Roboti nové generace se pohybují jako mravenci a mohou se podílet na záchraně při katastrofách

Na úvodní akci konference VinFuture 2025 Science and Technology Week s názvem „Inspirativní projev: Průlomová technologie budoucnosti“ představil profesor Ho-Young Kim (Soulská národní univerzita) novou generaci výzkumu robotů založenou na „spontánní fyzické inteligenci“.

Profesor Ho-Young Kim představuje model robota nové generace založený na „spontánní fyzické inteligenci“.

Jako dítě se Ho-Young Kim ráda dívala na rostliny ve své zahradě, pozorovala mravence a byla zvědavá na rytmus a inteligenci přírody.

„ Tyto přírodní jevy mě zaujaly a inspirovaly k tomu, abych se stal inženýrem, který zkoumá fyzickou inteligenci. Tradiční roboti spotřebovávají spoustu energie a materiálů, zatímco příroda má jednoduchou, ale efektivní inteligenci, jako jsou ptáci létající bez semaforů, kořeny stromů nacházející živiny bez map... “, řekl profesor Ho-Young Kim.

Podle profesora Kima nepotřebují budoucí roboti k inteligentnímu jednání obrovské úložiště dat ani složité algoritmy. Stačí, aby byli správně navrženi tak, aby fyzicky interagovali s prostředím.

Kim vycházel z principu, že mravenci dokáží stavět mosty a vory prostřednictvím koordinovaných interakcí mezi jednotlivci, a vyvinula Linkbota – malého robota o velikosti prstu, který se pohybuje vibracemi a má strukturu, která jim umožňuje propojovat se do řetězců. Když pracují samostatně, pohybují se náhodně, ale když jsou propojeni, kolektivní struktura Linkbotů vytváří jasný a účelný směr pohybu.

„ Každý robot je jako mravenec, mnoho robotů bude mít kolektivní inteligenci. Pouhou změnou „úhlu spojení“ mezi roboty může systém projevovat mnoho různých chování: blokování mezer, procházení mezerami, rychlý pohyb v úzkých kanálech, sledování okrajů zdí nebo obtáčení objektů, aby je táhl a tlačil různými směry ,“ analyzoval profesor Ho-Young Kim.

Podle experta je mechanismus formování chování Linkbota zcela založen na fyzické interakci, bez nutnosti programovat pro každého robota samostatnou trasu.

Kromě simulace hmyzu výzkum profesora Kima také znovu napodobuje fyzickou inteligenci rostlin – tvorů bez svalů, ale přesto s přesnou orientací v růstu.

„ Mnoho rostlin vytváří struktury zvané „růst špičky“, které rostou pouze na měkké špičce buňky, zatímco spodní část stonku je tuhá. Tento mechanismus pomáhá kořenům nebo pylovým láčkům rostliny procházet hustým prostředím, aniž by se zlomily, a také se přesměrovat, když se dostanou do kontaktu s překážkami. Na základě toho jsme vytvořili robotický materiál s jádrem, které při kontaktu s vodou ztuhne, čímž vzniká tuhá stonka, ale špička zůstává měkká, aby mohla pokračovat v růstu ,“ řekl pan Kim.

Podle pana Kima může tento typ robota „růst“ podobně jako rostlinné buňky a dostat se do malých mezer, do kterých se tradiční roboti snadno zaseknou.

Profesor Ho-Young Kim se domnívá, že vzhledem k nedávným sesuvům půdy, ke kterým došlo ve Vietnamu, nebo zemětřesením... lze tento typ robota plně využít pro záchranné a humanitární práce.

„ Díky své malé velikosti a schopnosti pohybovat se malými mezerami... v mnoha různých směrech poskytne robot záchrannému týmu maximální podporu. Tento výzkum byl publikován a vědci se na něj mohou odvolávat ,“ řekl pan Kim.

Profesor Ho-Young Kim se podělil o další směry budoucího výzkumu a uvedl, že klíčem je kombinace věd a dalším zaměřením je umělá inteligence (AI), konkrétně hluboké učení.

„ Můj výzkum je kombinací mnoha různých vědeckých oborů, od biologie po materiálové vědy. V budoucnu doufám, že je zkombinuji s oblastí umělé inteligence ,“ řekl profesor Kim.

Připustil, že chování rojových robotů je obtížné jasně ovládat, často se „učí od robotů vedle sebe, aby se dokázali pohybovat“, takže umělá inteligence bude hrát roli v dekódování individuálního chování.

„ Umělá inteligence pomůže zjistit pravidla, kterými se každý jednotlivý robot řídí. Můžeme propojit každou aktivitu jednotlivých robotů a tato data použít k analýze pro hluboké učení ,“ dodal profesor Ho-Young Kim.

angličtina

Zdroj: https://vtcnews.vn/robot-the-he-moi-di-chuyen-nhu-dan-kien-co-the-tham-gia-cuu-ho-thien-tai-ar990637.html