Rekordowo mały i szybki robot-owad.

[reklama_1]

W USA roboty MiniBug i WaterStrider mają odpowiednio 8,5 mm i 22 mm długości i mogą poruszać się z prędkością około 6 mm na sekundę.

Robot WaterStrider i MiniBug obok monety. Zdjęcie: Bob Hubner/WSU — Robot WaterStrider i MiniBug obok monety. Zdjęcie: *Bob Hubner/WSU*

Zespół badawczy z Uniwersytetu Stanowego Waszyngtonu opracował dwa roboty przypominające owady o nazwach MiniBug i WaterStrider, poinformował TechXplore 18 stycznia. Są to najmniejsze, najlżejsze i najszybsze roboty tego typu. W przyszłości te mikroroboty będą mogły być wykorzystywane do różnych zadań, takich jak sztuczne zapylanie, poszukiwania i ratownictwo, monitorowanie środowiska, mikromanufaktura czy chirurgia.

MiniBug ma 8,5 mm długości i waży 8 miligramów, a WaterStrider ma 22 mm długości i waży 55 miligramów. Oba mogą poruszać się z prędkością około 6 mm na sekundę. Choć nadal wolniej niż naturalne owady, to prędkość ta jest już wysoka dla mikrorobotów o podobnej wielkości, jak twierdzi Conor Trygstad, student studiów podyplomowych na Wydziale Inżynierii Materiałowej i Mechaniki oraz główny autor badania. Mrówka o masie 5 miligramów może poruszać się z prędkością prawie metra na sekundę.

Kluczowym elementem tych robotów jest maleńki siłownik, który umożliwia im poruszanie się. Trygstad wykorzystuje nowatorską technikę produkcji, aby zmniejszyć siłownik do mniej niż jednego miligrama – najmniejszego, jaki kiedykolwiek stworzono. „To najmniejsze i najszybsze siłowniki, jakie kiedykolwiek opracowano dla mikrorobotów” – powiedział Néstor O. Pérez-Arancibia, ekspert z Wydziału Inżynierii Materiałowej i Mechaniki Uniwersytetu Stanowego w Waszyngtonie.

Siłownik wykorzystuje stop z pamięcią kształtu, który może zmieniać kształt pod wpływem ciepła. Materiał ten nazywany jest „z pamięcią kształtu”, ponieważ zapamiętuje swój kształt i może następnie powrócić do pierwotnej formy. W przeciwieństwie do konwencjonalnych silników stosowanych w robotach, stopy te nie posiadają ruchomych ani obracających się części.

Stopy z pamięcią kształtu zazwyczaj nie są stosowane w robotach o dużych ruchach, ponieważ są zbyt wolne. Jednak w MiniBug i WaterStrider siłowniki są wykonane z dwóch drutów ze stopu z pamięcią kształtu o średnicy zaledwie 0,025 mm. Za pomocą niewielkiego prądu elektrycznego druty można łatwo nagrzewać i schładzać, umożliwiając robotowi poruszanie płetwami lub nogami z prędkością do 40 razy na sekundę. Wstępne testy wykazały również, że siłowniki były w stanie podnosić obiekty o masie ponad 150 razy większej od ich własnej.

Thu Thao (według TechXplore )

Link źródłowy