Új kutatások megtanítják a robotokat az akadályok leküzdésére

A legtöbb négylábú robotot arra képezik ki, hogy visszanyerje egyensúlyát, ha akadályba ütközik. Egy takarítórobot fejlesztése érdekében a vietnami születésű PhD-hallgató, Joanne Truong a Georgiai Műszaki Intézet (GIT) Interaktív Számítástechnikai Iskolájában, valamint két kollégája, Naoki Yokoyama és Simar Kareer arra képzik robotjukat, hogy átlépjen a házban található zsúfolt tárgyakon – jelentette nemrégiben a Tech Xplore.

(Balról jobbra) Naoki Yokoyama, Joanne Truong és Simar Kareer a négylábú robottal dolgoznak

A kutatócsoport szerint a „vak” mozgásvezérlőkkel felszerelt négylábú robotok hajlamosabbak jobban reagálni, hogy elkerüljék az esést, amikor egy tárgyra lépnek.

Eközben a kutatócsoport egy új megközelítést alkalmazott, amely élő képeket szolgáltatott a robotnak az akadályok leküzdéséhez a navigációs és a képalapú mozgásszabályozás kombinálásával. Ez a megközelítés segített a robotnak átlépni az akadályokat egy szimulált, zsúfolt környezetben, akár 72,6%-os sikeraránnyal.

A robot képes önállóan tanulni, és nem utánoz semmilyen már létező viselkedési mintát. A kutatók szerint ez egy skálázható modell, amely azonnal alkalmazható különösebb finomhangolás nélkül. A szabályok megtanítják a robotnak, hogyan kerülje el a tárgyakat, miközben egyik helyről a másikra mozog, és hogyan használja a lábait tárgyak felett való átlépéshez, beleértve azt is, hogyan emelje fel a lábait a megfelelő magasságba.

„Robotkutya” legyőzi a hosszú, göröngyös utakat anélkül, hogy elesne

A csapat szerint a hagyományos négylábú robotok csak a valós világ képét látják az előttük lévő kamerán keresztül, és nem látják a lábuk közelében lévő tárgyakat. A csapat memóriát és térbeli érzékelést épített a hálózatba, hogy megtanítsa a robotnak pontosan mikor és hol kell átlépnie az akadályokat. Ha a tárgy túl magas volt, a robot meg tudta kerülni. „Azt tapasztaltuk, hogy ez a módszer nagyon jól navigált, és még ha a robot rossz irányba ment is, tudta, hogy vissza tud fordulni és visszatérni az eredeti helyzetébe” – mondta Truong. A csapat azt is megtanította a robotnak, hogy mely tárgyakon kell átlépnie, például játékokon, és melyeken kell megkerülnie, például asztalokon és székeken.

A csapat eredményei segíthetnek a robotoknak a valós kültéri környezetekben való eligazodásban is, gazdáik kívánságai alapján választva ki az ösvényeiket, elkerülve a sáros vagy sziklás terepet.

A kutatás első díjat nyert egy robotikai workshopon, amely a Robotics 2022 konferencia részeként zajlott Új-Zélandon. A kutatást a május 29. és június 2. között Londonban megrendezésre kerülő IEEE Nemzetközi Robotikai és Automatizálási Konferencián mutatják be.

Forráslink: https://thanhnien.vn/nghien-cuu-moi-day-robot-vuot-chuong-ngai-vat-185230527204029629.htm