Yeni bir araştırma robotlara engelleri aşmayı öğretiyor

Çoğu dört ayaklı robot, bir engele takılıp düşerse dengesini yeniden kazanmak üzere eğitilir. Georgia Teknoloji Enstitüsü (GIT) Etkileşimli Bilgisayar Okulu'nda doktora öğrencisi olan Vietnam doğumlu Joanne Truong ve iki meslektaşı Naoki Yokoyama ve Simar Kareer, bir temizlik robotu geliştirme çabasıyla robotlarını evde karşılaşabileceği dağınık nesnelerin üzerinden atlatmak üzere eğitiyorlar. Tech Xplore'un yakın zamanda bildirdiğine göre;

(Soldan sağa) Naoki Yokoyama, Joanne Truong ve Simar Kareer dört ayaklı robotla çalışıyor

Araştırma ekibine göre, "kör" hareket kontrol cihazlarıyla donatılan dört ayaklı robotlar, bir nesneye bastıklarında düşmemek için daha fazla tepki verme eğiliminde oluyor.

Bu arada araştırma ekibi, robotun engelleri aşması için canlı görüntüler sağlayan yeni bir yaklaşım uyguladı. Bu yaklaşım, navigasyon politikasını görüntü tabanlı hareket politikasıyla birleştirdi. Bu yaklaşım, robotun simüle edilmiş, karmaşık bir ortamda %72,6'ya varan bir başarı oranıyla engelleri aşmasına yardımcı oldu.

Robot kendi kendine öğrenebiliyor ve önceden var olan davranış kalıplarını taklit etmiyor. Araştırmacılar, bunun çok fazla ince ayar gerektirmeden hemen uygulanabilen ölçeklenebilir bir model olduğunu söylüyor. Bu politikalar, robota bir yerden başka bir yere hareket ederken nesnelerden nasıl kaçınacağını ve bacaklarını kullanarak nesnelerin üzerinden nasıl geçeceğini, bacaklarını uygun yüksekliğe nasıl kaldıracağını da öğretiyor.

'Robot köpek' uzun ve engebeli yollarda düşmeden ilerledi

Ekibe göre, geleneksel dört ayaklı robotlar gerçek dünya görüntüsünü yalnızca önlerindeki bir kamera aracılığıyla görebiliyor ve ayaklarının yakınındaki nesneleri göremiyorlar. Ekip, robota engellerin üzerinden tam olarak ne zaman ve nerede adım atacağını öğretmek için ağa hafıza ve mekansal farkındalık ekledi. Nesne çok yüksekteyse, robot etrafından dolaşabiliyordu. Truong, "Bu yöntemin çok iyi bir şekilde yön bulduğunu ve robot yanlış yöne gitse bile geri geri gidip orijinal konumuna dönebileceğini biliyordu," dedi. Ekip ayrıca robota oyuncaklar gibi hangi nesnelerin üzerinden atlaması ve masa ve sandalyeler gibi hangi nesnelerin etrafından dolanması gerektiğini de öğretti.

Ekibin bulguları, robotların gerçek dünyadaki dış ortamlarda gezinmesine, çamurlu veya kayalık arazilerden kaçınmak için sahiplerinin isteklerine göre yollar seçmesine de yardımcı olabilir.

Araştırma, Yeni Zelanda'daki Robotik 2022 Konferansı kapsamında düzenlenen bir robotik çalıştayında birincilik ödülü kazandı. Araştırma, 29 Mayıs - 2 Haziran tarihleri ​​arasında Londra'da düzenlenecek IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda sunulacak.

Kaynak bağlantısı: https://thanhnien.vn/nghien-cuu-moi-day-robot-vuot-chuong-ngai-vat-185230527204029629.htm