La ChineLe robot humanoïde H1 d'Unitree peut se retourner en position debout sans avoir besoin d'un support hydraulique.
Le robot H1 se retourne en douceur. Vidéo: Unittree
Après avoir établi le record du monde le plus rapide pour un robot humanoïde début mars 3, la société chinoise Unitree continue de réaliser de nouveaux exploits. Leur dernier robot bipède H2024 devient le premier robot humanoïde à se retourner en position debout sans utiliser d'hydraulique, Nouveau Atlas annoncé le 21 mai.
Il y a quelques années, le robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics a également réussi à se retourner, mais il a dû utiliser un système hydraulique lourd et potentiellement fuyant pour rebondir haut, puis faire un saut périlleux et atterrir sur ses deux pieds. En revanche, le robot H1 d'Unitree s'appuie uniquement sur le moteur électrique articulé M107, chaque moteur a un couple maximum de 360 Nm, précédemment apparu sur le robot B4 à 2 pattes de la même société. Chaque jambe peut pivoter librement de 3 degrés en position de hanche. un degré au genou et à la cheville. Tous les fils sont situés à l'intérieur du robot pour éviter toute résistance et se déplacer en douceur.
Unitree utilise la simulation d'apprentissage par renforcement pour entraîner H1 au saut périlleux sur place. Bien que des compétences visuelles aussi impressionnantes puissent constituer une activité importante pour un robot, au-delà du divertissement, ses applications pratiques semblent limitées. H1 a réalisé de nombreux autres exploits utiles au cours de son développement, notamment la marche rapide, la montée d'escaliers, le saut vertical et même le saut.
H1 est un robot relativement nouveau dans la course au développement de robots humanoïdes et il faudra peut-être encore 10 ans pour apparaître sur le marché. Le robot mesure 1,8 mètre, pèse 47 kg et peut transporter jusqu'à 30 kg de marchandises. Actuellement, ses bras n'ont pas de mains comme l'Optimus de Tesla, et Unitree développe cette conception.
Alors que le H1 a établi un record du monde à une vitesse de 3,3 m/s, l'entreprise espère que la version commerciale se déplacera à 5 m/s. Un ensemble de capteurs situés sur la tête, notamment une caméra LiDAR 3D et une caméra de profondeur Intel RealSense, aident à analyser le monde qui l'entoure. De plus, la batterie de 864 kW du robot peut être facilement retirée.
Un Khang (Selon Nouveau Atlas)
