Swiss Robot HEAP utilise une technologie de pointe pour scanner, trier les roches et les matériaux recyclés, puis construire automatiquement des murs.
Le robot HEAP construit un mur autoportant en béton et gneiss recyclés. Photo : Michael Lyrenmann/Science Robotics
Une équipe dirigée par Ryan Luke Johns, expert à l'École polytechnique fédérale de Zurich (ETH Zurich), a développé un robot autonome de 12 tonnes capable de construire des murs en pierre à partir de matériaux naturels et recyclés. Cette nouvelle recherche a été publiée dans la revue Science Robotics le 22 novembre.
Le robot, baptisé « Pelle Hydraulique Autonome » (HEAP), utilise des technologies avancées telles que le LiDAR (télédétection laser), la segmentation d'images et des algorithmes de planification. Il peut scanner, classer et empiler des blocs de pierre et de béton de manière efficace et respectueuse de l'environnement.
Le nouveau robot a été testé sur deux sites. Il a pu construire un mur autoportant de 10 mètres de long et un mur de soutènement de 65 mètres de long, en utilisant uniquement les matériaux disponibles sur place. Le robot a également créé un inventaire numérique 3D des matériaux, facilitant ainsi leur réutilisation et leur recyclage lorsque le mur n'est plus nécessaire.
L'équipe de recherche a déclaré que HEAP pourrait contribuer à relever les défis du secteur de la construction, qui représente plus de 10 % du PIB mondial , mais qui souffre d'une faible productivité, d'un niveau élevé de déchets et d'une pénurie de main-d'œuvre. En utilisant des robots pour construire avec des matériaux recyclés, naturels et disponibles localement, et en consommant peu d'énergie, le secteur de la construction pourrait réduire son impact environnemental, accroître son efficacité et sa durabilité.
L'équipe affirme également que le HEAP réduit les émissions de CO2 jusqu'à 41 % par rapport à la construction d'un mur traditionnel en béton armé. Selon eux, ce nouveau robot témoigne de l'avenir de la construction robotisée, où les machines pourront travailler de manière autonome et collaborative pour créer des structures flexibles et adaptables.
Thu Thao (selon Interesting Engineering )
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