Le robot suisse HEAP utilise une technologie de pointe pour scanner et trier les roches et les matériaux recyclés, puis construire automatiquement des murs.
Le robot HEAP construit un mur autoportant à partir de béton et de gneiss recyclés. Photo : Michael Lyrenmann/Science Robotics
Une équipe dirigée par Ryan Luke Johns, expert à l'École polytechnique fédérale de Zurich (ETH Zurich), a mis au point un robot autonome de 12 tonnes capable de construire des murs en pierre à partir de matériaux naturels et recyclés. Ces travaux de recherche ont été publiés dans la revue Science Robotics le 22 novembre.
Le robot, baptisé Excavatrice Hydraulique pour l'Automatisation (HEAP), utilise des technologies de pointe telles que le LiDAR (télédétection laser), la segmentation d'images et des algorithmes de planification. Il peut scanner, classer et empiler des blocs de pierre et de béton de manière efficace et respectueuse de l'environnement.
Le nouveau robot a été testé sur deux sites. Il a pu construire un mur autoportant de 10 mètres de long et un mur de soutènement de 65 mètres de long, en utilisant uniquement les matériaux disponibles sur place. Le robot a également créé une archive numérique 3D des matériaux, facilitant ainsi leur réutilisation et leur recyclage lorsque le mur ne sera plus nécessaire.
L'équipe de recherche a indiqué que le projet HEAP pourrait contribuer à relever les défis auxquels est confronté le secteur de la construction, qui représente plus de 10 % du PIB mondial mais souffre d'une faible productivité, d'une forte production de déchets et d'une pénurie de main-d'œuvre. En utilisant des robots pour construire avec des matériaux recyclés, naturels et locaux, et en consommant peu d'énergie, le secteur pourrait réduire son impact environnemental, accroître son efficacité et renforcer sa durabilité.
L'équipe affirme également que HEAP réduit les émissions de CO2 jusqu'à 41 % par rapport à la construction d'un mur traditionnel en béton armé. Selon elle, ce nouveau robot témoigne d'un avenir où la construction robotisée sera possible, avec des machines capables de travailler de manière autonome et de se coordonner pour créer des structures flexibles et adaptables.
Thu Thao (Selon Interesting Engineering )
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