Vierbeiniger Roboter spielt Badminton mit Menschen

Ein Expertenteam der ETH Zürich hat einen KI-gesteuerten vierbeinigen Roboter vorgeführt, der autonom Badminton gegen menschliche Gegner spielen kann.

Badminton ist eine dem Tennis ähnliche Sportart . Der Hauptunterschied besteht darin, dass Federbälle anstelle von Tennisbällen verwendet werden. Das Ziel ist dasselbe: den Federball über ein Netz in der Mitte des Spielfelds zu schlagen, wo der Gegner wartet. Foto: @Badminton HQ.

Badminton erfordert geschickte Beinarbeit, um schnell in die gewünschte Position zu gelangen, und Geschicklichkeit der Arme und Hände, um den Federball präzise zu treffen und ihn über das Netz in die gewünschte Position zu befördern. Robotern solche Fähigkeiten zu verleihen, erforderte daher technologische Innovationen. Foto: @Colchester Leisure World.

Kürzlich hat eine Gruppe von Robotikforschern am Labor für Robotersysteme der Eidgenössischen Technischen Hochschule (ETH Zürich) einen vierbeinigen Roboter namens ANYmal-D entwickelt, gebaut und getestet, der mit Menschen Badminton spielen kann. Foto: @ETH Zürich.

Um dem Roboter ANYmal-D die nötige Flexibilität für den Sport zu verleihen, statteten die Forscher ihn mit einer Stereokamera und einem beweglichen Arm aus, der einen Badmintonschläger schwingen kann. Foto: @ETH Zürich.

Das Team stattete den Roboter zudem mit einem KI-gestützten Machine-Learning-Controller aus. Dieser ermöglicht es ihm, sich selbst zu positionieren und angemessen auf den Federball zu reagieren. Darüber hinaus kann er dessen Flugbahn präzise verfolgen, seine Flugbahn vorhersagen und sich über das Feld bewegen, um Schläge zu blocken und zurückzuschlagen. Foto: @ETH Zürich.

Tests haben gezeigt, dass der Trainingsprozess des Roboters ANYmal-D einige Ergebnisse gebracht hat. Foto: @ETH Zürich.

Der Roboter kann sich gut auf dem Feld bewegen und bis zu zehn aufeinanderfolgende Schläge mit Spielern aushalten. Foto: @ETH Zürich.

Das Team testete den Roboter mit menschlichen Spielern und stellte fest, dass er sich über das Spielfeld bewegen konnte, um den Ball mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und Winkeln zurückzuspielen. Foto: @ETH Zürich.

Während der Roboter ANYmal-D in diesen Testdemonstrationen gute Leistungen zeigte, hatte er bei schnellen oder kräftigen Schlägen, wie zum Beispiel dem Schlagen eines Federballs, Schwierigkeiten. Foto: @ETH Zürich.

Laut dem Forschungsteam liegt dies an Einschränkungen in der Wahrnehmungsfähigkeit der Stereokamera-Hardware und der Geschwindigkeit der Aktuatoren, die in Zukunft verbessert und weiter angepasst werden müssen. Foto: @ETH Zürich.

Liebe Leser, schauen Sie sich bitte das Video an: Gruselig mit einem Roboter, der einem Menschen so realistisch ähnelt – „Usurpiert“ er in der Zukunft die Menschheit? Videoquelle: @Top 1 Discovery.

(Laut techxplore)

Quelle: https://khoahocdoisong.vn/robot-bon-chan-choi-cau-long-cung-con-nguoi-post1545329.html