Sebezničitelný měkký robot, který se dokáže roztavit v louži

V testu 3cm dlouhý robot vyrobený ze silikonového plastu smíchaného s určitou směsí dokončil průzkumnou misi, ohlásil výsledky a sám se zničil.

Robot se rozkládá při teplotě 120 stupňů Celsia po vystavení ultrafialovému světlu. Foto: Science Advances

Ve snaze vytvořit roboty, kteří si dokážou řídit svůj vlastní životní cyklus, vyvinul jihokorejský výzkumný tým drobná, měkká zařízení, která se dokáží roztavit do louže, informoval 10. září server Science Alert . Nový výzkum byl publikován v časopise Science Advances.

„Simulovali jsme smrt v životním cyklu, ve kterém se robot může sám zlikvidovat,“ řekl Min-Ha Oh, inženýr ze Soulské národní univerzity. „Smrt“ se spustí, když ultrafialové LED diody uvnitř robota destabilizují jeho chemické složení. Tento proces trvá asi hodinu.

Tělo robota o délce 3 cm je vyrobeno z difenyljodoniumhexafluorofosfátu smíchaného se silikonovou pryskyřicí. Díky těmto materiálům je robot pevný, ale zároveň dostatečně flexibilní, aby se mohl plazit po površích jako čtyřnohý červ. Robot je poháněn stlačeným vzduchem.

Na rozdíl od tradičních robotů s omezenými stupni volnosti vykazují měkké roboty dobrou přizpůsobivost a schopnost provádět složité pohyby, jako je manipulace s křehkými předměty nebo přizpůsobování se nestabilnímu prostředí, uvádí výzkumný tým. To by mohlo být užitečné pro úkoly, jako je dodávání léků na specifické cíle v těžko dostupných místech na lidském těle, v zónách katastrof nebo hluboko pod mořskou hladinou.

Oh a jeho kolegové otestovali průzkumnou misi nového robota. Malý robot, vybavený ultrafialovými, teplotními a deformačními senzory, se úspěšně přiblížil k dělu a změřil jeho teplotu, poté se stáhl na bezpečné místo, aby nahlásil výsledky a spustil proces sebezničení.

Vystavení ultrafialovému světlu způsobuje přeměnu difenyljodoniumhexafluorofosfátu na fluorid, což oslabuje celou strukturu do bodu, kdy se při vysokých teplotách roztaví. Robot se zcela rozpadne a zanechá po sobě pouze viskózní loužičku silikonu a rozpadlou tenkovrstvou elektroniku.

Louže však obsahuje fluoridové ionty, které mohou být toxické, a proto tým přidal chlorid vápenatý, aby je pomohl neutralizovat. Tým uvedl, že je zapotřebí dalšího výzkumu, aby se zlepšil dopad této viskózní kapaliny na životní prostředí.

Thu Thao (podle Science Alert )

Zdrojový odkaz: https://vnexpress.net/robot-mem-tu-huy-co-the-tan-chay-thanh-nuoc-4651689.html