Vietnamlı doktorun böcek izleme sistemi

FLO cihazının entegre yüksek hızlı kamerasıyla inişe hazırlanan bir eşek arısının fotoğrafı çekildi - Kaynak: Straw Lab

Avustralya'nın Queensland Üniversitesi'nden Dr. Vo Doan Tat Thang ve Almanya'nın Freiburg Üniversitesi'nden meslektaşları, yakın zamanda Science Robotics dergisinde saha robotu kategorisinde bir makale yayınladılar ve bu makale, şimdiye kadar casus cihazlarla sınırlı kalan böcek araştırmalarında yeni bir adımın başlangıcını oluşturdu.

Böceklerin küresel ekosistemler, ekonomiler ve sağlık açısından önemli oldukları uzun zamandır bilinmektedir. Böcekleri doğal ortamlarında incelemek, davranışları ve alışkanlıkları hakkında önemli bilgiler sağlayabilir. Ancak, küçük boyutları ve son derece hızlı hareketleri nedeniyle böcekleri doğal ortamlarında filme almak zordur.

Uygun kayıt teknolojisinin bulunmaması nedeniyle, günümüzde böcek videolarının çoğu sabit kameralarla kaydedilmektedir. Böcekler kadraj dışına çıktığında, kamerayı onları takip edecek şekilde ayarlamak ve daha fazlasını kaydetmek zordur.

Freiburg Üniversitesi'ndeki Straw Laboratuvarı'nın başkanı Profesör Andrew Straw, "Bir arının çiçekten ayrıldıktan sonra ne yaptığını görmek için onu filme almaya çalışan herkes bunun zorlu bir görev olduğunu bilir." dedi.

Yüksek hızlı video, FLO izleme cihazı kullanılarak bir eşek arısının uçuş anını yakaladı - Kaynak: Straw Lab

Avustralya'daki Queensland Üniversitesi Makine ve Maden Teknolojisi Fakültesi'nde öğretim görevlisi olan Dr. Vo Doan Tat Thang ve Almanya'daki Freiburg Üniversitesi Biyoloji Enstitüsü I'deki meslektaşları, araştırmalarında bal arılarını, eşek arılarını ve çekirgeleri yansıtıcı yapıştırıcıyla işaretlediler.

Ekibin kendi geliştirdiği FLO (hızlı kilitleme) izleme cihazı, böceğin hareketlerinin yüksek çözünürlüklü görüntülerini yakalarken, milisaniyeler içinde hedefi tespit ediyor.

FLO, böceğin optik sensörün (kamera) ortasındaki yansımasını korumak için aynanın eğim ve dönüş açısını değiştiren otomatik bir kontrol sistemi kullanır, böylece görüntü keskin kalır ve kayıt aralığı kat kat artar.

Sistem, 100 metreden uzun bir mesafeden, birkaç dakika boyunca bal arılarının görüntülerini toplamak için bir drone'a entegre edildi. Science Robotics dergisinin kıdemli editörü Melisa Yashinski, "Araştırma, böceklerin büyük ölçekli ve uzun mesafeli takibi için potansiyel yaratıyor," yorumunu yaptı.

FLO ile donatılmış uçan bir cihazla Profesör Andrew Straw - Kaynak: Straw Lab

Ekip, FLO'nun basit, düşük maliyetliden daha karmaşık, gelişmişe kadar çeşitli saha robotik sistemleri oluşturmak için diğer kamera hatları ve bileşenleriyle entegre edilebilen esnek bir yenilik olduğunu gösterdi.

Dr. Thang, "Böcek davranışlarını yüksek hız ve çözünürlükte izleme yeteneği sayesinde FLO, böcek popülasyonundaki azalmayı, biyoçeşitliliği, biyogüvenliği, zararlı yönetimini incelemek veya böceklerden ilham alan robotlar geliştirmek için kullanılabilir" dedi.

Yedi yıl önce Bay Thang ve Singapur'daki meslektaşları, yalnızca 1 gram kütleye sahip bir böcek gövdesi üzerinde hibrit bir robot geliştirmeyi başardılar.

Kaynak: https://tuoitre.vn/he-thong-giam-sat-con-trung-cua-tien-si-nguoi-viet-20241023150921944.htm