ຈີນຝຶກອົບຮົມຫຸ່ນຍົນໃຫ້ໂດດແບບແມວເພື່ອສຳຫຼວດດາວເຄາະນ້ອຍ

ໂດຍໄດ້ຮັບແຮງບັນດານໃຈຈາກຄວາມສາມາດຂອງແມວໃນການຫັນ ແລະ ລົງຈອດ, ທີມວິໄຈຂອງສະຖາບັນເທັກໂນໂລຍີ Harbin (ຈີນ) ໄດ້ໃຊ້ການຮຽນຮູ້ເສີມ (RL) - ປະເພດຂອງປັນຍາປະດິດ (AI) - ເພື່ອຝຶກຫຸ່ນຍົນເພື່ອປັບທ່າທາງໃນອາກາດເມື່ອໂດດຂ້າມໜ້າດິນທີ່ມີແຮງໂນ້ມຖ່ວງຕໍ່າລົງເທິງດາວເຄາະນ້ອຍ.

ທີມວິໄຈຈີນໄດ້ຝຶກຊ້ອມຫຸ່ນຍົນສີ່ຂາເພື່ອປັບທ່າທາງ ແລະລົງຈອດຄືກັບແມວເພື່ອເຄື່ອນທີ່ໜ້າດິນຂອງດາວເຄາະນ້ອຍ. (ພາບ: SCMP)

ບໍ່ເຫມືອນກັບລະບົບແບບດັ້ງເດີມທີ່ອີງໃສ່ຮາດແວຮັກສາສະຖຽນລະພາບແບບພິເສດແຕ່ຢ່າງຫນັກ, ຫຸ່ນຍົນໃຊ້ລະບົບການຄວບຄຸມ "ແບບບໍ່ມີຕົວແບບ" ເພື່ອເລື່ອນສີ່ຂາຂອງຕົນໃນການເຄື່ອນໄຫວປະສານງານ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດປັບຄວາມອຽງແລະທິດທາງໃຫມ່ໃນການເດີນທາງໃນກາງອາກາດ, ນັກຄົ້ນຄວ້າລາຍງານໃນ Journal of Astronauttics.

ການຄົ້ນຄວ້າດັ່ງກ່າວໄດ້ແກ້ໄຂສິ່ງທ້າທາຍທີ່ສຳຄັນດ້ວຍການໂດດຫຸ່ນຍົນເມື່ອເຄື່ອນທີ່ເທິງດາວເຄາະນ້ອຍ, ບ່ອນທີ່ສະພາບແວດລ້ອມມີແຮງໂນ້ມຖ່ວງຕໍ່າ ແລະ ຄວາມສົມດຸນຂອງກຳລັງຂາກໍ່ອາດເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນໝຸນໄດ້ໂດຍບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້, ລົງຈອດບໍ່ສຳເລັດ ຫຼື ກະໂດດອອກຈາກພື້ນຜິວທັງໝົດ.

"ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີແຮງໂນ້ມຖ່ວງຂອງດາວເຄາະນ້ອຍ, ຫຸ່ນຍົນປະສົບກັບໄລຍະເວລາທີ່ຍາວນານຂອງການຫຼຸດລົງໃນແຕ່ລະຄັ້ງ. ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະໃຊ້ເວລານີ້ເພື່ອປັບການເຫນັງຕີງທີ່ເກີດຈາກການໂດດ, ເພື່ອຮັບປະກັນການລົງຈອດທີ່ປອດໄພຫຼືປ່ຽນມຸມຫມຸນເພື່ອປັບທິດທາງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ," ທີມງານກ່າວໃນບົດລາຍງານ.

ທີມງານກ່າວຕື່ມ ວ່າ "ແພລະຕະຟອມການຈໍາລອງ microgravity ໄດ້ຖືກອອກແບບແລະສ້າງຂື້ນເພື່ອກວດສອບປະສິດທິພາບຂອງວິທີການໂດດນີ້ໂດຍຜ່ານການທົດລອງໃນຕົ້ນແບບຫຸ່ນຍົນ quadruped," ທີມງານກ່າວຕື່ມວ່າ.

ດາວເຄາະນ້ອຍແມ່ນສິ່ງເສດເຫຼືອຂອງການສ້າງລະບົບສຸລິຍະ ແລະຖືເປັນກຸນແຈເພື່ອຖອດລະຫັດຕົ້ນກຳເນີດຂອງມັນ. ພວກມັນຍັງອຸດົມສົມບູນໄປດ້ວຍຊັບພະຍາກອນເຊັ່ນ: platinum ແລະໂລຫະທີ່ຫາຍາກອື່ນໆ, ເຊິ່ງສາມາດຊ່ວຍການຂຸດຄົ້ນອາວະກາດໃນອະນາຄົດແລະການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາ.

ສິ່ງທ້າທາຍຢູ່ດ້ານເປັນຮູບດາວ

ມາຮອດປະຈຸບັນ, ອົງການອະວະກາດໃນຢູໂຣບ, ຍີ່ປຸ່ນ ແລະ ອາເມລິກາ ໄດ້ສຳເລັດການລົງຈອດຍານອາວະກາດເທິງດາວເຄາະນ້ອຍເພື່ອເກັບເອົາຕົວຢ່າງ, ແຕ່ຍັງບໍ່ທັນມີນັກບິນທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການສຳຫຼວດໜ້າດິນໃນໄລຍະຍາວ.

ຍານສຳຫຼວດລໍ້ແບບດັ້ງເດີມ, ຄືກັບທີ່ໃຊ້ຢູ່ເທິງດວງຈັນ ແລະດາວອັງຄານ, ປະເຊີນກັບສິ່ງທ້າທາຍໃນສະພາບແວດລ້ອມເປັນຮູບດາວ ເນື່ອງຈາກແຮງໂນ້ມຖ່ວງທີ່ອ່ອນເພຍ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວພຽງແຕ່ສອງສາມພັນໜ່ວຍຂອງໂລກ, ບໍ່ໄດ້ສະໜອງແຮງດຶງທີ່ພຽງພໍສຳລັບລໍ້ໃຫ້ເຄື່ອນໄຫວຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.

ເພື່ອແກ້ໄຂຂໍ້ຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້, ນັກວິທະຍາສາດ ໄດ້ສະເຫນີໃຫ້ໃຊ້ຫຸ່ນຍົນໂດດສໍາລັບພາລະກິດໃນອະນາຄົດ, ແຕ່ວ່າການນໍາສະເຫນີສິ່ງທ້າທາຍໃຫມ່.

ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ມັນໂດດ, ຫຸ່ນຍົນຈະຢູ່ໃນອາກາດປະມານ 10 ວິນາທີ ຫຼືດົນກວ່ານັ້ນ, ດົນພໍສໍາລັບກຳລັງຂາທີ່ບໍ່ສົມດຸນ ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນໝຸນວຽນແບບຄວບຄຸມບໍ່ໄດ້ ຫຼືແມ້ແຕ່ກະດ້າງຈາກພື້ນຜິວ ແລະລອຍຂຶ້ນສູ່ອາວະກາດ.

ທີມງານ Harbin ໃຊ້ RL ເພື່ອຝຶກອົບຮົມຫຸ່ນຍົນໃນການຈໍາລອງ virtual. ໃນໄລຍະເຈັດຊົ່ວໂມງ, AI ໄດ້ຮຽນຮູ້ຈາກຄວາມຜິດພາດຂອງການທົດລອງຂອງມັນແລະປັບປຸງການເຄື່ອນໄຫວຂອງມັນໄປສູ່ພື້ນທີ່ຢ່າງຫມັ້ນຄົງ. ລະບົບ AI ຂອງຫຸ່ນຍົນໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມສາມາດໃນການປັບທິດທາງຂອງມັນ, ລວມທັງ pitch (ເອື່ອຍໄປຂ້າງຫນ້າຫຼືກັບຄືນໄປບ່ອນ), tilt (ເອື່ອຍໄປຂ້າງ), ແລະ yaw (ມຸມຫມຸນ), ໃນເວລາພຽງແຕ່ສອງສາມວິນາທີ.

ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ເມື່ອເປີດຕົວໄປທາງຫນ້າໃນທ່າອຽງຂະຫນາດໃຫຍ່ເຖິງ 140 ອົງສາ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດສະຖຽນລະພາບທ່າທາງພາຍໃນ 8 ວິນາທີ. ມັນຍັງສາມາດຫມຸນໃນກາງອາກາດໄດ້ເຖິງ 90 ອົງສາເພື່ອປ່ຽນທິດທາງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ.

ຫຸ່ນຍົນໄດ້ຮັບການຝຶກອົບຮົມໂດຍໃຊ້ວິທີການຮຽນເສີມ. (ພາບ: SCMP)

ເພື່ອກວດສອບປະສິດທິພາບຂອງລະບົບ, ນັກຄົ້ນຄວ້າໄດ້ສ້າງເວທີການຈໍາລອງ microgravity ທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນ "ລອຍ" ໃນດ້ານເກືອບ frictionless.

ທີມງານກ່າວວ່າເຖິງແມ່ນວ່າຈໍາກັດການເຄື່ອນໄຫວສອງມິຕິລະດັບ, ການທົດລອງໄດ້ຢືນຢັນປະສິດທິພາບຂອງລະບົບແລະຜົນໄດ້ຮັບການເສີມສ້າງຈາກການຈໍາລອງ, ທີມງານກ່າວວ່າ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ນັກວິທະຍາສາດພົບວ່າຂະບວນການດັ່ງກ່າວຕ້ອງການພະລັງງານຄອມພິວເຕີ້ຫນ້ອຍຫຼາຍຈາກຫຸ່ນຍົນ. ການອອກແບບທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະປະຫຍັດພະລັງງານຂອງລະບົບເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມໂດຍສະເພາະສໍາລັບພາລະກິດການຂຸດຄົ້ນໃນອາວະກາດເລິກ.

ໃນອະນາຄົດ, ລະບົບນີ້ສາມາດມີຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ຈາກ ການສໍາຫຼວດ ວິທະຍາສາດຈົນເຖິງການຂຸດຄົ້ນຊັບພະຍາກອນໃນຮູບດາວ. ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ທີມວິໄຈກ່າວວ່າຈໍາເປັນຕ້ອງມີການຄົ້ນຄວ້າເພີ່ມເຕີມເພື່ອປັບປຸງຄວາມສາມາດຂອງ AI ໃນການປັບຕົວເຂົ້າກັບພູມສັນຖານແລະສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຫຼາກຫຼາຍ.

Hua Yu (ທີ່ມາ: SCMP)

ທີ່ມາ