Роботы скоро станут ИИ-горничными: они смогут складывать полотенца и мыть посуду.

Продемонстрировав свою способность аккуратно складывать полотенца и аккуратно раскладывать пакеты, гуманоидный робот Figure 02 американской компании Figure продолжает впечатлять новым испытанием: загрузкой посуды в посудомоечную машину. Благодаря модели искусственного интеллекта Helix этот робот может бережно поднимать, поворачивать и укладывать посуду в поддон для мытья посуды.

Человекоподобный робот Figure 02 от американской компании Figure сделал значительный шаг вперёд в выполнении многоцелевых задач по дому. Модель искусственного интеллекта Helix, основанная на принципе «зрение-язык-действие» (VLA), помогла роботу освоить новую задачу — загрузку посуды в посудомоечную машину — с невероятными, почти человеческими навыками.

На рисунке 02 показан навык загрузки посуды в посудомоечную машину. (Источник: Рисунок)

Для людей загрузка посуды в посудомоечную машину — простая задача. Для роботов это сложная задача: взять посуду пальцами, аккуратно расставить её, подогнать по размеру поддона и приложить ровно столько силы, чтобы она не соскользнула и не разбилась.

Благодаря Helix, Figure 02 демонстрирует точность на уровне пальца при работе с посудой, хотя допустимая погрешность составляет всего несколько сантиметров. Более того, робот может работать с самыми разными предметами — от мисок и тарелок до стаканов — и прекрасно адаптируется в процессе работы.

Раньше роботов приходилось программировать отдельно для каждой конкретной задачи. Но Helix позволяет Figure 02 обучаться, наблюдая за людьми, поэтому он может восстанавливаться после столкновений или ошибок без перепрограммирования.

Компания Figure впервые анонсировала Helix в феврале. Всего за несколько месяцев Figure 02 попал в заголовки нескольких СМИ: в июне робот смог сортировать пакеты на сборочной линии; в июле генеральный директор Бретт Эдкок опубликовал видео , на котором Figure 02 загружает одежду в стиральную машину; в августе робот продолжил складывать полотенца по голосовым командам и корректировал свои действия на ходу.

Все эти, на первый взгляд, не связанные между собой задачи — от складывания тарелок до складывания полотенец и сортировки продуктов — выполняются одной и той же общей системой искусственного интеллекта, что демонстрирует ее способность к расширению и гибкому обучению только на основе данных, а не с помощью методов, специфичных для конкретной задачи.

Эксперты утверждают, что каждый новый навык создаст основу для более разнообразной адаптации роботов в будущем. Однако, чтобы стать настоящими «домохозяйками», роботам ещё предстоит освоить множество других задач, таких как уборка пылесосом, вынос мусора или протирание пыли.

Тхань Тра

Ссылка: Источник: Interesting Engineering

Источник: https://vtcnews.vn/robot-sap-thanh-giup-viec-ai-biet-gap-khan-xep-bat-dia-ar963799.html