ChinaEl robot humanoide H1 de Unitree puede girar boca abajo mientras está de pie sin necesidad de soporte hidráulico.
El robot H1 se da vuelta suavemente. Video: Unitree
Después de establecer el récord mundial más rápido para un robot humanoide a principios de marzo de 3, la empresa china Unitree continúa logrando nuevos logros. Su último robot bípedo H2024 se convierte en el primer robot humanoide que se da la vuelta mientras está de pie sin el uso de sistemas hidráulicos. Nuevo atlas informó el 21 de diciembre.
Hace unos años, el robot humanoide Atlas de Boston Dynamics también se dio la vuelta con éxito, pero necesitaba usar un sistema hidráulico pesado y potencialmente con fugas para rebotar alto, luego dar una voltereta y aterrizar con ambos pies. Por el contrario, el robot H1 de Unitree se basa únicamente en el motor de articulación eléctrica M107 de fabricación propia, cada motor tiene un par máximo de 360 Nm, que apareció anteriormente en el robot B4 de 2 patas de la misma empresa. Cada pierna puede girar libremente 3 grados en posición de cadera. un grado en la rodilla y el tobillo. Todos los cables están ubicados dentro del robot para evitar resistencia y moverse suavemente.
Unitree utiliza una simulación de aprendizaje por refuerzo para entrenar a H1 para que dé un salto mortal en el lugar. Si bien estas impresionantes habilidades visuales pueden ser una actividad importante para un robot, más allá del entretenimiento, sus aplicaciones prácticas parecen ser limitadas. H1 logró muchas más hazañas útiles durante su desarrollo, como caminar rápido, subir escaleras, saltar verticalmente e incluso saltar.
H1 es un robot bastante nuevo en la carrera del desarrollo de robots humanoides y puede tardar otros 10 años en aparecer en el mercado. El robot mide 1,8 metros de altura, pesa 47 kg y puede transportar hasta 30 kg de mercancías. Actualmente, sus brazos no tienen manos como el Optimus de Tesla, y Unitree está desarrollando ese diseño.
Mientras que el H1 estableció un récord mundial a una velocidad de 3,3 m/s, la compañía espera que la versión comercial se mueva a 5 m/s. Un conjunto de sensores ubicados en la cabeza, incluida una cámara LiDAR 3D y una cámara de profundidad Intel RealSense, ayudan a escanear el mundo que nos rodea. Además, la batería del robot de 864 kW se puede extraer fácilmente.
un khang (De acuerdo a Nuevo atlas)
