הרובוט ההומנואידי המעופף הראשון בעולם

זהו ההישג האחרון של המכון הטכנולוגי האיטלקי (IIT) עם iRonCub3 - הרובוט ההומנואידי הראשון בעולם המסוגל לעוף עם טורבינת סילון. המוצר מסמן נקודת מפנה במחקר רובוטים רב-שטחיים, במיוחד בהקשר של משימות חילוץ ותגובה לאסונות הדורשים יותר ויותר תמיכה מטכנולוגיה מתקדמת.

ה-iRonCub3 מצויד בארבעה מנועי סילון, שניים על הזרועות ושניים על הגב, שיכולים לייצר דחף של יותר מ-1,000 ניוטון, מספיק כדי להרים את גוף הרובוט במשקל 70 ק"ג מהקרקע. עמוד השדרה מטיטניום והמעטפת העמידה בחום מגנים על הרובוט מפני גזי פליטה בטמפרטורה של עד 800 מעלות צלזיוס, ומבטיחים בטיחות במהלך הפעולה.

CLIP: Robot hình người biết bay đầu tiên trên thế giới - Ảnh 1. — iRonCub3 - הרובוט ההומנואידי הראשון שטס על מטוס המריא בהצלחה. צילום: יוטיוב. בינה מלאכותית ומכנית

בניגוד לרחפנים סימטריים ויציבים, רובוטים בעלי צורות אנושיות וגפיים גמישות גורמים לתנודות אווירודינמיות ומשנים ללא הרף את מרכז הכובד שלהם. כדי להתמודד עם אתגר זה, צוות IIT, בשיתוף פעולה עם בית הספר הפוליטכני של מילאנו ואוניברסיטת סטנפורד, פיתח מערכת בקרת טיסה מבוססת בינה מלאכותית באמצעות רשתות עצביות שאומנו על סימולציה ונתונים מהעולם האמיתי. זה מאפשר ל-iRonCub3 להתאים את כיוון הטיסה שלו, להתמודד עם זרימת אוויר סוערת ולירות את מטוסיו באופן סדרתי במהלך ההמראה.

CLIP: Robot hình người biết bay đầu tiên trên thế giới - Ảnh 2. — iRonCub3 משלב 4 מנועי סילון, כולל 2 מנועים המותקנים על הזרועות ושני מנועים בחלק האחורי. צילום: IIT

פיתוח הרובוט יישם גם את שיטת "העיצוב המשותף", תוך אופטימיזציה של צורת הגוף ומיקום הרכבת המנוע כדי להשיג את ביצועי הטיסה הגבוהים ביותר. סדרה של בדיקות סימולציה, בקרת תרמית, חיישני דחף ואלגוריתמים של המראה ונחיתה שוכללו בקפידה.

לדברי דניאל פוצ'י, ראש המעבדה לבינה מכנית ומלאכותית (AMI Lab) ב-IIT, תכנון הרובוט נועד להרחיב את יכולותיו המבצעיות בסביבות קשות ובלתי צפויות יותר. ניתן להשתמש ב-iRonCub במשימות סיוע באסונות, בסקר סביבות מסוכנות ובניווט אוטונומי בחללים סגורים בעלי מבנים מורכבים.

הצפי הוא שבעתיד הקרוב, ה-iRonCub3 ימשיך להיבדק תחת כיפת השמיים בשדה התעופה של גנואה, כהכנה לצעדים נוספים בשילוב טכנולוגיית רובוטים מעופפים בחיים האמיתיים.

מקור: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm