir robotu başarıyla geliştirdiler.

Kaynak: https://tuoitre.vn/he-thong-giam-sat-con-trung-cua-tien-si-nguoi-viet-20241023150921944.htm