اولین ربات انسان‌نمای پرنده جهان

این آخرین دستاورد موسسه فناوری ایتالیا (IIT) با iRonCub3 است - اولین ربات انسان‌نمای جهان که قادر به پرواز با توربین جت است. این محصول نقطه عطفی در تحقیقات ربات‌های چندمنظوره، به ویژه در زمینه ماموریت‌های نجات و واکنش به بلایای طبیعی است که به طور فزاینده‌ای به پشتیبانی فناوری پیشرفته نیاز دارند.

iRonCub3 مجهز به چهار موتور جت است، از جمله دو موتور روی بازوها و دو موتور در پشت، که می‌توانند نیروی رانشی بیش از ۱۰۰۰ نیوتن تولید کنند، که برای بلند کردن بدنه ۷۰ کیلوگرمی ربات از زمین کافی است. ستون فقرات تیتانیومی و پوسته مقاوم در برابر حرارت، ربات را در برابر گازهای خروجی تا دمای ۸۰۰ درجه سانتیگراد محافظت می‌کند و ایمنی را در حین کار تضمین می‌کند.

CLIP: Robot hình người biết bay đầu tiên trên thế giới - Ảnh 1. — iRonCub3 - اولین ربات انسان‌نما که با جت پرواز کرد، با موفقیت از زمین برخاست. عکس: یوتیوب هوش مصنوعی و مکانیکی

برخلاف پهپادها که متقارن و پایدار هستند، ربات‌هایی با شکل انسان‌نما و اندام‌های انعطاف‌پذیر، نوسانات آیرودینامیکی ایجاد می‌کنند و دائماً مرکز ثقل خود را تغییر می‌دهند. برای حل این چالش، تیم IIT با همکاری دانشکده پلی‌تکنیک میلان و دانشگاه استنفورد، یک سیستم کنترل پرواز مبتنی بر هوش مصنوعی با استفاده از شبکه‌های عصبی آموزش‌دیده بر اساس شبیه‌سازی و داده‌های دنیای واقعی توسعه داده‌اند. این به iRonCub3 اجازه می‌دهد تا وضعیت پرواز خود را تنظیم کند، با جریان هوای متلاطم کنار بیاید و به طور متوالی جت‌های خود را در حین برخاستن روشن کند.

CLIP: Robot hình người biết bay đầu tiên trên thế giới - Ảnh 2. — iRonCub3 دارای ۴ موتور جت است که شامل ۲ موتور نصب شده روی بازوها و دو موتور در پشت می‌شود. عکس: IIT

در توسعه این ربات همچنین از روش "طراحی مشترک" استفاده شده است، ضمن اینکه شکل بدنه و موقعیت نصب موتور برای دستیابی به بالاترین عملکرد پرواز بهینه شده است. مجموعه‌ای از آزمایش‌های شبیه‌سازی، کنترل حرارتی، حسگرهای رانش و الگوریتم‌های برخاستن و فرود با دقت اصلاح شده‌اند.

به گفته دانیل پوچی، رئیس آزمایشگاه هوش مصنوعی و مکانیک (AMI Lab) در IIT، طراحی این ربات با هدف گسترش قابلیت‌های عملیاتی آن در محیط‌های سخت‌تر و غیرقابل پیش‌بینی‌تر انجام شده است. iRonCub می‌تواند در ماموریت‌های امدادرسانی در بلایا، بررسی محیط‌های خطرناک و ناوبری خودکار در فضاهای محصور با ساختارهای پیچیده مورد استفاده قرار گیرد.

انتظار می‌رود در آینده نزدیک، آزمایش‌های iRonCub3 در فضای باز فرودگاه جنوا ادامه یابد و برای گام‌های بعدی در ادغام فناوری ربات‌های پرنده در زندگی واقعی آماده شود.

منبع: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm