ヒューマノイドロボットがスピード記録を樹立

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中国のユニツリー・ロボティクスは、二足歩行ヒューマノイドロボット「H1」が毎秒3.3メートル（時速11.9キロ）で移動し、新たな速度記録を樹立したと発表した。

ヒューマノイドロボットが速度記録を樹立 — 最新バージョンの H1 ロボットの新機能。ビデオ: *Unitree Robotics*

昨年 12 月に初めて公開された H1 は、Unitree Robotics 初のヒューマノイドロボットです。同社は以前、四足の犬のようなロボットで知られていた。オリジナルバージョンのH2は高さ1,805メートル、重さ約47キログラムで、最大30キログラムの貨物を運ぶことができました。股関節、膝関節、足首の関節により、それぞれの脚は 5 度自由に回転できます。 New Atlasによれば、肩と肘の関節により、各腕は合計 4 度自由に回転できるという。

ロボットは、頭部に搭載された Intel RealSense D435i 深度カメラと Livox MID360 LiDAR (地中レーダー) モジュールを使用して、周囲の 360 度画像をキャプチャします。これらのデバイスからのデータは、デュアル Intel Core i7-1265U プロセッサによってリアルタイムで分析されます。さらに、ロボットは蹴られてもバランスを保ち、継続的に歩行することができます。

3月1日にUnitree Roboticsが共有したビデオでは、H1の最新バージョンであるEvolution V3.0ではさらに多くのことができることが示されています。平らな面では毎秒3.3メートルの速度で速く歩くことができます。製作会社によれば、これは実物大の人型ロボットとしては新たな世界記録だという。 H1と比較すると、アジリティ・ロボティクスの二足歩行ロボット「キャシー」は2022年に100メートルを24.73秒で走破し、平均速度4 m/u (14.4 km/h)という短距離走記録を樹立した。しかし、キャシーは本質的には一対の脚と頭だけであり、完全な人間型ロボットではありません。テスラの等身大ヒューマノイドロボット「オプティマス」の速度はわずか 0.6 m/s です。

H1 Evolution V3.0は、速く歩くだけでなく、ジャンプ（全身協調）、階段の上り下り、人間のように高くジャンプすることもできます。

アン・カン（ニュー・アトラスによると）

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