ចិនបញ្ចេញមនុស្សយន្តដូចសត្វចចកវាលខ្សាច់ ដើម្បីរុករកភពព្រះអង្គារ

ការរុករក ភពព្រះអង្គារមានអត្ថប្រយោជន៍សម្រាប់ការកែលម្អចំណេះដឹង និងការយល់ដឹងរបស់យើងអំពីលទ្ធភាពនៃជីវិតអតិសុខុមប្រាណបុរាណនៅទីនោះ ក៏ដូចជាការស្វែងរកធនធានក្រៅភពថ្មី ដើម្បីរៀបចំសម្រាប់បេសកកម្មមនុស្សទៅភពអង្គារនាពេលអនាគត។

ដើម្បីគាំទ្របេសកកម្មគ្មានមនុស្សបើកទៅកាន់ភពព្រះអង្គារ យានជំនិះ កប៉ាល់ និងអ្នករុករកភពផែនដីត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីបំពេញបេសកកម្មលើផ្ទៃភពអង្គារ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដោយសារតែផ្ទៃភពអង្គារមានដីគ្រាប់ និងថ្មដែលមានទំហំខុសៗគ្នា យានរុករកទំនើបៗ និងយានអវកាសអាចមានការពិបាកក្នុងការផ្លាស់ទីលើដីទន់ ហើយឡើងលើវាលថ្ម។

ដើម្បីជម្នះការលំបាកទាំងនេះ អ្នកស្រាវជ្រាវនៅក្នុងប្រទេសចិន ថ្មីៗនេះបានបង្កើតមនុស្សយន្តវារជើងបួនដែលត្រូវបានបំផុសគំនិតដោយលក្ខណៈចលនាដែលអាចបត់បែនបាននៃសត្វចៃវាលខ្សាច់។

ការធ្វើតេស្តដំបូងបានបញ្ជាក់ពីភាពស័ក្តិសមរបស់រ៉ូបូតជីងចក់សម្រាប់ការក្លែងធ្វើដីដូចភពអង្គារ រួមទាំងដីគ្រាប់ និងផ្ទៃថ្ម។ (រូបថត៖ NUAA)

បង្កើតឡើងដោយក្រុមនៅសាកលវិទ្យាល័យ Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (NUAA) មនុស្សយន្តដែលមានជើងបួនប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិតត្រូវបានផលិតពីផ្លាស្ទិចបោះពុម្ព 3D និងដំណើរការលើយន្តការដែលឆ្លុះបញ្ចាំងពីចលនាវារដែលអាចបត់បែនបានយ៉ាងជាក់លាក់ និងជាក់លាក់ខ្ពស់របស់សត្វចចកវាលខ្សាច់។

នៅទីនេះ អ្នកស្រាវជ្រាវបានបង្កើតមនុស្សយន្តជើងបួនដែលធ្វើត្រាប់តាមរចនាសម្ព័ន្ធជីវសាស្រ្តនៃឆ្អឹងខ្នង ជើង និងជើងរបស់សត្វចៃវាលខ្សាច់ ជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធសន្លាក់ដែលបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពដើម្បីបង្កើនចលនាស្ថេរភាពរបស់មនុស្សយន្ត។

បន្ថែមពីលើម៉ូទ័រសំខាន់ មនុស្សយន្តសត្វជីងចក់ក៏រួមបញ្ចូលនូវម៉ូទ័រជំនួយចំនួន 4 សម្រាប់ភាពបត់បែន និងស្ថេរភាព ជាមួយនឹងរន្ធចំនួនប្រាំបី ដើម្បីបង្កើនសមត្ថភាពផ្ទុក និងកាត់បន្ថយរំញ័រ។ ជើងមនុស្សយន្តនីមួយៗមានហ៊ីងពីរសម្រាប់ធ្វើចលនាឡើងភ្នំ ជាមួយនឹងការពង្រឹងសន្លាក់ត្រគាកដែលធានាការលើកមានស្ថេរភាព។ កជើងរបស់មនុស្សយន្តអាចបង្វិលយ៉ាងសកម្ម ម្រាមជើងដែលអាចបត់បែនបានរបស់វាត្រូវបានបំពាក់ដោយក្រញ៉ាំសម្រាប់ពង្រឹងការក្តាប់ និងសមត្ថភាពរបស់វាក្នុងការសម្របខ្លួនទៅនឹងប្រភេទផ្សេងៗនៃដី។

លើសពីនេះ ម៉ូដែល kinematic ក៏ត្រូវបានបង្កើតឡើងផងដែរ ដើម្បីសម្របសម្រួលការបង្កើតចលនាចម្រុះសម្រាប់មនុស្សយន្ត។

ដំណើរការដោយថ្មលីចូមអ៊ីយ៉ុង 12 វ៉ុល មនុស្សយន្តសត្វជីងចក់ត្រូវបានបំពាក់ដោយខ្សែភ្លើង និយតករវ៉ុល ឧបករណ៍បញ្ជាដើម្បីជួយសម្រួលដល់ចលនាយោលដែលមានស្ថេរភាព និងការចាប់យក ការក្តាប់ដី និងថ្មប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ យោងតាមក្រុមអ្នកស្រាវជ្រាវ ការសម្រេចបាននូវមុខងារនេះគឺមានការប្រកួតប្រជែង ទាមទារឱ្យមានការខិតខំប្រឹងប្រែងផ្នែកបច្ចេកទេស និងបច្ចេកវិទ្យា ពេលវេលា និងការគណនាយ៉ាងល្អិតល្អន់ ដើម្បីធ្វើឱ្យគម្រោងសត្វចៃមនុស្សយន្តក្លាយជាការពិត។

ការធ្វើតេស្តដំបូងបានបញ្ជាក់ពីភាពសមស្រប និងប្រសិទ្ធភាពរបស់វានៅលើដីដែលស្រដៀងនឹងភពអង្គារ។ ក្រុមការងារបានអះអាងថា មនុស្សយន្តជីវមាត្រនេះបានបង្ហាញសមត្ថភាពជោគជ័យក្នុងការចាប់យក និងធ្វើចលនាទាំងលើដីគ្រាប់ និងផ្ទៃថ្ម ដែលបង្ហាញពីភាពជឿនលឿននៃបច្ចេកវិទ្យារុករកមនុស្សយន្តសម្រាប់បរិស្ថានក្រៅភព។

HUYNH DUNG (ប្រភព៖ Interestingengineering)

ប្រភព: https://vtc.vn/trung-quoc-trinh-lang-robot-giong-than-lan-sa-mac-tham-hiem-sao-hoa-ar854128.html