בסרטון שפורסם על ידי Boston Dynamics, אטלס לא רק מדגים את יכולות המניפולציה המורכבות שלו, אלא גם מגיב ברוגע כאשר בני אדם מטרידים אותו במכוון, ומראה צעד גדול קדימה בטכנולוגיית הרובוטים.
סרטון שפרסם בוסטון דיינמיקס בשיתוף פעולה עם מכון המחקר של טויוטה (TRI) מראה כי אטלס מתקרבת בהדרגה לגמישות אנושית, אם כי המהירות עדיין איטית.
הסוד טמון במודל ההתנהגות הגדול (LBM), המאומן על בסיס מסד נתונים עצום של פעולות אנושיות. הודות לכך, אטלס יכול ללמוד ולהסתגל במהירות להתנהגויות חדשות ללא תכנות ידני.
בניסוי, אטלס קירב את הסל, פתח אותו והעביר כל חפץ לסל גדול יותר. הרובוט גם זיהה צורות כדי לתפוס ולהניח חפצים במדויק על המדפים.
היא גם הדגימה את היכולת ללכת, להתכופף, למיין ולערום - פעולות שהיו קשות בעבר עבור רובוטים דמויי אדם.
הנקודה המרשימה ביותר אינה הפעולות הטכניות, אלא האופן שבו אטלס שמר על קור רוח כאשר מישהו דחף במכוון והפריע לעבודה. למרות המכשולים, אטלס נשאר סבלני והשלים את המשימה.
"עבודה זו חושפת כיצד נוכל לבנות רובוטים מרובי משימות שישנו את האופן שבו אנשים חיים ועובדים", אמר סקוט קוינדרסמה, סגן נשיא לרובוטיקה בבוסטון דיינמיקס. "אימון רשת נוירונים אחת לביצוע משימות מניפולציה מורכבות מרובות יעזור לרובוטים להכליל טוב יותר. רובוטים מתקדמים כמו אטלס אידיאליים לאיסוף נתונים עבור משימות הדורשות דיוק, זריזות וכוח גוף מלא."
"אחד הערכים המרכזיים של רובוטים אנושיים הוא היכולת לבצע מגוון רחב של משימות בסביבות שתוכננו באופן מסורתי עבור בני אדם", הוסיף ראס טדרייק, סגן נשיא LBM, TRI. "שיטות תכנות מסורתיות אינן ניתנות להרחבה כדי לעמוד באתגר זה. LBM מציעה גישה חדשה לחלוטין - מיומנויות מתווספות במהירות באמצעות הדגמות אנושיות. ככל שהמודל הופך חזק יותר, מספר ההדגמות הנדרשות פוחת בעוד שההתנהגות הופכת מתמשכת יותר."
פרויקט אטלס, בהובלת קוינדרסמה וטדרייק, שואף לחקור כיצד מודלים גדולים יכולים לשפר את השליטה בגוף כולו, תנועה דינמית ומניפולציה עדינה.
הסרטון החדש הוא לא רק הדגמה טכנולוגית, אלא גם פותח את האפשרות שרובוטים אנושיים יוכלו להפוך ל"קולגות" שיתמכו באנשים בחיים ובעבודה.
(לפי Interesting Engineering)

מקור: https://vietnamnet.vn/video-robot-ung-bien-nhu-con-nguoi-binh-tinh-lam-viec-bat-chap-bi-gay-kho-de-2434791.html






תגובה (0)