Найшвидший у світі робот-винищувач.

Китайський робот Qibbot можна дистанційно керувати, і затримка реакції становить лише 12 мілісекунд, що менше ніж 1/15 часу, необхідного для моргання.

Компанія Qibo Robotics у провінції Шаньдун, східний Китай, розробила Qibbot, однорукого робота з дистанційним керуванням, призначеного для імітації реальних рухів боксера, повідомила SCMP 3 серпня. Оператор Qibbot може стояти поруч і контролювати його дії, як тренер поза рингом.

У відео, яким поділився Qibo, Qibobot демонструє неймовірну затримку реакції всього 12 мілісекунд, що є рекордом для дистанційно керованих роботизованих систем. Qibo Robotics представляє його як «найшвидшого телеробота у світі».

Основною технічною проблемою швидких дистанційно керованих роботів є не сама їхня швидкість, а радше їхня реакція на дії оператора. У таких ситуаціях, як спортивні змагання, боротьба зі злочинністю та військові операції, час реакції робота надзвичайно важливий. Навіть найменша затримка може мати значні наслідки.

За словами Ген Тао, засновника Qibo Robot, понад 95% роботів з дистанційним керуванням у світі розроблені для завдань з низькою або середньою швидкістю, демонструючи значні затримки реакції, які часто перевищують 100 мілісекунд.

За словами Генга, Qibbot має надзвичайно низьку затримку – лише 12 мілісекунд під час високошвидкісних операцій, що менше ніж 1/15 часу, необхідного для моргання. Це означає, що оператор майже не відчуває затримки.

Дистанційно керовані роботи залежать від кількох факторів для оптимізації швидкості та продуктивності. Щоб досягти вражаючої швидкості та надзвичайно низької затримки, команда експертів Qibbot зосередилася на вирішенні механічних проблем та проблем із контролером.

За допомогою алгоритму керування Qibbot, Генг та його колеги використали новий прогнозний контролер поряд зі звичайним реактивним контролером. Цей інструмент прогнозування в реальному часі передбачає затримку системи та реагує заздалегідь, частково компенсуючи затримку, спричинену механічними системами та пристроями віртуальної реальності.

У світі лише кілька роботів досягли можливості дистанційного керування на високих швидкостях з надзвичайно низькою затримкою, але вони мають невеликі розміри, а їхні пристрої дистанційного керування дуже складні. Тим часом, Qibbot має зріст 1,9 метра та руку довжиною 1,5 метра, і навіть однорука версія важить до 140 кг.

Проєкт Qibbot розпочався у 2019 році, і команда експертів витратила три роки на розробку моделі першого покоління. Потім вони ще рік удосконалювали її, перш ніж запустити Qibbot у червні.

Команда Генга планує створити вдосконалену версію Qibbot пізніше цього року з двома руками, кожна з яких матиме більше суглобів та плавніший рух. Вони вважають, що швидкодіючі роботи з дистанційним керуванням мають потенційне застосування в багатьох надзвичайних та небезпечних ситуаціях, таких як боротьба зі злочинністю та військові операції, і можуть значно підвищити ефективність виробництва.

Тху Тао (за даними SCMP )

Посилання на джерело