Egy új kutatás megtanította a robotokat az akadályok leküzdésére.

A legtöbb négylábú robotot arra képezik ki, hogy visszanyerje egyensúlyát, ha akadályokba botlik. A Tech Xplore nemrégiben arról számolt be, hogy egy robotporszívó kifejlesztése érdekében a Georgia Institute of Technology Interaktív Számítástechnikai Iskolájának (GIT) vietnami-amerikai doktorandusz hallgatója, Joanne Truong két kollégájával, Naoki Yokoyamával és Simar Kareerrel együtt arra tanítják robotjukat, hogy eligazodjon az otthonában esetlegesen felmerülő rendetlenségben.

(Balról jobbra) Naoki Yokoyama, Joanne Truong és Simar Kareer a négylábú robottal dolgoznak.

A kutatócsoport szerint a „vak” mozgásvezérléssel felszerelt négylábú robotok általában agresszívabban reagálnak, hogy elkerüljék az esést, amikor egy tárgyra lépnek.

Eközben a kutatócsoport egy újszerű megközelítést alkalmazott, amely élő képek segítségével segíti a robotot az akadályok leküzdésében a navigáció és a vizuális mozgás kombinálásával. Ez a megközelítés lehetővé tette a robot számára, hogy sikeresen eligazodjon az akadályokban egy szimulált, zsúfolt környezetben, 72,6%-os sikeraránnyal.

A robot öntanuló, és nem utánoz semmilyen korábban létező viselkedési mintát. A kutatók szerint ez egy skálázható modell, amely azonnal alkalmazható különösebb finomhangolás nélkül. Ezek a szabályok irányítják a robotot abban, hogyan kerülje el a tárgyakat egyik helyről a másikra való mozgás közben, és hogyan használja a lábait tárgyak felett való átlépéshez, beleértve azt is, hogyan emelje fel a lábait a megfelelő magasságba.

A „robotkutya” hosszú, egyenetlen terepen navigál anélkül, hogy esne.

A kutatócsoport szerint a hagyományos négylábú robotok csak a előttük lévő kamerán keresztül képesek látni a valós világ képeit, és nem látják a lábuk közelében lévő tárgyakat. A csapat a memóriát és a térbeli érzékelést egy hálózati rendszerbe kombinálta, hogy megtanítsa a robotnak pontosan, hogy mikor és hol kell átlépnie az akadályokat. Ha a tárgy túl magas, a robot meg tudja kerülni. „Azt tapasztaltuk, hogy ez a módszer nagyon jól navigál, és még ha a robot rossz irányba megy is, tudja, hogy vissza tud állni és visszatérni az eredeti helyzetébe” – mondta Truong. A csapat azt is megtanította a robotnak, hogy mely tárgyakon lépjen át, például játékokon, és melyeken kerüljön meg, például asztalokon és székeken.

A kutatócsoport eredményei segíthetnek a robotoknak a valós kültéri környezetben való navigálásban is, a tulajdonosok preferenciái alapján választva ki az útvonalakat, hogy elkerüljék a sáros vagy sziklás területeket.

A kutatás első díjat nyert egy robotikai workshopon a 2022-es Robotics Learning Conference keretében Új-Zélandon. A kutatást a Villamos- és Elektronikai Mérnökök Intézetének (IEEE-USA) Nemzetközi Robotikai és Automatizálási Konferenciáján mutatják be Londonban, az Egyesült Királyságban, május 29. és június 2. között.

Forráslink: https://thanhnien.vn/nghien-cuu-moi-day-robot-vuot-chuong-ngai-vat-185230527204029629.htm