Un robot de 12 tonnes peut construire automatiquement des murs en pierre.

Le robot suisse HEAP utilise des technologies de pointe pour scanner et trier des blocs de pierre et des matériaux recyclables, puis construit automatiquement des murs.

Le robot HEAP construit un mur autoportant à partir de béton recyclé et de gneiss. Photo : Michael Lyrenmann/Science Robotics — Le robot HEAP construit un mur autoportant à partir de béton recyclé et de gneiss. Photo : *Michael Lyrenmann/Science Robotics*

Une équipe de recherche dirigée par Ryan Luke Johns, expert à l'École polytechnique fédérale de Zurich (ETH Zurich), a mis au point un robot autonome de 12 tonnes capable de construire des murs en pierre à partir de matériaux naturels et recyclés. Ces travaux ont été publiés dans la revue Science Robotics le 22 novembre.

Le robot, baptisé Excavatrice Hydraulique pour l'Automatisation (HEAP), utilise des technologies de pointe telles que le LiDAR (télédétection laser), la segmentation d'images et des algorithmes de planification. Il peut scanner, classer et empiler des blocs de roche et de béton de manière efficace et écologique.

Le nouveau robot a été testé sur deux sites. Il a pu construire un mur autoportant de 10 mètres de long et un mur de soutènement de 65 mètres de long, en utilisant uniquement les matériaux disponibles sur place. Le robot a également créé un entrepôt numérique 3D pour stocker les matériaux, facilitant ainsi leur réutilisation et leur recyclage lorsque le mur n'est plus nécessaire.

L'équipe de recherche a indiqué que le projet HEAP pourrait contribuer à relever les défis auxquels est confronté le secteur de la construction, qui représente plus de 10 % du PIB mondial mais souffre d'une faible productivité, d'une forte production de déchets et d'une pénurie de main-d'œuvre. En utilisant des robots dans la construction, des matériaux recyclés, des matériaux naturels, des matériaux locaux et en consommant moins d'énergie, le secteur de la construction peut réduire son impact environnemental, accroître son efficacité et renforcer sa durabilité.

L'équipe de recherche a également confirmé que le système HEAP contribue à réduire les émissions de CO2 jusqu'à 41 % par rapport à la construction d'un mur traditionnel en béton armé. Elle a affirmé que ce nouveau robot témoigne d'un avenir où la construction robotisée verra le jour, avec des machines capables de travailler automatiquement et de se coordonner pour créer des structures flexibles et adaptables.

Thu Thao (Selon Interesting Engineering )

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