Рекордно маленький та швидкий робот-комаха.

У США роботи MiniBug та WaterStrider мають довжину 8,5 мм та 22 мм відповідно та можуть рухатися зі швидкістю приблизно 6 мм за секунду.

Робот WaterStrider та MiniBug поруч із монетою. Фото: Боб Хабнер/WSU — Робот WaterStrider та MiniBug поруч із монетою. Фото: *Боб Хабнер/WSU*

Дослідницька група з Університету штату Вашингтон розробила двох комахоподібних роботів під назвою MiniBug та WaterStrider, повідомляє TechXplore 18 січня. Це найменші, найлегші та найшвидші робочі роботи у своєму роді. У майбутньому ці мікророботи можуть бути використані для різноманітних видів діяльності, таких як штучне запилення, пошуково-рятувальні роботи, моніторинг навколишнього середовища, мікровиробництво або хірургія.

MiniBug має довжину 8,5 мм і важить 8 міліграмів, тоді як WaterStrider має довжину 22 мм і важить 55 міліграмів. Обидва можуть рухатися зі швидкістю близько 6 мм за секунду. Хоча це все ще повільніше, ніж у природних комах, ця швидкість вже є високою для мікророботів аналогічного розміру, за словами Конора Трігстада, аспіранта Школи матеріалознавства та механіки та провідного автора дослідження. Мураха вагою 5 міліграмів може рухатися зі швидкістю майже один метр за секунду.

Ключовим елементом цих роботів є крихітний виконавчий механізм, який дозволяє їм рухатися. Трігстад використовує нову технологію виготовлення, щоб зменшити виконавчий механізм до розміру менше одного міліграма, що є найменшим показником з коли-небудь створених. «Це найменші та найшвидші виконавчі механізми, коли-небудь розроблені для мікророботів», — сказав Нестор О. Перес-Арансібія, експерт Школи матеріалознавства та механіки Університету штату Вашингтон.

Привід використовує сплав з пам'яттю форми, здатний змінювати форму при нагріванні. Матеріал називається «з пам'яттю форми», тому що він запам'ятовує свою форму, а потім може повернутися до початкової. На відміну від звичайних двигунів, що використовуються для живлення роботів, ці сплави не мають рухомих або обертових частин.

Сплави з пам'яттю форми зазвичай не використовуються для великих рухів роботів, оскільки вони занадто повільні. Але в MiniBug та WaterStrider актуатори виготовлені з двох дротів зі сплаву з пам'яттю форми діаметром лише 0,025 мм. За допомогою невеликого електричного струму дроти можна легко нагрівати та охолоджувати, що дозволяє роботу махати плавниками або рухати ногами зі швидкістю до 40 разів на секунду. У попередніх випробуваннях актуатори також змогли піднімати предмети, вага яких понад 150 разів перевищує їхню власну вагу.

Тху Тхао (за матеріалами TechXplore )

Посилання на джерело