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베트남 박사, 산업 플랜트 관리를 위한 드론 제작

VnExpressVnExpress19/10/2023

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드론의 전체 작동은 팀에서 제작한 4개의 마이크로프로세서 시스템에 의해 제어되며, 이 시스템들은 서로 연결될 수 있고, 각 상자는 2개의 층으로 보호되어 날씨와 환경의 영향을 제한합니다.

쉬안 바 박사에 따르면, 연구팀은 컨테이너의 난류 메커니즘을 통해 드론의 탑재량을 추정하는 알고리즘을 자체 개발했습니다. 난류 매개변수는 중앙 컨트롤러로 전송되어 현재 탑재량을 계산하고 적절한 에너지 소비량을 조정합니다. 이를 통해 탑재량이 변경될 때 드론이 안정적이고 안전하게 작동할 수 있습니다.

"이 알고리즘을 통합하면 드론의 복잡한 센서와 전기 시스템이 필요 없어져 시스템의 유연성과 안정성이 향상되고 비용도 절감됩니다."라고 쉬안 바 박사는 말했습니다. 그러나 그는 이 알고리즘을 사용하려면 적절한 매개변수를 조정하는 데 경험과 전문 지식을 갖춘 사람이 필요하다고 덧붙였습니다. 연구팀은 비전문가도 매개변수를 설정할 수 있도록 알고리즘을 단순화하는 것을 목표로 하고 있습니다.


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