Вступ до «школи» тренування роботів для міжнародних змагань.

Вигравши національний чемпіонат Robocon Vietnam у середині червня 2025 року, команда LH-UDS з Університету Лак Хонг зараз готується до майбутнього фіналу.

Буй Сюань Нгуєн ретельно обмотує мідні дроти навколо сердечника двигуна - Фото: TRONG NHAN

Відвідуючи Університет Лак Хонг на початку липня, можна легко помітити жваву атмосферу у знайомому куточку кампусу, «тренувальному майданчику» для роботів, де студенти готуються до участі у міжнародному конкурсі Robocon.

Члени команди робоконів LH-UDS старанно вносять останні корективи у своїх двох роботів-"спортсменів" перед тим, як вирушити до Монголії на змагання.

Увага до кожної деталі

Групу розділили на кілька невеликих команд, кожна людина працювала в окремій зоні, кожна з яких мала певне завдання. Чотири механіки старанно розбирали та збирали раму, зварювали деталі машини, регулювали колеса та з'єднання для безперебійної роботи. Двоє спеціалізувалися на програмуванні, двоє працювали з обмотками двигуна, двоє інших займалися електричною частиною – платою, а решта двоє відповідали за систему керування, регулюючи ручку відповідно до вказівок користувача.

Буй Сюань Нгуєн ретельно обмотує мідні дроти навколо сердечника двигуна. Це завдання може здатися простим, але воно вимагає надзвичайної ретельності. Дроти мають бути рівномірними, а відстань між обмотками має бути точною. Швидкість намотування буде регулюватися відповідно до проектної швидкості робота.

«Лише кілька міліметрів відхилення можуть призвести до нестабільного обертання двигуна, що вплине на швидкість або силу кидка робота», – пояснив Нгуєн під час роботи. Ці мідні дроти є ядром, яке контролює швидкість двигуна, і в таких змаганнях, як Robocon, навіть частки секунди можуть мати значення.

Поруч із ним Ман Ку Фук сидів перед екраном свого ноутбука, не відриваючись від кожного рядка коду. Вони старанно оновлювали програму керування роботом, щоб врахувати нові зміни в механічних компонентах.

«Крім того, алгоритм обробки зображень було оновлено, щоб робот міг сканувати дошку та краще ідентифікувати цілі, особливо робота-наступника, якому потрібно точно прицілюватися, щоб стріляти точно з будь-якого кута».

"Робот-баскетбол"

Капітан Лам Куок Тхо представляє новий дизайн ретрансляційного блоку оборонного робота.

У 2025 році Robocon запропонує абсолютно нові змагання на баскетбольну тематику. Замість традиційних механічних випробувань, таких як підйом по схилах, передачі м'яча або кидки по кільцях, цього року команди-учасники візьмуть участь у справжньому матчі «роботизованого баскетболу», де два роботи, один атакуючий, а інший захищається, повинні бездоганно координувати свої дії, щоб набирати очки.

Протягом обмеженого часу гри завданням атакуючого робота є закидання м'яча в кошик з різних позицій для набрання очок (2, 3 або 7 очок), тоді як захисний робот суперника намагатиметься блокувати кидок.

Лам Куок Тхо, капітан команди LH-UDS, сказав, що в матчах він буде відповідати за керування захисним роботом. Цей робот має бути надзвичайно швидким і спритним, щоб перехопити м'яч суперника. Навіть невелика затримка призведе до програшу.

Після перемоги в національному чемпіонаті команда сіла, щоб з'ясувати, як покращити обох роботів – атакувального та захисного. Для атакувального робота команда вирішила додати додаткове колесо, збільшивши його кількість з трьох до чотирьох, щоб покращити маневреність. Однак проблема була непростою, оскільки, згідно з правилами, загальна вага обох роботів не могла перевищувати 50 кг.

«Щоб щось додати, нам довелося щось відняти, тому ми змінили конструкцію механізму передачі м'яча захисного робота», – сказав Тхо.

Зокрема, механізм передачі м'яча, який раніше був окремим, досить важким модулем, був замінений гнучкими еластичними стрічками, що значно зменшило вагу та збільшило гнучкість. Команда змагається з часом, щоб перевірити роботу робота після вдосконалень, перевіряючи наявність будь-яких помилок, щоб їх можна було виправити до крайнього терміну 28 липня, дати, коли робота мають відправити до Монголії.

«Тепер, коли ми відправили робота, нам доведеться чекати до кінця серпня, щоб знову зустрітися на міжнародній арені. Тож зараз саме час зробити все можливе, щоб ми не шкодували», – сказав Тхо.

Ман Ку Фук старанно редагував код, покращуючи продуктивність робота.

Команда LH-UDS з Університету Лак Хонг готується до участі у фіналі ABU Robocon у Монголії - Фото: TRONG NHAN

Майданчик для студентів-інженерів та технологів.

ABU Robocon (Конкурс роботів Азіатсько-Тихоокеанського регіону), який організовує Азіатсько- Тихоокеанський мовний союз з 2002 року, є провідним змаганням для студентів-інженерів та технічних спеціальностей з країн регіону.

Щороку країни-учасниці по черзі проводять змагання з унікальною темою, в рамках яких їхні роботи власної розробки виконують низку високотехнічних і тактичних завдань. Чинним чемпіоном ABU Robocon є Китайський університет Гонконгу, який здобув вражаючу перемогу на змаганнях Куангнінь - В'єтнам, що відбулися у серпні 2024 року.

В'єтнам перемагав у цьому змаганні сім разів: у 2002, 2004, 2006 роках (Технологічний університет міста Хошимін, В'єтнамський національний університет), 2014, 2017, 2018 роках (Університет Лак Хонг) та 2015 році (Технологічний та освітній університет Хунг Єн ).

Конкуренція дуже висока.

Викладач Нгуєн Дінь Дай з факультету машинобудування та електротехніки Університету Лак Хонг був вражений трудовою етикою студентів під час цьогорічного екзаменаційного сезону. «Вони майже весь свій час присвячували роботам. Були дні, коли вони були в майстерні з раннього ранку до пізньої ночі, роблячи лише коротку перерву в обідню перерву, перш ніж продовжувати доопрацювати кожну деталь», – сказав він.

Щодо майбутнього фіналу ABU Robocon у Монголії, пан Дай оцінив цьогорічні змагання як дуже конкурентні. Команди з Японії, Китаю, Гонконгу тощо залишаються серйозними суперниками. Ці команди мають дуже потужну технологічну базу, особливо в можливостях обробки зображень. Їхні роботи швидко аналізують і точно ідентифікують кошик, що призводить до дуже високого рівня точності стрільби.

ТРОНГ НХАН

Джерело: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm