ورود به «مدرسه» آموزش ربات برای مسابقات بین‌المللی.

تیم LH-UDS از دانشگاه لاک هونگ، پس از کسب عنوان قهرمانی مسابقات ملی روبوکان ویتنام در اواسط ژوئن 2025، اکنون خود را برای دور نهایی آماده می‌کند.

بویی ژوان نگوین با دقت سیم‌های مسی را دور هسته موتور می‌پیچد - عکس: TRONG NHAN

با بازدید از دانشگاه لاک هونگ در اوایل ماه جولای، می‌توان به راحتی فضای پر جنب و جوش را در گوشه‌ای آشنا از محوطه دانشگاه، «محل آموزش» ربات‌ها در حالی که دانشجویان برای ورود به مسابقات بین‌المللی روبوکان آماده می‌شوند، تشخیص داد.

اعضای تیم رباتیک LH-UDS با جدیت در حال انجام آخرین تنظیمات روی دو ربات "ورزشکار" خود قبل از عزیمت به مغولستان برای رقابت هستند.

توجه به تک تک جزئیات

این گروه به چندین تیم کوچک تقسیم شد که هر نفر در یک منطقه متفاوت و هر کدام وظیفه خاصی داشتند. چهار مکانیک با پشتکار مشغول جداسازی و مونتاژ قاب، جوشکاری قطعات دستگاه، تنظیم چرخ‌ها و اتصالات برای عملکرد روان بودند. دو نفر در برنامه‌نویسی تخصص داشتند، دو نفر سیم‌پیچ‌های موتور را کنترل می‌کردند، دو نفر دیگر به بخش الکتریکی - برد مدار - رسیدگی می‌کردند و دو نفر باقی‌مانده مسئول سیستم کنترل بودند و دسته را طبق ورودی کاربر تنظیم می‌کردند.

بویی ژوان نگوین با دقت سیم‌های مسی را دور هسته موتور می‌پیچد. این کار ممکن است ساده به نظر برسد، اما به دقت بسیار زیادی نیاز دارد. سیم‌ها باید یکنواخت باشند و فاصله بین سیم‌پیچ‌ها باید دقیق باشد. سرعت سیم‌پیچ تنظیم می‌شود تا با سرعت طراحی ربات مطابقت داشته باشد.

نگوین هنگام کار توضیح داد: «تنها چند میلی‌متر انحراف می‌تواند باعث چرخش نامنظم موتور شود و بر سرعت یا نیروی پرتاب ربات تأثیر بگذارد.» این سیم‌های مسی هسته‌ی اصلی کنترل سرعت موتور هستند و در رقابتی مانند روبوکان، حتی کسری از ثانیه نیز می‌تواند تفاوت ایجاد کند.

در کنار او، مان کو فوک جلوی صفحه لپ‌تاپش نشسته بود و چشمانش به هر خط کد دوخته شده بود. آنها با جدیت در حال به‌روزرسانی برنامه کنترل ربات بودند تا با تغییرات جدید در اجزای مکانیکی سازگار شود.

علاوه بر این، الگوریتم پردازش تصویر ارتقا یافته است تا ربات بتواند تخته را اسکن کرده و اهداف را بهتر شناسایی کند، به خصوص ربات تهاجمی که برای شلیک دقیق از هر زاویه‌ای نیاز به هدف‌گیری دقیق دارد.

«بسکتبال ربات‌ها»

کاپیتان لام کوک تو، طرح جدید واحد رله ربات دفاعی را معرفی می‌کند.

در سال ۲۰۲۵، روبوکان یک رقابت کاملاً جدید با موضوع مرتبط با بسکتبال ارائه خواهد داد. به جای چالش‌های مکانیکی سنتی مانند بالا رفتن از شیب‌ها، پاس دادن توپ یا پرتاب حلقه‌ها، امسال تیم‌های رقیب وارد یک مسابقه واقعی «بسکتبال ربات‌ها» خواهند شد، که در آن دو ربات، یکی مهاجم و دیگری مدافع، باید به طور یکپارچه با هم هماهنگ شوند تا امتیاز کسب کنند.

در زمان محدود بازی، وظیفه ربات مهاجم این است که توپ را از موقعیت‌های مختلف امتیازگیری (۲، ۳ یا ۷ امتیاز) به داخل سبد پرتاب کند، در حالی که ربات مدافع حریف سعی در مسدود کردن شوت خواهد داشت.

لام کوک تو، کاپیتان LH-UDS، گفت که در مسابقات، او مسئول کنترل ربات دفاعی خواهد بود. این ربات باید بسیار سریع و چابک باشد تا توپ حریف را رهگیری کند. حتی یک تأخیر جزئی منجر به باخت خواهد شد.

پس از پیروزی در مسابقات قهرمانی ملی، تیم نشست تا چگونگی ارتقاء هر دو ربات - تهاجمی و تدافعی - را بررسی کند. برای ربات تهاجمی، تیم تصمیم گرفت یک چرخ اضافی اضافه کند و آن را از سه چرخ به چهار چرخ افزایش دهد تا مانورپذیری را بهبود بخشد. با این حال، مشکل ساده نبود زیرا طبق مقررات، وزن کل هر دو ربات نمی‌توانست از 50 کیلوگرم بیشتر شود.

تو گفت: «برای اضافه کردن چیزی، مجبور بودیم چیز دیگری را کم کنیم، بنابراین طراحی مکانیزم پاسکاری ربات دفاعی را تغییر دادیم.»

به طور خاص، مکانیزم پاس دادن توپ، که قبلاً یک ماژول جداگانه و نسبتاً سنگین بود، با نوارهای الاستیک انعطاف‌پذیر جایگزین شده است که به طور قابل توجهی وزن را کاهش و انعطاف‌پذیری را افزایش می‌دهد. این تیم در حال رقابت با زمان است تا عملکرد ربات را پس از بهبودها آزمایش کند و هرگونه خطا را بررسی کند تا بتواند قبل از مهلت ۲۸ ژوئیه، تاریخی که ربات باید به مغولستان ارسال شود، تنظیم شود.

تو گفت: «حالا که ربات را فرستاده‌ایم، باید تا پایان ماه اوت صبر کنیم تا دوباره در صحنه بین‌المللی با هم ملاقات کنیم. بنابراین الان وقت آن است که تمام تلاشمان را بکنیم تا پشیمان نشویم.»

مان کو فوک با پشتکار کد را ویرایش کرد و عملکرد ربات را ارتقا داد.

تیم LH-UDS از دانشگاه لاک هونگ در حال آماده شدن برای ورود به فینال مسابقات ABU Robocon در مغولستان است - عکس: TRONG NHAN

یک زمین بازی برای دانشجویان مهندسی و فناوری.

مسابقات ربات آسیا و اقیانوسیه (ABU Robocon) که از سال ۲۰۰۲ توسط اتحادیه پخش برنامه‌های آسیا و اقیانوسیه برگزار می‌شود، رقابتی پیشرو برای دانشجویان مهندسی و فناوری از کشورهای منطقه است.

هر ساله، کشورهای شرکت‌کننده به نوبت میزبان یک موضوع مسابقه منحصر به فرد می‌شوند و از ربات‌های خودساخته خود می‌خواهند که مجموعه‌ای از وظایف بسیار فنی و تاکتیکی را انجام دهند. قهرمان فعلی مسابقات ABU Robocon، دانشگاه چینی هنگ کنگ است که با پیروزی چشمگیری در مسابقات کوانگ نین - ویتنام که در آگوست 2024 برگزار شد، به مقام قهرمانی دست یافت.

ویتنام هفت بار در سال‌های ۲۰۰۲، ۲۰۰۴، ۲۰۰۶ (دانشگاه فناوری شهر هوشی مین، دانشگاه ملی ویتنام)، ۲۰۱۴، ۲۰۱۷، ۲۰۱۸ (دانشگاه لاک هونگ) و ۲۰۱۵ (دانشگاه فناوری و آموزش هونگ ین ) برنده این رقابت شده است.

رقابت خیلی بالاست.

نگوین دین دای، مدرس دانشکده مهندسی مکانیک و برق دانشگاه لاک هونگ، تحت تأثیر اخلاق کاری دانشجویان در طول فصل امتحانات امسال قرار گرفت. او گفت: «آنها تقریباً تمام وقت خود را به ربات‌ها اختصاص داده بودند. روزهایی بود که آنها از صبح زود تا اواخر شب در کارگاه بودند و فقط در زمان ناهار استراحت کوتاهی می‌کردند و سپس به تنظیم دقیق هر جزئیات ادامه می‌دادند.»

آقای دای در مورد فینال مسابقات روبوکون ABU که قرار است در مغولستان برگزار شود، رقابت امسال را بسیار رقابتی ارزیابی کرد. تیم‌هایی از ژاپن، چین، هنگ کنگ و غیره همچنان حریفان قدرتمندی هستند. این تیم‌ها از پایه‌های فناوری بسیار قوی، به ویژه در قابلیت‌های پردازش تصویر، برخوردارند. ربات‌های آنها به سرعت و با دقت سبد را تجزیه و تحلیل می‌کنند و در نتیجه دقت تیراندازی بسیار بالایی دارند.

ترونگ نهان

منبع: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm