シクロは、1930年代初頭にフランス人ピエール・クーポーがパリで実験的に発明した、ペダル式の三輪人力自動車です。当初は「トリポルトゥール」という名称でした。クーポーは後に1935年にこのタイプの自動車をカンボジアに持ち込み、 「シクロ・プース」と名付けました。1939年には、クーポーが2人が交代で運転するシクロ・プースを使ったプノンペンからサイゴンまでの旅行を企画しました。後にベトナム人はこのタイプの自動車を単に「シクロ」と呼ぶようになりました。
しかし、ピエール・クーポーは世界初の足こぎ人力車を発明したわけではありません。この種の乗り物は1880年代に製造され、日本の人力車が起源となっています。1929年までに、人力車はシンガポールで広く普及していました（デイビッド・エドガートン（2011） 『旧時代の衝撃：1900年以降の技術と世界史』オックスフォード大学出版局、p.46）。
フランス語と英語で「シクロ」という言葉は、ギリシャ語の「 kyklos 」（車輪、輪、円）をラテン語化したものです。シクロは国によって様々な名称で呼ばれています。フランス語ではvélo-taxi （またはvélotaxi） 、ポルトガル語ではciclorriquixá、ecotáxi、riquixá 、またはriquexó… 、スペイン語ではbicitaxi、tricitaxiなど、ロシア語ではVeloríksha（ Велори́кша ）またはVelotaksi （Велотакси）と呼ばれます。
アメリカ英語では、人力車は「Cycle rickshaw」という最も一般的な用語で、地域によってはペディキャブやバイクタクシーとも呼ばれます。メキシコでは、 「bicitaxi」や「taxi ecologico」という用語が、ドイツのFahrradtaxi （またはFahrradrikscha ）によく似たタイプの人力車を指すのによく使われます。オランダとベルギーのfietstaxiもドイツに由来しています。
アジアでは、中国人は人力車を「三輪車」と呼びますが、この名前は電気自動車や子供用車両、清掃車やゴミ収集車も指すことがあります。日本人は一般的に人力車を「自転車タクシー」と呼びます。これは人力で動く二輪または三輪の乗り物です。しかし、人力車に最も近いのは輪タクで、大正時代初期（1912～1926年）に作られた乗り物です。
インドでは、人力車はヒンディー語で「rikisha （रिकिशा）」と呼ばれ、ペダルを踏んで人力で走る馬車を意味します。インドネシアでは「becak （ベチャック）」と呼ばれ、これは福建語の「馬車」または「馬车（bé-chhia）」に由来し、「馬車」を意味します。しかし、 becakは実際にはベトナムの人力車や馬車と非常によく似ています。
マレーシアには、ジャワ語でবিচাと表記される「ベカ」と呼ばれる乗り物があります。これは、数世紀前に中国で普及していた二輪の手押し車「ランカ」から派生した三輪車です。ミャンマーでは、人力車は「サイトカー」 （-/）と呼ばれ、英語の「サイドカー」にちなんで発音されます。
一般的に、20世紀後半には、人力車は多様なデザインをしており、ヨーロッパやアメリカ（観光客の娯楽手段として）を含む世界各地で登場した。インド、バングラデシュ、中国のように運転手が乗客の前に座ってペダルを漕ぐタイプもあれば、カンボジア、インドネシア、マレーシア、ベトナムのように運転手が乗客の後ろに座るタイプ（メコンデルタには「セ・ロイ」と呼ばれる運転手が乗客の前に座るタイプもある）もあり、ミャンマー、フィリピン、シンガポールでは、乗客は運転手の隣に座るのが一般的である。
ベトナムとカンボジアでは、フランス語の「cyclo」にちなんでシクロと呼ばれています。カンボジアではស៊ីក្លូ (xich-lo)と呼ばれます。ペダル式シクロのほかに、ガソリンまたは電気（充電式バッテリー）を動力源とする電動シクロもあります。
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出典: https://thanhnien.vn/xich-lo-tu-dau-toi-185241025223321493.htm
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