El primer robot humanoide volador del mundo

(NLDO) - Un robot humanoide flota a 50 cm del suelo, manteniendo el equilibrio en el aire gracias a un motor a reacción y un control de inteligencia artificial en tiempo real.

Este es el último logro del Instituto Italiano de Tecnología (IIT) con iRonCub3: el primer robot humanoide del mundo capaz de volar con una turbina de reacción. El producto marca un hito en la investigación de robots todoterreno, especialmente en el contexto de las misiones de rescate y respuesta ante desastres, que cada vez requieren más el apoyo de tecnología avanzada.

El iRonCub3 está equipado con cuatro motores a reacción, dos en los brazos y dos en la espalda, que generan un empuje superior a los 1000 newtons, suficiente para levantar del suelo su cuerpo de 70 kg. Su columna vertebral de titanio y su carcasa resistente al calor lo protegen de los gases de escape, que alcanzan los 800 °C, garantizando así su seguridad durante el funcionamiento.

iRonCub3, el primer robot humanoide en volar en un avión a reacción, despegó con éxito. Foto: YouTube Inteligencia Artificial y Mecánica

A diferencia de los drones, que son simétricos y estables, los robots con forma humanoide y extremidades flexibles provocan fluctuaciones aerodinámicas y cambios constantes en su centro de gravedad. Para abordar este desafío, el equipo del IIT, en colaboración con la Escuela Politécnica de Milán y la Universidad de Stanford, desarrolló un sistema de control de vuelo basado en inteligencia artificial que utiliza redes neuronales entrenadas con datos de simulación y del mundo real. Esto permite al iRonCub3 ajustar su actitud de vuelo, lidiar con el flujo de aire turbulento y activar sus propulsores secuencialmente durante el despegue.

El iRonCub3 integra cuatro motores a reacción: dos montados en los brazos y dos en la espalda. Foto: IIT

El desarrollo de este robot también aplicó el método de diseño participativo, optimizando la forma del fuselaje y la posición de montaje del motor para lograr el máximo rendimiento de vuelo. Se perfeccionaron minuciosamente una serie de pruebas de simulación, el control térmico, los sensores de empuje y los algoritmos de despegue y aterrizaje.

Según Daniele Pucci, director del Laboratorio de Mecánica e Inteligencia Artificial (AMI Lab) del IIT, el diseño del robot busca ampliar sus capacidades operativas en entornos más hostiles e impredecibles. El iRonCub puede utilizarse en misiones de ayuda humanitaria, para el reconocimiento de entornos peligrosos y para la navegación autónoma en espacios confinados con estructuras complejas.

Se espera que en un futuro próximo, iRonCub3 continúe siendo probado al aire libre en el aeropuerto de Génova, preparándose para dar nuevos pasos en la integración de la tecnología de robots voladores en la vida real.

Fuente: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm