Доведена до совершенства подводная биологическая лабораторная роботизированная система, разработанная для имитации движений рыб с помощью хвостовых плавников.

Исследовательская группа из ключевой лаборатории цифрового управления и системной инженерии Технологического университета Хошимина (Вьетнамский национальный университет Хошимина) завершила создание подводного робота, использующего биомиметическую двигательную систему, которая имитирует механизм передвижения рыб с помощью их хвостовых плавников. Результаты демонстрируют новый, эффективный и широко применимый подход для морских исследований, мониторинга окружающей среды и полевых работ.

Научно -технический проект «Исследование, проектирование и изготовление биологической двигательной системы для механизма плавания рыб с использованием продольных хвостовых плавников для управляемого подводного робота для применения в морских исследованиях» возглавляет д-р Дуонг Ван Ту, и он является частью Программы развития физики на период 2021-2025 годов.

Согласно отчету, команда успешно смоделировала характерный механизм передвижения рыб с помощью хвостовых плавников, используя биомимикрию, и создала подводного робота, использующего эту двигательную систему, для испытаний в реальных условиях глубоководной среды.

Выдающиеся результаты миссии продемонстрированы в полной научно-технической системе, включающей 3D-модель, имитирующую движение рыбы, программу управления движением и моделирования 3D-траектории, проектную документацию и руководства по эксплуатации и техническому обслуживанию оборудования, а также отчет о результатах практических испытаний подводного робота.

Вся продукция соответствовала требованиям по количеству, объему и качеству, установленным оценочной комиссией.

Иллюстрация.

Примечательно, что команда разработала набор алгоритмов управления, включающий управление движением, глубиной, ориентацией и отслеживанием траектории, в сочетании с моделированием CFD и гидродинамической кинематикой. Эта алгоритмическая система позволяет подводному роботу стабильно и гибко работать в реальных водных условиях, отвечая требованиям к перемещению, глубоководному погружению и эффективной транспортировке полезной нагрузки.

Тема биомиметических подводных роботов, имитирующих виды рыб, предлагает множество практических преимуществ для социально-экономического развития, особенно в контексте растущей потребности в эксплуатации, защите и управлении морскими ресурсами.

В первую очередь, освоение отечественных технологий подводной робототехники значительно снижает зависимость от импортного оборудования, которое часто очень дорогое, сложное в обслуживании и имеет ограниченные возможности индивидуальной настройки. Возможность проектировать и производить высокопроизводительные, малошумные и гибкие модели подводных роботов открывает возможности для коммерциализации для морских исследовательских подразделений, учебных заведений, предприятий гидрологических исследований или организаций по управлению водными ресурсами.

С точки зрения общества, роботы могут оказывать помощь во многих важных задачах, таких как мониторинг окружающей среды, оценка качества воды, наблюдение за водосборными бассейнами, инспекция подземных сооружений, водохранилищ и прибрежной инфраструктуры, без необходимости прямого вмешательства человека в опасных условиях. Это способствует повышению безопасности труда и снижает риски при ручных водолазных работах.

Кроме того, этот проект способствует подготовке высококвалифицированных кадров в области подводной робототехники, мехатроники и автоматического управления, тем самым повышая отечественный научно-технический потенциал. Разработка биомиметических роботов также закладывает основу для расширения экосистемы морских технологий, поддерживая стратегию устойчивого развития морской экономики.

Центр по связям с общественностью в области науки и технологий

Источник: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm