Вхід до тренувального табору роботів для міжнародних змагань

Вигравши національний чемпіонат В'єтнаму з Robocon в середині червня 2025 року, студенти команди LH-UDS з Університету Лак Хонг готуються до майбутнього фінального раунду.

Буй Сюань Нгуєн ретельно обмотує мідні дроти навколо сердечника двигуна - Фото: TRONG NHAN

Приїхавши до Університету Лак Хонг на початку липня, легко побачити галасливу атмосферу у знайомому куточку кампусу, де тренуються роботи студентів, які готуються вийти на міжнародну арену робоконів.

Члени команди робоконів LH-UDS ретельно допрацювали останні деталі для двох роботів-"спортсменів" перед тим, як вирушити до Монголії на змагання.

Увага до деталей

Групу розділили на багато невеликих груп, кожна людина в кутку, кожен куток на сцені. Чотири механіки були зайняті розбиранням та складанням рами, зварюванням деталей машини, регулюванням коліс та з'єднань, щоб зробити їх гладкими. Двоє відповідали за програмування, двоє — за заводку двигуна, двоє — за електричну частину — друковану плату, а решта двоє відповідали за систему керування, калібруючи ручку відповідно до дій користувача.

Буй Сюань Нгуєн ретельно намотує мідні дроти на сердечник двигуна. Ця робота виглядає простою, але вимагає надзвичайної ретельності. Дроти мають бути рівними, відстань між обмотками має бути правильною. Обмотки будуть налаштовані відповідно до проектної швидкості робота.

«Лише кілька міліметрів відхилення призведуть до нестабільного обертання двигуна, що вплине на швидкість або силу кидка робота», – пояснив Нгуєн під час роботи. Ці мідні дроти є основною частиною, яка допомагає контролювати швидкість двигуна, і в таких змаганнях, як robocon, навіть сота частка секунди може мати значення.

Поруч із ним Ман Кі Фук сидів перед екраном свого ноутбука, не відриваючись від кожного рядка коду. Вони старанно оновлювали програму керування роботом, щоб вона відповідала новим змінам у механічних частинах.

«Крім того, алгоритм обробки зображень було оновлено, щоб робот міг сканувати дошку та краще ідентифікувати цілі, особливо атакуючий робот повинен точно прицілюватися, щоб кидати кошик під кожним кутом».

"Робот-баскетбол"

Капітан Лам Куок Тхо представляє новий дизайн пасової частини захисного робота

У 2025 році Robocon представить абсолютно новий майданчик на баскетбольну тематику. Замість традиційних механічних випробувань, таких як підйом на пагорби, передачі м'яча чи кидки в кільця, цього року команди візьмуть участь у справжньому матчі «роботизованого баскетболу», де два роботи, один атакуючий, а інший захисний, повинні координовано працювати, щоб набирати очки.

Протягом обмеженого часу гри атакуючий робот має завдання закидати м'яч у кошик з різних позицій для набору очок (2, 3 або 7 очок), тоді як робот захисту суперника намагатиметься блокувати його.

Лам Куок Тхо, капітан команди LH‑UDS, сказав, що в матчах він буде відповідальним за керування захисним роботом. Цей робот має бути надзвичайно швидким і гнучким, щоб блокувати м'яч суперника. Якщо він буде хоч трохи повільним, то одразу програє.

Після перемоги в національному чемпіонаті команда сіла шукати способи модернізації обох роботів – атакуючого та захисника. Для атакуючого команда вирішила додати колесо, замість трьох до чотирьох коліс, щоб покращити маневреність. Однак проблема була непростою, оскільки згідно з регламентом, загальна вага обох роботів не повинна перевищувати 50 кг.

«Якщо ми хочемо щось додати, нам доведеться щось видалити, тому ми змінили конструкцію частини захисного робота, яка відповідає за передачу м’яча», – сказав Тхо.

Зокрема, частина для передачі м'яча, яка раніше була окремим, досить важким модулем, була замінена гнучкою еластичною стрічкою, що значно зменшило вагу, а також збільшило гнучкість. Команда змагається з часом, щоб перевірити фактичну продуктивність після вдосконалення, побачити, чи виникнуть якісь помилки, аби внести корективи до крайнього терміну 28 липня, дня, коли робота мають відправити до оргкомітету для транспортування до Монголії.

«Після відправлення робота нам доведеться чекати до кінця серпня, щоб знову зустрітися на міжнародних змаганнях. Тож зараз саме час зробити все можливе, щоб потім не шкодувати», – сказав Тхо.

Ман Кі Фук старанно редагує код та покращує продуктивність робота.

Команда LH-UDS Університету Лак Хонг готується до участі у фінальному раунді ABU Robocon у Монголії - Фото: TRONG NHAN

Майданчик для студентів-інженерів та технологів

ABU Robocon (Конкурс роботів Азіатсько-Тихоокеанського регіону), який організовує Азіатсько- Тихоокеанський мовний союз з 2002 року, є провідним майданчиком для студентів-інженерів та технічних спеціальностей з країн регіону.

Щороку країни організовують змагання за унікальною темою, в яких роботів власної розробки вимагають виконання низки високотехнічних та тактичних завдань. Титул чинного чемпіона ABU Robocon належить команді Китайського університету Гонконгу, яка здобула вражаючу перемогу в сезоні Куангнінь - В'єтнам, що відбувся у серпні 2024 року.

В'єтнам вигравав цей турнір сім разів: у 2002, 2004, 2006 роках (Технологічний університет, Національний університет міста Хошимін), 2014, 2017, 2018 роках (Університет Лак Хонг) та 2015 роках (Технічний університет Хунг Єн ).

Висока конкуренція

Магістр наук Нгуєн Дінь Дай, викладач факультету мехатроніки та електроніки Університету Лак Хонг, був вражений робочим духом студентів під час цьогорічного екзаменаційного сезону. «Вони майже весь свій час проводили за роботом. Були дні, коли вони були в майстерні з раннього ранку до пізньої ночі, лише роблячи коротку перерву опівдні, перш ніж продовжувати налаштовувати кожну деталь», – сказав він.

Щодо майбутнього фіналу ABU Robocon у Монголії, пан Дай оцінив, що цей рік є дуже конкурентним сезоном. Команди з Японії, Китаю, Гонконгу тощо завжди є серйозними суперниками. Ці команди мають дуже сильну технологічну базу, особливо в обробці зображень. Їхні роботи швидко аналізують, точно розпізнають кошики, тому відсоток влучань дуже високий.

ВАГА

Джерело: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm