ورود به اردوی آموزشی ربات برای مسابقات بین المللی

دانشجویان تیم LH-UDS از دانشگاه لاک هونگ، پس از کسب مقام قهرمانی ملی مسابقات روبوکان ویتنام در اواسط ژوئن 2025، خود را برای دور نهایی آماده می‌کنند.

بویی ژوان نگوین با دقت سیم‌های مسی را دور هسته موتور می‌پیچد - عکس: TRONG NHAN

با آمدن به دانشگاه لاک هونگ در اوایل ماه جولای، به راحتی می‌توان فضای شلوغ و پرهیاهو را در گوشه‌ای آشنا از محوطه دانشگاه مشاهده کرد، جایی که ربات‌های دانشجویان در حال آماده شدن برای ورود به عرصه بین‌المللی ربوکان هستند.

اعضای تیم رباتیک LH-UDS قبل از عزیمت به مغولستان برای رقابت، با پشتکار جزئیات نهایی را برای دو ربات "ورزشکار" تنظیم کردند.

توجه به جزئیات

گروه به گروه‌های کوچک زیادی تقسیم شده بود، هر نفر در یک گوشه، و هر گوشه در یک صحنه. چهار مکانیک مشغول جداسازی و مونتاژ قاب، جوشکاری قطعات دستگاه، تنظیم چرخ‌ها و اتصالات برای روان کردن آنها بودند. دو نفر مسئول برنامه‌ریزی، دو نفر مسئول سیم‌پیچی موتور، دو نفر مسئول بخش الکتریکی - برد مدار - و دو نفر باقی‌مانده مسئول سیستم کنترل بودند و دسته را بر اساس اقدامات کاربر کالیبره می‌کردند.

بویی ژوان نگوین با دقت سیم‌های مسی را روی هسته موتور می‌پیچد. این کار ساده به نظر می‌رسد اما به دقت بسیار زیادی نیاز دارد. سیم‌ها باید یکنواخت باشند، فاصله بین سیم‌پیچ‌ها باید صحیح باشد. سیم‌پیچ‌ها طوری تنظیم می‌شوند که با سرعت طراحی شده برای ربات مطابقت داشته باشند.

نگوین در حین کار توضیح داد: «تنها چند میلی‌متر انحراف باعث می‌شود موتور به طور ناپایدار بچرخد و بر سرعت یا نیروی پرتاب ربات تأثیر بگذارد.» این سیم‌های مسی بخش اصلی هستند که به کنترل سرعت موتور کمک می‌کنند و در رقابتی مانند روبوکان، حتی یک صدم ثانیه هم می‌تواند تفاوت ایجاد کند.

در کنار او، من کی فوک جلوی صفحه لپ‌تاپش نشسته بود و چشمانش به هر خط کد دوخته شده بود. آنها با جدیت برنامه کنترل ربات را به‌روزرسانی می‌کردند تا با تغییرات جدید در قطعات مکانیکی مطابقت داشته باشد.

علاوه بر این، الگوریتم پردازش تصویر ارتقا یافته است تا ربات بتواند تخته را اسکن کرده و اهداف را بهتر شناسایی کند، به خصوص ربات مهاجم باید با دقت هدف گیری کند تا سبد را در هر زاویه پرتاب کند.

«بسکتبال ربات‌ها»

کاپیتان لام کوک تو، طرح جدید بخش عبور ربات دفاعی را معرفی می‌کند.

در سال ۲۰۲۵، روبوکان یک زمین بازی کاملاً جدید با تم مرتبط با بسکتبال را به ارمغان می‌آورد. به جای چالش‌های مکانیکی سنتی مانند بالا رفتن از تپه‌ها، پاس دادن توپ یا پرتاب حلقه، امسال تیم‌ها وارد یک مسابقه واقعی "بسکتبال ربات‌ها" می‌شوند، جایی که دو ربات، یکی تهاجمی و دیگری دفاعی، باید برای کسب امتیاز با هماهنگی عمل کنند.

در طول زمان محدود بازی، ربات مهاجم وظیفه دارد توپ را از موقعیت‌های مختلف امتیازگیری (۲، ۳ یا ۷ امتیازی) به داخل سبد شوت کند، در حالی که ربات مدافع حریف سعی در مسدود کردن آن خواهد داشت.

لام کوک تو - کاپیتان LH-UDS - گفت که در مسابقات، او مسئول کنترل ربات دفاعی خواهد بود. این ربات باید بسیار سریع و انعطاف‌پذیر باشد تا توپ حریف را دفع کند. اگر فقط کمی کند باشد، فوراً شکست خواهد خورد.

پس از پیروزی در مسابقات قهرمانی ملی، تیم نشست تا راه‌هایی برای ارتقاء هر دو ربات - مهاجم و مدافع - پیدا کند. برای ربات مهاجم، تیم تصمیم گرفت برای بهبود مانورپذیری، یک چرخ از سه چرخ به چهار چرخ اضافه کند. با این حال، مشکل ساده نبود زیرا طبق مقررات، وزن کل هر دو ربات نباید از 50 کیلوگرم بیشتر شود.

تو گفت: «اگر بخواهیم چیزی اضافه کنیم، باید چیز دیگری را حذف کنیم، بنابراین طراحی قسمت پاس‌دهنده‌ی توپ ربات دفاعی را تغییر دادیم.»

به طور خاص، بخش پاس دادن توپ، که قبلاً یک ماژول جداگانه و نسبتاً سنگین بود، با یک نوار الاستیک انعطاف‌پذیر جایگزین شد که وزن را به میزان قابل توجهی کاهش و انعطاف‌پذیری را نیز افزایش داد. این تیم در حال رقابت با زمان است تا عملکرد واقعی را پس از بهبود آزمایش کند، تا ببیند آیا خطایی رخ می‌دهد تا بتوانند قبل از مهلت ۲۸ ژوئیه، روزی که ربات باید برای حمل و نقل به مغولستان به کمیته سازماندهی ارسال شود، تنظیماتی را انجام دهند.

تو گفت: «بعد از ارسال ربات، باید تا پایان ماه اوت صبر کنیم تا دوباره در مسابقات بین‌المللی با هم روبرو شویم. بنابراین اکنون زمان آن است که تمام تلاش خود را بکنیم تا پشیمان نشویم.»

من کی فوک با پشتکار کد را ویرایش می‌کند و عملکرد ربات را ارتقا می‌دهد.

تیم LH-UDS دانشگاه لاک هونگ در حال آماده شدن برای ورود به دور نهایی مسابقات ABU Robocon در مغولستان است - عکس: TRONG NHAN

زمین بازی برای دانشجویان مهندسی و فناوری

مسابقات ربات آسیا و اقیانوسیه (ABU Robocon) که از سال ۲۰۰۲ توسط اتحادیه پخش برنامه‌های آسیا و اقیانوسیه برگزار می‌شود، زمینه‌ساز اصلی رقابت دانشجویان مهندسی و فناوری از کشورهای منطقه است.

هر ساله، کشورها یک موضوع مسابقه منحصر به فرد را سازماندهی می‌کنند که در آن ربات‌های خودساخته، مجموعه‌ای از وظایف بسیار فنی و تاکتیکی را انجام می‌دهند. عنوان قهرمان فعلی ABU Robocon متعلق به تیم دانشگاه چینی هنگ کنگ است که در فصل کوانگ نین - ویتنام که در آگوست 2024 برگزار شد، پیروزی چشمگیری کسب کرد.

ویتنام هفت بار در سال‌های ۲۰۰۲، ۲۰۰۴، ۲۰۰۶ (دانشگاه فناوری، دانشگاه ملی شهر هوشی مین)، ۲۰۱۴، ۲۰۱۷، ۲۰۱۸ (دانشگاه لاک هونگ) و ۲۰۱۵ (دانشگاه آموزش فنی هونگ ین ) قهرمان این مسابقات شده است.

بسیار رقابتی

نگوین دین دای، استاد دانشکده مکاترونیک و الکترونیک دانشگاه لاک هونگ، از روحیه کاری دانشجویان در طول فصل امتحانات امسال تحت تأثیر قرار گرفت. او گفت: «آنها تقریباً تمام وقت خود را صرف ربات می‌کردند. روزهایی بود که از صبح زود تا اواخر شب در کارگاه بودند و فقط ظهر استراحت کوتاهی می‌کردند و سپس به تنظیم دقیق تک تک جزئیات ادامه می‌دادند.»

آقای دای در مورد فینال مسابقات روبوکان ABU که قرار است در مغولستان برگزار شود، ارزیابی کرد که امسال فصل بسیار رقابتی است. تیم‌های ژاپن، چین، هنگ کنگ و غیره همیشه حریفان قدرتمندی هستند. این تیم‌ها از پایه‌های فناوری بسیار قوی، به ویژه در پردازش تصویر، برخوردارند. ربات‌های آنها به سرعت تجزیه و تحلیل می‌کنند، سبدها را به طور دقیق تشخیص می‌دهند، بنابراین نرخ موفقیت بسیار بالاست.

وزن

منبع: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm