ربات‌های «تکامل‌یافته» می‌توانند بدون انسان پرواز کنند

این آخرین دستاورد موسسه فناوری ایتالیا (IIT) با iRonCub3 است - اولین ربات انسان‌نمای جهان که قادر به پرواز با استفاده از توربین‌های جت است.

این محصول نقطه عطفی در تحقیقات روی ربات‌های متحرک چندمنظوره، به ویژه در زمینه ماموریت‌های امداد و نجات و واکنش به بلایا است که به طور فزاینده‌ای به پشتیبانی از فناوری پیشرفته نیاز دارند.

iRonCub3 مجهز به چهار موتور جت است، از جمله دو موتور روی بازوها و دو موتور در پشت، که می‌توانند نیروی رانشی بیش از ۱۰۰۰ نیوتن تولید کنند، که برای بلند کردن بدنه ۷۰ کیلوگرمی ربات از زمین کافی است. ستون فقرات تیتانیومی و پوسته مقاوم در برابر حرارت، ربات را در برابر گازهای خروجی تا دمای ۸۰۰ درجه سانتیگراد محافظت می‌کند و ایمنی را در حین کار تضمین می‌کند.

برخلاف پهپادها که متقارن و پایدار هستند، ربات‌ها شکلی انسان‌نما با اندام‌های انعطاف‌پذیر دارند که باعث نوسانات آیرودینامیکی و تغییرات مداوم در مرکز ثقل می‌شود.

برای پرداختن به این چالش، تیمی در IIT - با همکاری پلی‌تکنیک میلان و دانشگاه استنفورد - یک سیستم کنترل پرواز یکپارچه با هوش مصنوعی را با استفاده از شبکه‌های عصبی آموزش‌دیده از داده‌های شبیه‌سازی شده و دنیای واقعی توسعه داده‌اند.

به لطف این، iRonCub3 می‌تواند وضعیت پرواز خود را تنظیم کند، با جریان‌های هوای متلاطم کنار بیاید و جت‌های خود را به ترتیب در طول برخاستن فعال کند.

در توسعه این ربات همچنین از روش "طراحی مشترک" استفاده شده است، ضمن اینکه شکل بدنه و موقعیت نصب موتور برای دستیابی به بالاترین عملکرد پرواز بهینه شده است. مجموعه‌ای از آزمایش‌های شبیه‌سازی، کنترل حرارتی، حسگرهای رانش و الگوریتم‌های برخاستن و فرود با دقت اصلاح شده‌اند.

به گفته دانیل پوچی، رئیس آزمایشگاه هوش مصنوعی و مکانیکی (AMI Lab) در IIT، طراحی این ربات با هدف گسترش قابلیت‌های آن در محیط‌های خشن‌تر و غیرقابل پیش‌بینی‌تر انجام شده است.

iRonCub می‌تواند در ماموریت‌های نجات در مناطق فاجعه‌زده، نقشه‌برداری از محیط‌های خطرناک و ناوبری خودکار در فضاهای محصور با سازه‌های پیچیده مورد استفاده قرار گیرد.

انتظار می‌رود در آینده نزدیک، آزمایش‌های iRonCub3 در فضای باز فرودگاه جنوا ادامه یابد و برای گام‌های بعدی در ادغام فناوری ربات‌های پرنده در زندگی واقعی آماده شود.