V Jižní Koreji během experimentu 3 cm dlouhý robot vyrobený ze silikonového plastu smíchaného s určitou směsí dokončil průzkumný úkol, ohlásil výsledky a sám se zničil.
Proces robotického rozkladu probíhá při teplotě 120 stupňů Celsia po vystavení ultrafialovému světlu. Foto: Science Advances
Ve snaze vytvořit roboty schopné řídit svůj vlastní životní cyklus vyvinul jihokorejský výzkumný tým drobná, měkká zařízení, která se dokáží roztavit v kaluži vody, informoval 10. září server Science Alert. Nový výzkum byl publikován v časopise Science Advances.
„Simulovali jsme smrt v rámci životního cyklu, kdy by se robot mohl sebezničit,“ řekl Min-Ha Oh, inženýr ze Soulské národní univerzity. „Smrt“ se spustí, když ultrafialové LED diody uvnitř robota destabilizují jeho chemické složení. Tento proces trvá asi hodinu.
Tělo robota o délce 3 cm je vyrobeno z difenyljodoniumhexafluorofosfátu smíchaného se silikonovou pryskyřicí. Díky těmto materiálům je robot pevný, ale zároveň dostatečně flexibilní, aby se mohl plazit po površích jako čtyřnohá housenka. Robot pracuje s využitím stlačeného vzduchu.
Na rozdíl od tradičních robotů s omezenou volností vykazují měkké roboty dobrou přizpůsobivost a vykonávají složité pohyby, například manipulaci s křehkými předměty nebo adaptaci na nestabilní prostředí, uvádí výzkumný tým. To by mohlo být užitečné pro úkoly, jako je dodávání léků na specifické cíle v těžko dostupných místech na lidském těle, v oblastech postižených katastrofami nebo v hlubokém moři.
Oh a jeho kolegové testovali přidělení průzkumného úkolu novému robotovi. Malý robot, vybavený ultrafialovými, teplotními a deformačními senzory, se úspěšně přiblížil k dělu a změřil jeho teplotu, poté se stáhl na bezpečné místo, aby nahlásil výsledky a aktivoval svůj autodestrukční mechanismus.
Vystavení ultrafialovému světlu způsobuje přeměnu difenyljodoniumhexafluorofosfátu na fluorid, což oslabuje celou strukturu do bodu, kdy vysoké teploty způsobují její roztavení. Robot se zcela rozpadne a zanechá po sobě pouze viskózní kaluž silikonové směsi a rozloženou tenkovrstvou elektroniku.
Tato vodní nádrž však obsahuje fluoridové ionty, které mohou být toxické, a proto výzkumný tým přidal chlorid vápenatý, aby je pomohl neutralizovat. Odborníci uvedli, že je zapotřebí dalšího výzkumu, aby se zlepšil dopad této viskózní kapaliny na životní prostředí.
Thu Thao (podle Science Alert )
Zdrojový odkaz








Komentář (0)