Tillverkning av obemannade flygfarkoster, listade i Vietnams gyllene bok

När han pratade om ämnet vetenskapligt arbete och processen att tillverka obemannade flygfarkoster fick magisterexamen Luu Hai Au (född 1976), chef för Center for Geodesi and Cartography (Institute of Geodesi and Cartography - Ministeriet för naturresurser och miljö ), ibland en tår i halsen på grund av de svårigheter och val han hade gått igenom.

Magisterexamen Luu Hai Au, chef för Centrum för geodesi och kartografi (Institutet för geodesi och kartografi - Ministeriet för naturresurser och miljö).

Projekt listat i Vietnams gyllene kreativitetsbok 2023

Efter tre års genomförande av forskningsprojektet har magisterexamen Luu Hai Au och hans kollegor vid Centrum för geodesi och kartografi framgångsrikt integrerat IMU- och GNSS-utrustningssystem för att samla in data med hjälp av virtuell referensstationsteknik (VRS) på obemannade flygfarkoster (UAV), vilket underlättar arbetet med att skapa storskaliga topografiska kartor.

Dessutom har gruppen en vetenskaplig produkt som överträffar ämnets registrering, nämligen att producera många versioner av specialiserade obemannade flygfarkoster som kan flyga på rutter. Dessa specialiserade flygsystem används av honom och hans kollegor från billiga, handstyrda modellflygplan.

Projektet tilldelades ett förtjänstcertifikat vid 2023 års Vietnam Golden Book of Creativity Award Ceremony, ett evenemang organiserat av den ständiga kommittén för Vietnams fosterlandsfronts centralkommitté i samarbete med Vietnams vetenskaps- och teknologiföreningar och ministeriet för vetenskap och teknologi .

Magisterexamen Luu Hai Au sa att fältmätning (kartläggning gjord utomhus) är mycket farligt, svårt och dyrt, särskilt i bergsområden och öområden. För att övervinna detta har ultralätta obemannade luftfarkoster sedan 2012 effektivt använts av vissa militära kartläggningsenheter. Importerade produkter är dock mycket dyra.

År 2015, när han insåg överlägsenheten i att använda drönare för kartläggning och lantmäteri, köpte den unge mannen från Thai Binh, med stöd av sina föräldrar, en specialiserad ultralätt drönare från Schweiz för 500 miljoner VND (vid den tiden importerades ingen civil kartläggningsenhet). Efter en tids drift upptäckte han att den största nackdelen med systemet var att innan man flög för att ta bilder var det nödvändigt att arbeta med team som byggde och mätte fotokontrollmarkörer i kartläggningsområdet och skapade en karta. Detta minskade avsevärt betydelsen av drönarsystemet.

Problemet för gruppen var att undersöka den optimala lösningen för noggrannheten hos positioneringsutrustning för importerade drönare. När de började forskningen fann de att utländsk specialutrustning var helt sluten (svart låda) och oförmögen att förbättras. Forskargruppen var tvungen att förbättra och konvertera billiga modellflygplan (flygplanets flygkropp var hämtad från ett modellflygplan, av typen stelvingad, som bara startade och landade på banan), som styrdes manuellt, till ett specialflygplan som opererade enligt en förutbestämd resplan. Samtidigt förbättrade de flygplan med fasta vingar, som behövde en bana för att starta och landa, till flygplan med fasta vingar för vertikal start och landning (start och landning var som helst).

”Det här projektet har fått ett intyg från Vietnams gyllene kreativitetsbok 2023. Det är en glädje, stolthet och även en stor källa till uppmuntran för mig och mina kollegor”, delade magisterexamen i auditorium.

Magisterexamen Luu Hai Au och medlemmar implementerade ämnet.

Ersätta människor, gå mot fullständig automatisering

Magisterexamen Luu Hai Au sa att obemannade luftfarkoster har många fördelar. Den första fördelen är att de kan övervinna behovet för människor att åka direkt till platsen för att samla in data och mäta kartor, särskilt i höga berg, djupa hav och förorenade områden.

”Att bygga programvara som integrerar koordinater, höjder och rotationsvinklar för det globala navigationssatellitsystemet (GNSS-IMU) med bildcentret på drönaren för att helt automatisera arbetet med att skapa storskaliga topografiska kartor från drönarbilder har bidragit till att minska arbetet med att mäta och kontrollera fältbilder, vilket är mycket svårt och kostsamt”, säger magisterexamen Luu Hai Au.

En annan fördel, enligt författaren, är att produktkostnaden är mindre än 100 miljoner VND (upp till 90 % lägre än för utrustning som köpts från utlandet). Anledningen är att den obemannade utrustningen och den integrerade programvaran, som bearbetar sensordata, kan produceras själva, vilket minskar kostnaderna.

Tidigare var drönare som köptes från utlandet mycket dyra, och när reparationer behövdes skickas de till tillverkaren, vilket var kostsamt och obekvämt. Drönarna som Master Au och hans kollegor tillverkar inhemskt kan repareras omedelbart om problem uppstår.

Dessutom, vid landning på magen, efter cirka 30 fotografiska flygningar, måste skinn och sensorer bytas ut, vilket är mycket dyrt. Den vertikala landningsskärningen har övervunnit detta.

Viktigast av allt är att processen har testats i fält och producerats till verkliga produkter, utan behov av ett pilotprojekt.

För närvarande finns det cirka 10 olika versioner. Den största versionen är ett flygplan med ett vingspann på nästan 3 meter och en flygtid på 3 timmar. Det flög en gång över våtmarkerna i Dong Thap Muoi, Mekongdeltat. En flygning tog bilder och kartlade 1 500 hektar.

Mästare Luu Hai Aus framgångar inom vetenskapen har i hög grad bidragit till hans mor.

För att bedriva vetenskap måste man "bränna"

Efter examen från University of Mining and Geology, med huvudämne i geodesi, blev Luu Hai Au inbjuden att arbeta vid en utländsk geologisk federation med en lön på cirka 4 miljoner VND/månad. Lönen vid Institutet för geodesi och kartografi är samtidigt 400 000 VND/månad. Men till slut valde han att återvända till institutet.

När han mindes denna period kunde mästare Au inte dölja sina känslor. Det valet påverkade hans familj starkt. Hans föräldrar var båda tjänstemän inom statliga myndigheter och förstod forskares svårigheter, men uppmuntrade ändå sin son att följa sin dröm. Hans föräldrar sa att så snart han tog examen borde han istället för att tjäna pengar lära sig kunskap och vetenskap.

”Att undersöka vetenskapliga produkter innan man registrerar ett ämne är ibland mycket riskabelt. Jag hoppas att den nya generationen kommer att ha bättre forskningsförutsättningar. Men forskarna själva måste 'tända'. För om vi inte har potential, inte har projekt, idéer och inte är 'riskfyllda', kommer det att bli svårt att få investeringar”, uttryckte Master Au sin åsikt.

Drönarna som drivs av magisterexamen Luu Hai Au och hans forskargrupp används i stor utsträckning inom och utanför sektorn för naturresurser och miljö. Produkterna används för mätning och kartläggning av våtmarker, ett projekt från ministeriet för naturresurser och miljö.

Produkten används för kartläggning, mätning och inventering av Formosa-fabriken (2017), ett projekt från byggministeriet. Den används för kartläggning, mätning och skapande av storskaliga topografiska kartor, och används vid design och konstruktion av nord-sydliga och öst-västliga motorvägar för transportministeriet och många relaterade industrier.

Källa: https://khoahocdoisong.vn/che-tao-thiet-bi-bay-khong-nguoi-lai-ghi-danh-sach-vang-viet-nam-post234590.html