Ve studii nedávno publikované v časopise Science Robotics vyvinuli vědci z University of Cambridge a University College London (Spojené království) umělou kůži, která může robotům pomoci cítit fyzické nárazy, jako je tlak, teplota a dokonce i fyzické poškození, podobně jako lidská kůže.
Kůže je vyrobena z želatinového hydrogelu, měkkého, pružného a vodivého materiálu, který lze tvarovat do různých tvarů. Po integraci se speciálními elektrodami kůže snímá signály ze stovek tisíc elektrických drah uvnitř, což robotovi umožňuje vnímat dotyk na jemné úrovni.
Pro otestování citlivosti a odolnosti provedl tým sérii živých testů na modelu robotické ruky, včetně foukání tepla horkovzdušnou pistolí, píchání lidskýma i robotickýma rukama a dokonce i použití skalpelu k proříznutí kůže. Bylo zaznamenáno více než 1,7 milionu datových jednotek z více než 860 000 cest na vrstvě kůže, které byly použity k trénování umělé inteligence k rozpoznávání různých typů kontaktu.
Detail robotické ruky s želatinovou kůží. Foto: Univerzita v Cambridgi
Na rozdíl od předchozích elektronických skinů, které vyžadovaly více senzorů, nový robotický skin vyžaduje pouze jeden multifunkční senzor, což zjednodušuje konstrukci, šetří náklady a snižuje rušení signálu. Díky těmto výhodám se očekává, že tento produkt bude brzy použit při výrobě humanoidních robotů, taktilních protéz končetin, ale i pátracího a záchranného vybavení nebo chytrých automobilů.
„Nemůžeme říci, že robotická kůže dosáhla stejné úrovně citlivosti jako lidská kůže, ale prozatím je to pravděpodobně nejlepší technologie v oboru,“ řekl Thomas George Thuruthel, přednášející robotiky a umělé inteligence na University College London. „Tato metoda je flexibilní, snadno se vyrábí a lze ji kalibrovat s reálným lidským dotykem,“ zdůraznil.
Očekává se, že nový objev způsobí průlom v oblasti emocionálních robotů a zařízení pro lidskou podporu, čímž přiblíží technologii přirozené interakci mezi lidmi a stroji.
Zdroj: https://nld.com.vn/robot-biet-dau-nho-da-nhan-tao-moi-196250708205221021.htm
Komentář (0)