ヒューマノイドロボットが速度記録を樹立。

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中国企業のユニツリー・ロボティクスは、二足歩行ヒューマノイドロボット「H1」が毎秒3.3メートル（時速11.9キロ）の速度で移動し、新たな速度記録を樹立したと発表した。

ヒューマノイドロボットが速度記録を樹立。 — 最新バージョンのH1ロボットの新機能。ビデオ： *Unitree Robotics*

昨年12月に初公開されたH1は、Unitree Robotics初のヒューマノイドロボットです。同社はこれまで、四足歩行の犬型ロボットで知られていました。初期型のH2は、全高1.805メートル、重量約47キログラム、最大30キログラムの荷物を運ぶことができます。New Atlasによると、各脚は股関節、膝関節、足首の関節により5度自由に回転します。また、肩と肘の関節により、各腕は合計4度自由に回転します。

このロボットは、頭部に搭載されたIntel RealSense D435i深度センサーカメラとLivox MID360 LiDAR（地中レーダー）モジュールを用いて、周囲の360度画像を撮影します。これらのデバイスからのデータは、デュアルIntel Core i7-1265Uプロセッサーによってリアルタイムで分析されます。さらに、ロボットは蹴られてもバランスを保ち、連続歩行が可能です。

ユニツリー・ロボティクスが3月1日に公開した動画では、H1の最新バージョンであるEvolution V3.0がさらに進化を遂げています。平地では毎秒3.3メートルの速度で歩行できます。メーカーによると、これはフルサイズヒューマノイドロボットの世界新記録とのことです。H1と比較すると、アジリティ・ロボティクスの二足歩行ロボット「キャシー」は2022年に100メートルを24.73秒で走破し、平均速度4メートル/秒（時速14.4キロメートル）という短距離走記録を樹立しました。しかし、キャシーは基本的に一対の脚と頭で構成されており、完全なヒューマノイドロボットではありません。テスラのフルサイズヒューマノイドロボット「オプティマス」は毎秒0.6メートルの速度しか達成していません。

H1 Evolution V3.0 は、早歩きに加えて、全身を連動させてジャンプしたり、階段を上り下りしたり、人間のように高くジャンプしたりすることもできます。