El primer robot humanoide volador del mundo

(NLDO) - Un robot humanoide flota a 50 cm del suelo, manteniendo el equilibrio en el aire gracias a motores a reacción y al control de inteligencia artificial en tiempo real.

Este es el último logro del Instituto Italiano de Tecnología (IIT) con iRonCub3, el primer robot humanoide del mundo capaz de volar con una turbina a reacción. El producto marca un antes y un después en la investigación de robots móviles multiterreno, especialmente en el contexto de misiones de rescate y respuesta ante desastres, que requieren cada vez más el apoyo de tecnología avanzada.

El iRonCub3 está equipado con cuatro motores a reacción, dos en los brazos y dos en la parte trasera, que pueden generar un empuje de más de 1000 newtons, suficiente para elevar el cuerpo del robot de 70 kg. La columna vertebral de titanio y la carcasa resistente al calor protegen al robot de gases de escape de hasta 800 °C, lo que garantiza su seguridad durante el funcionamiento.

iRonCub3: el primer robot humanoide en volar en un avión despegó con éxito. Foto: YouTube Inteligencia Artificial y Mecánica

A diferencia de los drones, que son simétricos y estables, los robots con formas humanoides y extremidades flexibles provocan fluctuaciones aerodinámicas y cambian constantemente su centro de gravedad. Para abordar este desafío, el equipo del IIT, en colaboración con el Instituto Politécnico de Milán y la Universidad de Stanford, desarrolló un sistema de control de vuelo basado en IA que utiliza redes neuronales entrenadas con datos de simulación y del mundo real. Esto permite al iRonCub3 ajustar su actitud de vuelo, adaptarse a las turbulencias del aire y disparar secuencialmente sus propulsores durante el despegue.

iRonCub3 integra cuatro motores a reacción, dos de ellos montados en los brazos y dos en la parte trasera. Foto: IIT

El desarrollo de este robot también aplicó el método de codiseño, optimizando la forma del cuerpo y la posición de montaje del motor para lograr el máximo rendimiento de vuelo. Se perfeccionaron cuidadosamente una serie de pruebas de simulación, el control térmico, los sensores de empuje y los algoritmos de despegue y aterrizaje.

Según Daniele Pucci, director del Laboratorio de Mecánica e Inteligencia Artificial (AMI Lab) del IIT, el diseño del robot busca ampliar sus capacidades en entornos más hostiles e impredecibles. El iRonCub puede utilizarse en misiones de socorro en casos de desastre, estudios de entornos peligrosos y navegación autónoma en espacios cerrados con estructuras complejas.

Se espera que en un futuro próximo el iRonCub3 continúe siendo probado al aire libre en el aeropuerto de Génova, preparándose para futuros pasos en la integración de la tecnología de robots voladores en la vida real.

Fuente: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm