ヒューマノイドロボットが速度記録を樹立

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中国のユニツリー・ロボティクスは、二足歩行ヒューマノイドロボット「H1」が毎秒3.3メートル（時速11.9キロ）で移動し、新たな速度記録を樹立したと発表した。

ヒューマノイドロボットが速度記録を樹立 — 最新バージョンのH1ロボットの新機能。ビデオ： *Unitree Robotics*

昨年12月に初公開されたH1は、ユニツリー・ロボティクス社初のヒューマノイドロボットです。同社は犬のような四足歩行ロボットで知られています。初期のH2は、高さ6フィート（約1.8メートル）、重さ約45キロ（約45キロ）、最大66ポンド（約30キロ）の荷物を運ぶことができました。New Atlasによると、各脚は股関節、膝関節、足首の関節により5自由度の回転が可能です。また、肩と肘の関節により、各腕は合計4自由度の回転が可能です。

このロボットは、頭部に搭載されたIntel RealSense D435i深度カメラとLivox MID360 LiDAR（地中レーダー）モジュールを用いて、周囲の360度画像を撮影します。これらのデバイスから取得されたデータは、デュアルIntel Core i7-1265Uプロセッサーによってリアルタイムで分析されます。さらに、ロボットは蹴られてもバランスを保ち、連続歩行が可能です。

ユニツリー・ロボティクスが3月1日に公開した動画では、H1の最新バージョンであるEvolution V3.0の性能がさらに向上していることが明らかになった。平地では毎秒3.3メートルの速度で素早く歩行できる。同社によると、これはフルサイズのヒューマノイドロボットとしての世界新記録だという。H1と比較すると、アジリティ・ロボティクスの二足歩行ロボット「キャシー」は2022年に100メートルを24.73秒で走破し、平均時速4メートル／秒（時速14.4キロ）という短距離走記録を樹立した。しかし、キャシーは基本的には脚と頭だけで、フルサイズのヒューマノイドロボットではない。テスラのフルサイズヒューマノイドロボット「オプティマス」の速度は毎秒0.6メートルにとどまった。

H1 Evolution V3.0は、速く歩くだけでなく、ジャンプ（全身協調）、階段の上り下り、人間のように高くジャンプすることもできます。

アン・カン（ニュー・アトラスによると）

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