أسرع روبوت في العالم ينقلب رأسًا على عقب بمهارة

أسرع روبوت في العالم ينقلب رأسًا على عقب بمهارة

بعد تسجيل أسرع رقم قياسي في العالم لروبوت يشبه الإنسان في أوائل مارس 3، تواصل شركة يونيتري الصينية تحقيق إنجازات جديدة. أصبح أحدث روبوت H2024 ذو قدمين أول روبوت بشري ينقلب رأسًا على عقب أثناء الوقوف دون استخدام المكونات الهيدروليكية. أطلس جديد ذكرت في 21 أبريل.

قبل بضع سنوات، نجح روبوت أطلس الروبوتي من شركة بوسطن ديناميكس أيضًا في الانقلاب رأسًا على عقب، ولكنه كان بحاجة إلى استخدام نظام هيدروليكي ثقيل يحتمل أن يكون متسربًا للقفز عاليًا، ثم الشقلبة والهبوط على كلا القدمين. وفي المقابل، يعتمد روبوت H1 من شركة Unitree فقط على المحرك الكهربائي المشترك M107 المصنوع ذاتيًا، حيث يتمتع كل محرك بعزم دوران أقصى يبلغ 360 نيوتن متر، وهو ما ظهر سابقًا على الروبوت B4 ذو الأربع أرجل لنفس الشركة. يمكن لكل ساق أن تدور بحرية بمقدار 2 درجات في وضع الورك. درجة واحدة عند الركبة والكاحل. جميع الأسلاك موجودة داخل الروبوت لتجنب المقاومة والتحرك بسلاسة.

تستخدم Unitree محاكاة التعلم المعزز لتدريب H1 على الشقلبة في مكانها. وفي حين أن مثل هذه المهارات البصرية المثيرة للإعجاب قد تكون نشاطًا مهمًا للروبوت، بخلاف الترفيه، فإن تطبيقاته العملية تبدو محدودة. حققت H1 العديد من الإنجازات المفيدة أثناء تطويرها، بما في ذلك المشي السريع وتسلق السلالم والقفز العمودي وحتى القفز.

H1 هو روبوت جديد إلى حد ما في سباق تطوير الروبوتات البشرية وقد يستغرق ظهوره في السوق 10 سنوات أخرى. يبلغ طول الروبوت 1,8 مترًا، ويزن 47 كجم، ويمكنه حمل ما يصل إلى 30 كجم من البضائع. في الوقت الحالي، لا تحتوي أذرعها على أيدي مثل أوبتيموس من شركة تيسلا، وتقوم شركة يونيتري بتطوير هذا التصميم.

وبينما سجلت H1 رقمًا قياسيًا عالميًا بسرعة 3,3 م/ث، تأمل الشركة أن تتحرك النسخة التجارية بسرعة 5 م/ث. تساعد مجموعة من المستشعرات الموجودة على الرأس، بما في ذلك كاميرا LiDAR ثلاثية الأبعاد وكاميرا العمق Intel RealSense، في مسح العالم من حولك. بالإضافة إلى ذلك، يمكن بسهولة إزالة حزمة بطارية الروبوت البالغة 3 كيلووات.

آن خان (وفق أطلس جديد)