Penyelidikan baharu mengajar robot untuk mengatasi halangan

Kebanyakan robot berkaki empat dilatih untuk mendapatkan semula keseimbangan mereka jika mereka tersandung pada halangan. Dalam usaha untuk membangunkan robot pembersihan, pelajar PhD kelahiran Vietnam, Joanne Truong di Sekolah Pengkomputeran Interaktif di Institut Teknologi Georgia (GIT) dan dua rakannya Naoki Yokoyama dan Simar Kareer sedang melatih robot mereka untuk melangkah ke atas objek bersepah yang mungkin ditemui di rumah, Tech Xplore baru-baru ini melaporkan.

(Dari kiri) Naoki Yokoyama, Joanne Truong dan Simar Kareer bekerja dengan robot berkaki empat

Menurut pasukan penyelidik, robot berkaki empat yang dilengkapi dengan pengawal pergerakan "buta" cenderung untuk bertindak balas lebih banyak untuk mengelakkan terjatuh apabila mereka terpijak objek.

Sementara itu, pasukan penyelidik menggunakan pendekatan baharu, menyediakan imej langsung untuk robot untuk mengatasi halangan, dengan menggabungkan dasar navigasi dengan dasar pergerakan berasaskan imej. Pendekatan ini membantu robot melepasi halangan dalam persekitaran berantakan simulasi dengan kadar kejayaan sehingga 72.6%.

Robot boleh belajar sendiri dan tidak meniru sebarang corak tingkah laku yang sedia ada. Para penyelidik mengatakan ini adalah model berskala yang boleh digunakan serta-merta tanpa banyak penalaan halus. Dasar tersebut mengarahkan robot cara mengelak objek semasa ia bergerak dari satu tempat ke tempat lain dan cara menggunakan kakinya untuk melangkah ke atas objek, termasuk cara mengangkat kakinya ke ketinggian yang sesuai.

'Anjing robot' mengatasi jalan yang panjang dan bergelombang tanpa terjatuh

Menurut pasukan itu, robot berkaki empat konvensional hanya boleh melihat imej dunia sebenar melalui kamera di hadapan mereka dan tidak dapat melihat objek berhampiran kaki mereka. Pasukan itu menggabungkan ingatan dan kesedaran spatial ke dalam rangkaian untuk mengajar robot dengan tepat bila dan tempat untuk melepasi halangan. Jika objek itu terlalu tinggi, robot boleh mengelilinginya. "Kami mendapati bahawa kaedah ini menavigasi dengan sangat baik, dan walaupun robot pergi ke arah yang salah, ia tahu ia boleh membuat sandaran dan kembali ke kedudukan asalnya," kata Truong. Pasukan itu juga mengajar robot objek mana yang harus dilangkahinya, seperti mainan, dan objek yang harus dilaluinya, seperti meja dan kerusi.

Penemuan pasukan juga boleh membantu robot menavigasi persekitaran luar dunia sebenar, memilih laluan berdasarkan kehendak pemiliknya untuk mengelakkan kawasan berlumpur atau berbatu.

Penyelidikan itu memenangi hadiah pertama di bengkel robotik sebagai sebahagian daripada Persidangan Robotik 2022 di New Zealand. Penyelidikan itu akan dibentangkan di Persidangan Antarabangsa Robotik dan Automasi IEEE di London dari 29 Mei hingga 2 Jun.

Pautan sumber: https://thanhnien.vn/nghien-cuu-moi-day-robot-vuot-chuong-ngai-vat-185230527204029629.htm