Su birikintisine dönüşebilen, kendi kendini imha eden yumuşak robot

Yapılan testte, silikon plastikle karıştırılmış bir bileşikten yapılan 3 santimetre uzunluğundaki robot, keşif görevini tamamladı, sonuçlarını bildirdi ve kendini imha etti.

Robot, ultraviyole ışığa maruz kaldıktan sonra 120 santigrat derecede parçalanıyor. Fotoğraf: Science Advances

Güney Koreli bir araştırma ekibi, kendi yaşam döngülerini kontrol edebilen robotlar üretme çabasıyla, kendilerini bir su birikintisine dönüştürebilen minik, yumuşak cihazlar geliştirdi. Science Alert'in 10 Eylül tarihli haberine göre, yeni araştırma Science Advances dergisinde yayımlandı.

Seul Ulusal Üniversitesi'nde mühendis olan Min-Ha Oh, "Robotun kendini sonlandırabileceği bir yaşam döngüsünde ölümü simüle ettik," dedi. "Ölüm", robotun içindeki ultraviyole LED'lerin kimyasal bileşimini bozmasıyla tetikleniyor. Bu işlem yaklaşık bir saat sürüyor.

3 cm uzunluğundaki robot gövdesi, silikon reçine ile karıştırılmış difeniliyodonyum hekzaflorofosfattan yapılmıştır. Bu malzemeler, robotun sert ama aynı zamanda dört ayaklı bir solucan gibi yüzeylerde sürünebilecek kadar esnek olmasını sağlar. Robot, basınçlı hava ile çalışır.

Araştırma ekibine göre, sınırlı serbestlik derecesine sahip geleneksel robotların aksine, yumuşak robotlar iyi bir uyum kabiliyetine ve kırılgan nesneleri taşıma veya dengesiz ortamlara uyum sağlama gibi karmaşık hareketleri gerçekleştirme yeteneğine sahip. Bu özellik, insan vücudunda ulaşılması zor yerlerdeki, afet bölgelerindeki veya denizin derinliklerindeki belirli hedeflere ilaç ulaştırmak gibi görevler için faydalı olabilir.

Oh ve meslektaşları, yeni robotun keşif görevini test ettiler. Ultraviyole, sıcaklık ve deformasyon sensörleriyle donatılan küçük robot, bir silaha başarıyla yaklaştı ve sıcaklığını ölçtü, ardından sonuçları raporlayıp kendini imha etme sürecini başlatmak için güvenli bir yere çekildi.

Ultraviyole ışığa maruz kalma, difeniliyodonyum hekzaflorofosfatın florüre dönüşmesine neden olur ve tüm yapı, yüksek sıcaklıkların erimesine yol açacak kadar zayıflar. Robot tamamen parçalanır ve geride sadece yapışkan bir silikon birikintisi ve parçalanmış ince film elektronik parçaları kalır.

Ancak su birikintisi toksik olabilen florür iyonları içerdiğinden, ekip bunları nötralize etmek için kalsiyum klorür ekledi. Ekip, viskoz sıvının çevresel etkisini iyileştirmek için daha fazla araştırmaya ihtiyaç olduğunu söyledi.

Thu Thao ( Science Alert'e göre)

Kaynak bağlantısı: https://vnexpress.net/robot-mem-tu-huy-co-the-tan-chay-thanh-nuoc-4651689.html