四足ロボットが人間とバドミントンをする

ETHチューリッヒの専門家チームは、人間の相手と自律的にバドミントンをすることができるAI搭載の四足ロボットを実証した。

バドミントンはテニスに似たスポーツですが、主な違いはテニスボールの代わりにシャトルを使うことです。目的は同じで、コート中央に設置されたネット越しにシャトルを打ち、相手が待つネットを越えさせることです。写真：@Badminton HQ

バドミントンは、素早く狙いのポジションに移動するための巧みなフットワークと、シャトルを正確に打ち、ネット越しに狙いの位置に送り出すための腕と手の器用さが求められます。そのため、ロボットにこれらの能力を持たせるには、ある程度の技術革新が必要でした。写真：@Colchester Leisure World

最近、スイス連邦工科大学チューリッヒ校（ETHチューリッヒ）のロボットシステム研究所のロボット研究者グループが、人間とバドミントンができる四足ロボット「ANYmal-D」を設計、構築、テストしました。写真：@ETHチューリッヒ。

ANYmal-Dロボットにバドミントンに必要な柔軟性を与えるため、研究者たちはステレオカメラとバドミントンラケットを振るための可動アームを装備した。写真：@ETH Zurich

チームはロボットにAI強化機械学習コントローラーを搭載し、ロボットが自らの位置を調整し、シャトルコックに適切に反応するだけでなく、シャトルコックの飛行経路を正確に追跡し、軌道を予測し、コートを横切ってブロックやリターンショットを行うことを可能にしました。写真：@ETH Zurich。

テストの結果、ANYmal-Dロボットのトレーニングプロセスが一定の成果を上げていることが示されました。写真：@ETH Zurich。

このロボットはフィールド上を非常にスムーズに動き回り、プレイヤーと最大10回連続で戦闘を続けることができます。写真：@ETH Zurich。

研究チームはロボットを人間の選手とテストし、フィールドを横切って様々な速度と角度でボールを返すことができることを発見した。写真：@ETH Zurich。

ANYmal-Dロボットはこれらのテストデモンストレーションでは良好なパフォーマンスを発揮しましたが、シャトルコックを叩きつけるような、速くて強い打撃には苦戦しました。写真：@ETH Zurich。

研究チームによると、これはステレオカメラのハードウェアの認識能力とアクチュエータの速度の限界に起因しており、将来的にはアップグレードとさらなる改良が必要になるとのことだ。写真：@ETH Zurich。

読者の皆様、ぜひビデオをご覧ください: 人間そっくりのロボットが不気味 - 将来、人類を「奪う」のか? ビデオソース: @Top 1 Discovery。

（techxploreによると）

出典: https://khoahocdoisong.vn/robot-bon-chan-choi-cau-long-cung-con-nguoi-post1545329.html