シクロは、人力（ペダル）で駆動する三輪車です。1930年代初頭にフランス人のピエール・クーポーがパリで開発し、当初は「トリポルトゥール」という名称でした。クーポーは1935年にこのタイプの乗り物をカンボジアに持ち込み、 「シクロプース」と名付けました。1939年、クーポーは2人が交代で運転するシクロプースによるプノンペンからサイゴンへの旅行を企画しました。その後、ベトナムではこのタイプの乗り物を単に「シクロ」（シクロ）と呼ぶようになりました。
しかし、ピエール・クーポーは世界初の人力車を発明したわけではありません。この種の乗り物は1880年代に日本の人力車から派生して開発されたものです。1929年までに、人力車はシンガポールで広く普及していました（デイビッド・エドガートン（2011年） 『旧時代の衝撃：1900年以降の技術と世界史』オックスフォード大学出版局、p.46）。
フランス語と英語の「シクロ」は、ギリシャ語の「 kyklos」 （「車輪、円、円」を意味する）のラテン語化です。シクロには国によって様々な名称があります。フランス語ではvélo-taxi （またはvélotaxi） 、ポルトガル語ではciclorriquixá、ecotáxi、riquixá 、またはriquexó… 、スペイン語ではbicitaxi、tricitaxiなど、ロシア語ではVeloríksha（ Велори́кша ）またはVelotaksi （Велотакси）と呼ばれます。
アメリカ英語では、ペディキャブはCycle Rickshawという最も一般的な用語で呼ばれますが、地域によってはPedicabやBike Taxiとも呼ばれます。メキシコでは、 BicitaxiやTaxi Ecologicoという用語が、ドイツのFahrradtaxi （またはFahrradrikscha ）によく似たペディキャブを指すのによく使われます。オランダとベルギーのFietstaxiもドイツ発祥です。
アジアでは、中国人はペディキャブを「三輪車」と呼ぶが、この名前は電気自動車や子供用車両、清掃車やゴミ収集車も指す。日本語では「自転車タクシー」と呼ぶ。これは人力で動く2輪または3輪の車両の一種である。しかし、ペディキャブに最も近いのは、大正時代初期（1912年 - 1926年）に作られたタイプの車両である「輪タク」である。
インドでは、人力車はヒンディー語で「rikisha （रिकिशा）」と呼ばれ、ペダルを踏んで人力で走る車を意味します。インドネシア語では、福建語で「馬車」または「馬车」（bé-chhia）を意味する「馬車」にちなんで「 becak （ベチャック）」と呼ばれますが、実際にはベトナムの人力車や輪タクと非常によく似ています。
マレーシアには、ジャワ語でবিচাと表記される三輪車「ベカ」があります。これは、数世紀前に中国で流行した二輪車「ランカ」に由来しています。ビルマ語ではシクロを「シテカー（-/）」と呼び、英語の「サイドカー」のように発音します。
20世紀後半には、シクロは様々なデザインをしており、ヨーロッパやアメリカ（観光客の娯楽手段として）を含む世界各地で登場しました。インド、バングラデシュ、中国では運転手が乗客の前に座ってペダルを漕ぐタイプ、カンボジア、インドネシア、マレーシア、ベトナムでは運転手が乗客の後ろに座るタイプ（ベトナム西部には「人力車」のような乗り物があり、運転手が乗客の前に座っていました）、ミャンマー、フィリピン、シンガポールでは乗客が運転手の隣にある車両の後部座席に座ることが多かったです。
ベトナムとカンボジアでは、フランス語の「 cyclo 」にちなんでシクロと呼ばれています。カンボジアでは「ស៊ីក្លូ (xich-lo)」と呼ばれます。ペダル式シクロに加え、ガソリンまたは電気（充電式バッテリー）を使用する電動シクロもあります。
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出典: https://thanhnien.vn/xich-lo-tu-dau-toi-185241025223321493.htm
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