Найшвидший у світі робот-винищувач

Китайський робот Qibbot можна дистанційно керувати із затримкою реакції всього 12 мілісекунд, що менше ніж 1/15 часу, необхідного для моргання оком.

Компанія Qibo Robot Company у провінції Шаньдун, східний Китай, розробила Qibbot, дистанційно керованого однорукого робота, призначеного для імітації реальних рухів боксера, повідомила SCMP 3 серпня. Оператор Qibbot може стояти поруч і контролювати його рухи, як тренер поза рингом.

У відео, опублікованому Qibo, Qibbot демонструє неймовірний час відгуку всього 12 мілісекунд, що є рекордом для робототехнічних систем з дистанційним керуванням. Компанія Qibo Robot представляє його як «найшвидшого у світі» телеробота (робота з дистанційним керуванням).

Головною технічною проблемою швидких дистанційно керованих роботів є не їхня швидкість, а їхня здатність реагувати на дії операторів-людей. У таких ситуаціях, як спортивні змагання, боротьба зі злочинністю та військові операції, час реакції робота надзвичайно важливий. Навіть найменша затримка може мати серйозні наслідки.

За словами Ген Тао, засновника Qibo Robot, понад 95% роботів з дистанційним керуванням у світі розроблені для виконання завдань з низькою або середньою швидкістю, зі значними затримками реакції, які часто перевищують 100 мілісекунд.

За словами Генга, Qibbot має надзвичайно низьку затримку – лише 12 мілісекунд у високошвидкісних операціях, що менше ніж 1/15 часу, необхідного для моргання оком. Це означає, що оператор навряд чи відчує затримку.

Дистанційно керовані роботи залежать від багатьох факторів для оптимізації швидкості та продуктивності. Щоб досягти вражаючих швидкостей та надзвичайно низької затримки, команда Qibbot зосередилася на вирішенні механічних проблем та проблем із контролером.

За допомогою алгоритму керування Qibbot, Генг та його колеги використовують новий прогнозний контролер на додаток до звичайного контролера зворотного зв'язку. Цей інструмент прогнозування в реальному часі передбачає затримку системи та реагує заздалегідь, частково компенсуючи затримку, що виникає внаслідок роботи механічних систем та пристроїв віртуальної реальності.

Лише кілька роботів у світі досягли швидкого дистанційного керування з надзвичайно низькою затримкою, але вони мають малі розміри, а пристрої дистанційного керування дуже складні. Тим часом Qibbot має висоту 1,9 м та довжину рук 1,5 м, а версія з однією рукою вже важить 140 кг.

Проєкт Qibbot розпочався у 2019 році, і команда витратила три роки на розробку моделі першого покоління. Потім вони витратили ще рік на її вдосконалення, перш ніж запустити Qibbot у червні.

Команда Генга планує створити вдосконалену версію Qibbot пізніше цього року з двома руками, кожна з яких матиме більше суглобів та плавніші рухи. Вони вважають, що цей швидкодіючий робот з дистанційним керуванням має потенційне застосування в різних надзвичайних та небезпечних ситуаціях, таких як боротьба зі злочинністю та військові операції, і може значно підвищити ефективність виробництва.

Тху Тао (за даними SCMP )

Посилання на джерело