Robot makmal biologi bawah air, yang direka untuk meniru pergerakan ikan menggunakan sirip ekornya, telah disempurnakan.

Sebuah pasukan penyelidikan dari Makmal Utama Kawalan Digital dan Kejuruteraan Sistem, Universiti Teknologi Bandar Raya Ho Chi Minh (Universiti Kebangsaan Vietnam Bandar Raya Ho Chi Minh), baru sahaja menyiapkan sebuah robot bawah air menggunakan sistem pendorong bio-mimetik yang menggunakan mekanisme pergerakan ikan menggunakan sirip ekornya. Keputusan ini menunjukkan pendekatan baharu, berkesan dan sangat sesuai untuk tinjauan marin, pemantauan alam sekitar dan penyelidikan lapangan.

Projek sains dan teknologi "Penyelidikan, reka bentuk dan fabrikasi sistem pendorong biologi untuk mekanisme pergerakan renang ikan menggunakan sirip ekor membujur untuk robot bawah air berpandu untuk aplikasi penyelidikan marin" diketuai oleh Dr. Duong Van Tu dan merupakan sebahagian daripada Program Pembangunan Fizik untuk tempoh 2021-2025.

Menurut laporan itu, pasukan itu berjaya mensimulasikan mekanisme pergerakan ciri ikan menggunakan sirip ekor mereka melalui biomimikri dan membina robot bawah air menggunakan sistem pendorongan ini untuk ujian dalam keadaan air dalam dunia sebenar.

Keputusan cemerlang misi ini ditunjukkan dalam sistem produk saintifik yang lengkap, termasuk model 3D yang mensimulasikan pergerakan ikan, kawalan gerakan dan program simulasi trajektori 3D, dokumentasi reka bentuk dan manual operasi dan penyelenggaraan untuk peralatan tersebut, serta laporan mengenai keputusan ujian praktikal robot bawah air.

Semua produk memenuhi keperluan kuantiti, isipadu dan kualiti seperti yang dikelaskan oleh jawatankuasa penilaian.

Ilustrasi.

Terutamanya, pasukan ini membangunkan suit algoritma kawalan yang merangkumi kawalan gerakan, kawalan kedalaman, kawalan orientasi dan penjejakan trajektori, digabungkan dengan simulasi CFD dan pemodelan kinematik hidrodinamik. Sistem algoritma ini membolehkan robot bawah air beroperasi secara stabil dan fleksibel dalam persekitaran air sebenar, memenuhi keperluan untuk pergerakan, menyelam dalam dan membawa muatan yang cekap.

Topik robot bawah air biomimetik yang meniru spesies ikan menawarkan banyak manfaat praktikal untuk pembangunan sosioekonomi , terutamanya dalam konteks peningkatan keperluan untuk eksploitasi, perlindungan dan pengurusan sumber marin.

Pertama sekali, penguasaan teknologi robot bawah air domestik dapat mengurangkan kebergantungan pada peralatan import dengan ketara, yang selalunya sangat mahal, sukar diselenggara dan terhad dalam penyesuaian. Keupayaan untuk mereka bentuk dan mengeluarkan model robot bawah air yang berprestasi tinggi, rendah bunyi dan fleksibel membuka peluang untuk pengkomersialan bagi unit penyelidikan marin, institusi latihan, perniagaan tinjauan hidrologi atau organisasi pengurusan air.

Dari perspektif masyarakat, robot boleh membantu dalam pelbagai tugas penting seperti pemantauan alam sekitar, penilaian kualiti air, pengawasan kawasan tadahan air, pemeriksaan struktur bawah tanah, takungan air dan infrastruktur pantai tanpa memerlukan campur tangan manusia secara langsung dalam persekitaran berbahaya. Ini menyumbang kepada keselamatan tempat kerja dan mengurangkan risiko dalam operasi menyelam manual.

Tambahan pula, projek ini membantu melatih sumber manusia berkualiti tinggi dalam bidang robotik bawah air, mekatronik dan kawalan automatik, sekali gus mempromosikan keupayaan saintifik dan teknologi domestik. Pembangunan robot biomimetik juga menyediakan asas untuk mengembangkan ekosistem teknologi marin, menyokong strategi pembangunan ekonomi marin yang mampan.

Pusat Komunikasi Sains dan Teknologi

Sumber: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm