「衝撃的な」パフォーマンス

最新のパフォーマンスでは、身長1.8メートル、体重150キロのヒューマノイドロボット「アトラス」が、這う、走る、転がる、ロールジャンプする、さらには完全な宙返りをこなすなど、その驚くべき能力を披露した。

アトラスロボット.png
ボストン・ダイナミクスのアトラスロボットは、這ったり、走ったり、転がったり、ロールジャンプしたり、さらには宙返りまでできる。写真：Techradar

一連の動きがあまりにも衝撃的だったため、視聴者は動画がスムーズに見えるようスピードアップされているのではないかと疑った。しかし、ボストン・ダイナミクスの担当者は、動画は通常のスピードで撮影されたことを確認した。

このデモンストレーションは、ヒューマノイドロボット業界が重要な転換点にあることを示しています。

以前の油圧式アトラスは宙返りやパルクールはできましたが、人間らしくありませんでした。電動式アトラスは違います。体の構造がはるかに人間的です。頭部には顔はありませんが、それでも明らかに頭部であり、150kgの重量にもかかわらず、ほぼ完璧なプロポーションを保っています。

動画提供：ボストンダイナミクス

言い換えれば、アトラスはますます、スターウォーズシリーズに登場する有名な人型ロボットキャラクター、C-3POに似てきているということです。

現在、テスラ（Optimus）、フィギュアAI（Figure 01）、x1（Neo Gama）、ユニツリー（Unitree G1）など、多くの企業がヒューマノイドロボットの開発競争に参入しています。G1を除くこれらのロボットの多くは、移動性能という点ではあまり説得力がありません。人間はシームレスに動作できるのに対し、これらのロボットの動きは依然としてぎこちなく、ぎこちなく、動作の間に間があります。

Atlas は、Boston Dynamics の数十年にわたるロボット工学の経験と、Nvidia の強力な処理チップおよびプラットフォーム モデルのサポートにより、明確な違いを生み出しています。

しかし、中国のロボットメーカーであるUnitreeも強力なライバルです。UnitreeのG1は、価格と性能のバランスが高く評価されており、ミッドレンジのセグメントに適していますが、Atlasの完璧さやFigure 02の実用性には及ばないのが現状です。

一方、テスラは製造業や家庭用として低価格のヒューマノイドロボットの開発に注力しています。2023年に発売予定のOptimus Gen-2は、歩行、把持、簡単な作業が可能で、2025～2026年の量産を目指しています。Figure AIは柔軟な移動性を重視し、16関節のハンドにより部品の正確な積み下ろしが可能で、高い実用性を備えています。

ヒューマノイドロボットは、産業分野（自動車製造、倉庫管理）、医療分野（高齢者介護）、家庭分野（家事支援）において、実証段階から徐々に実用化へと移行しつつあります。AI、特に強化学習と大規模言語モデルの統合により、ロボットは命令を実行するだけでなく、環境を学習し適応することが可能になります。

ボストン・ダイナミクスは、NVIDIAのProject GROOTをいち早く採用した企業の一つです。現在では、強力なコンピューティングプラットフォームであるJetson Thorや、ロボット向け学習フレームワークであるIsaac Labなど、世界有数のチップメーカーの技術プラットフォームを多数活用することで、協業を拡大しています。

Isaac Labは、Nvidia Isaac SimとOmniverseシミュレーション技術を組み合わせ、ボストン・ダイナミクスの全電動ヒューマノイドロボットAtlasの動力源となっています。一方、Jetson ThorはAtlasのモーション・マニピュレーション・コントローラーと連携し、マルチモーダルAIを活用します。Isaac Labは、Atlasが実運用前に仮想環境で学習することを可能にし、予期せぬ状況への適応性を高め、人間と共存する際の安全性を向上させます。

GTC 2025開発者会議において、NVIDIAは次世代ハードウェアとソフトウェアのシリーズを発表しました。中でも注目すべきは、世界初のオープンソースモデルであるIsaac GR00T N1です。柔軟なカスタマイズが可能で、多目的ヒューマノイドロボットの開発を加速します。GR00T N1への早期アクセスを提供しているロボティクス企業には、Agility Robotics、Boston Dynamics、Mentee Robotics、NEURA Roboticsなどがあります。

（Techradar、Wiredによると）

中国はヒューマノイドロボット産業を独占している。モルガン・スタンレー銀行によると、中国はヒューマノイドロボットの開発に携わる上場企業の数で西側諸国をリードしている。