Peluncuran 'roda transformasi' untuk membantu kursi roda menaiki tangga

Reuters melaporkan pada tanggal 14 November bahwa para peneliti di Korea Selatan baru saja mengembangkan jenis roda yang dapat secara fleksibel berubah bentuk saat menghadapi medan.

Dengan desain di atas, tim peneliti di Institut Mesin dan Material Korea (KIMM) telah menciptakan roda yang dapat bergerak stabil di medan datar tetapi bentuk roda akan berubah saat menghadapi rintangan.

Hal ini memungkinkan kursi roda yang dilengkapi roda jenis ini untuk menaiki tangga dan bergerak di jalan yang kasar, sementara roda akan mengubah tingkat kekerasannya secara otomatis tanpa menggunakan mesin manual. Desain ini juga membantu kendaraan mengatasi rintangan hingga 1,3 kali radius roda.

Tim peneliti menguji kemampuan roda dalam menaiki tangga.

Song Sung-Hyuk, peneliti utama di KIMM, mengatakan timnya bertujuan untuk merancang roda yang dapat digunakan pada kendaraan yang melaju dengan kecepatan hingga 100 kilometer per jam, menurut Reuters. Ia menambahkan bahwa ban tanpa udara saat ini fleksibel tetapi masih memiliki keterbatasan dalam hal off-road.

Dalam video pengujian kemampuan roda, tim ilmuwan mensimulasikan kursi roda menaiki tangga dengan anak tangga setinggi 18 cm, jenis kendaraan roda 4 yang sama bergerak di atas balok batu besar.

"Roda morphing" yang disebutkan sebelumnya terdiri dari cincin rantai luar dan serangkaian jari-jari yang terhubung ke hub. Kekakuan jari-jari akan disesuaikan secara otomatis oleh sensor sesuai dengan setiap jenis medan.

Roda berubah bentuk saat menabrak batu besar.

Tim KIMM berharap dapat memperluas penerapan roda ini hingga mencakup penggunaan pada robot berkaki 2 dan 4, yang rentan terhadap getaran dan pergerakan terbatas. Solusi roda fleksibel ini akan memastikan kemampuan menahan beban dan pergerakan yang stabil di lingkungan industri. Produk ini juga dipublikasikan di jurnal ilmiah Science Robotics pada bulan Agustus.

Sumber: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm