Студенты создают робота, способного лазить по стенам, и получают заказы от предприятий

Новое поколение студентов становится все более талантливым, обладает богатыми коммуникативными навыками, быстро адаптируется к технологиям, уверенно выполняет свою работу и отличается особой креативностью...

Желая оказать поддержку персоналу, занимающемуся подключением телекоммуникационных кабелей, группа студентов из Университета технического образования города Хошимин создала робота, способного лазать по стенам и потолкам с максимальной грузоподъемностью 1,7 кг. В группу входят 3 друга: Труонг Куок Хай, Ле Ван Дык и Нгуен Данг Труонг; является студентом 4 курса факультета мехатроники училища. Роботы, способные взбираться на стены, помогают сотрудникам подключать телекоммуникационные кабели внутри помещений более удобно, чем при ручной прокладке проводов.

Группа студентов построила робота, способного лазить по стенам

НВКК

Многоканавочный резиновый дизайн улучшает сцепление со стеной

Всего несколькими прикосновениями к экрану телефона Куок Хай заставил робота взбираться на стену, нести кабель и плавно перемещаться по всем углам пола, совсем как... Человек-паук. «Наша команда создала этот продукт, желая помочь сотрудникам телекоммуникационных компаний не тратить время на снятие каждой потолочной панели, что позволит сэкономить время при прокладке проводки на потолке», — признался Хай. Затем Хай продолжил: «Наша группа использовала 3D-принтер для проектирования каркаса робота и завершила его в течение 3 месяцев. Благодаря компактным размерам 15 x 15 см и весу около 0,5 кг, этот робот-скалолаз очень легко перемещается по ровной, неровной местности...; особенно в местах с небольшим пространством. Кроме того, группа также оснастила робота фарами для передвижения в условиях низкой освещенности, двигателем с напряжением 16 В и силой тока 60 А. Робот может переносить предметы весом до 1,7 кг и имеет время работы 15 минут». Куок Хай также рассказал, что сначала группа исследовала и спроектировала схему двигателя, установила камеры наблюдения и создала программу управления роботом на смартфонах. «Для сборки робота необходимы некоторые твердые и мягкие компоненты, которые команда не может найти или на их покупку уходит много времени», — сказал Хай. По словам Куок Хая, робот, способный лазить по стенам, оснащен специализированным двигателем, используемым для мощных дронов. «Команда добавила двигатель под робота, чтобы помочь выталкивать воздух. Благодаря этому робот будет плотно прилегать к стене. На движущихся колесах робота команда спроектировала множество резиновых канавок, чтобы увеличить способность робота цепляться за стену», — сказал Хай. Куок Хай сказал, что сила захвата робота определяется скоростью вращения двигателя. «У команды также возникли проблемы с тщательным расчетом силы захвата робота. Поскольку низкая сила захвата приведет к падению робота при движении. Если сила захвата слишком велика, роботу будет трудно двигаться», — сказал Хай.

Телекоммуникационная компания хочет сотрудничать

Команда Хая оснастила источник питания литиевой батареей, подключенной к двигателю внешним проводом, что помогло уменьшить вес робота. Именно по этой причине робот подвержен проблемам с перепадами напряжения. «Это означает, что через некоторое время мощности двигателя становится недостаточно, что снижает силу захвата робота», — сказал Хай.

Робот, лазающий по стенам, несущий кабель

НВКК

«Ток, подаваемый на робота, очень высок. При перемещении на большие расстояния, чем длиннее соединительный провод, тем больше сопротивление, что приводит к потерям и снижению мощности двигателя», — рассказал Хай о причине падения напряжения. «В ближайшем будущем команда создаст программу, которая поможет роботу оптимизировать потребление энергии, подавая высокий ток только во время лазания по стенам. Когда робот движется по ровным поверхностям, он будет потреблять меньше энергии», — сказал Хай. Как сообщил руководитель группы по созданию роботов доктор Данг Сюань Ба, преподаватель факультета электричества и электроники Хошиминского университета технического образования, в настоящее время есть телекоммуникационная компания, которая хочет сотрудничать в тестировании продукта, при этом стоимость заказа составляет около 1 миллиона донгов за робота. В то же время команда модернизирует аппаратное обеспечение таким образом, чтобы робот работал в соответствии с имеющимися программами, без необходимости участия человека-оператора. По словам доктора Дан Сюань Ба, помимо использования в качестве кабельной трассы, роботы могут продаваться как детские игрушки; или используются для перемещения, наблюдения и проверки проблем в небольших, труднодоступных для людей районах. Однако доктор Дан Сюань Ба заявил, что команде нужно больше времени, чтобы оценить стабильность и гибкость рабочих возможностей робота. Кроме того, материалы, из которых изготовлен робот, должны быть прочными, ударопрочными и обеспечивать устойчивость двигателя. В то же время команде пришлось дать роботу поработать подольше, чтобы оптимизировать конструкцию, отрегулировать мощность двигателя, а также подготовиться к возможным инцидентам, обеспечив безопасность.

Наша команда создала этот продукт, желая помочь сотрудникам телекоммуникационных компаний не тратить время на снятие каждой потолочной панели, экономя время при прокладке проводки по потолку.

Труонг Куок Хуэй, студент Университета технического образования города Хошимин

Thanhnien.vn

Ссылка на источник: https://thanhnien.vn/sinh-vien-che-tao-robot-leo-tuong-duoc-doanh-nghiep-dat-hang-185240108203333098.htm