Zelfvernietigende zachte robot die in een plas kan smelten

Bij de test voltooide de 3 cm lange robot, gemaakt van siliconenplastic gemengd met een chemische verbinding, de verkenningsmissie, rapporteerde de resultaten en vernietigde zichzelf.

De robot ontbindt bij 120 graden Celsius na blootstelling aan ultraviolet licht. Foto: Science Advances — De robot ontbindt bij 120 graden Celsius na blootstelling aan ultraviolet licht. Foto: *Science Advances*

In een poging robots te creëren die hun eigen levenscyclus kunnen besturen, heeft een Zuid-Koreaans onderzoeksteam kleine, zachte apparaatjes ontwikkeld die zichzelf kunnen laten smelten tot een plas water, meldde Science Alert op 10 september. Het nieuwe onderzoek werd gepubliceerd in het tijdschrift Science Advances.

"We simuleerden de dood in een levenscyclus waarin de robot zichzelf kan beëindigen", aldus Min-Ha Oh, ingenieur aan de Nationale Universiteit van Seoul. "De dood" wordt geactiveerd wanneer ultraviolette leds in de robot de chemische samenstelling ervan destabiliseren. Dit proces duurt ongeveer een uur.

De 3 cm lange robotbehuizing is gemaakt van difenyliodoniumhexafluorofosfaat gemengd met siliconenhars. Deze materialen maken de robot stijf, maar toch flexibel genoeg om over oppervlakken te kruipen als een viervoeter. De robot wordt aangedreven door perslucht.

In tegenstelling tot traditionele robots met beperkte bewegingsvrijheid, vertonen zachte robots een goed aanpassingsvermogen en het vermogen om complexe bewegingen uit te voeren, zoals het hanteren van kwetsbare objecten of het zich aanpassen aan onstabiele omgevingen, aldus het onderzoeksteam. Dit zou nuttig kunnen zijn voor taken zoals het afleveren van medicijnen aan specifieke doelen op moeilijk bereikbare plaatsen op het menselijk lichaam, in rampgebieden of diep onder de zee.

Oh en zijn collega's testten de verkenningsmissie van de nieuwe robot. Uitgerust met ultraviolet-, temperatuur- en vervormingssensoren naderde de kleine robot met succes een kanon en mat de temperatuur ervan. Vervolgens trok hij zich terug naar een veilige locatie om de resultaten te rapporteren en een zelfvernietigingsproces te starten.

Blootstelling aan ultraviolet licht zorgt ervoor dat het difenyliodoniumhexafluorfosfaat wordt omgezet in fluoride, waardoor de hele structuur verzwakt en door hoge temperaturen smelt. De robot valt volledig uiteen en laat alleen een kleverige plas siliconen en gedesintegreerde dunnefilmelektronica achter.

De plas bevat echter fluoride-ionen die giftig kunnen zijn, dus voegde het team calciumchloride toe om deze te neutraliseren. Het team gaf aan dat er meer onderzoek nodig is om de milieu-impact van de viskeuze vloeistof te verbeteren.

Thu Thao (volgens Science Alert )

Bronlink