У відео, опублікованому Boston Dynamics, Atlas не лише демонструє свої складні маніпуляційні можливості, але й спокійно реагує, коли люди навмисно його переслідують, демонструючи великий крок вперед у розвитку робототехніки.
Відео, опубліковане Boston Dynamics у співпраці з Дослідницьким інститутом Toyota (TRI), показує, що Atlas поступово наближається до людської гнучкості, хоча швидкість все ще низька.
Секрет криється у Великій моделі поведінки (LBM), яка навчається на величезній базі даних людських дій. Завдяки цьому Atlas може швидко навчатися та адаптуватися до нової поведінки без ручного програмування.
Під час тесту Атлас підтягував кошик ближче, відкривав його та перекладав кожен предмет у більший кошик. Робот також розпізнавав форми, щоб точно захоплювати та розміщувати предмети на полицях.
Він також продемонстрував здатність ходити, згинатися, сортувати та складати речі – операції, які раніше були складними для людиноподібних роботів.
Найбільше вражають не технічні операції, а те, як Атлас зберігав спокій, коли хтось навмисно тиснув і заважав роботі. Незважаючи на перешкоди, Атлас залишався терплячим і виконав завдання.
«Ця робота показує, як ми можемо створювати багатозадачних роботів, які змінять спосіб життя та роботи людей», — сказав Скотт Куіндерсма, віцепрезидент з робототехніки Boston Dynamics. «Навчання однієї нейронної мережі виконанню кількох складних маніпуляційних завдань допоможе роботам краще узагальнювати. Такі передові роботи, як Atlas, ідеально підходять для збору даних для завдань, що вимагають точності, спритності та сили всього тіла».
«Однією з основних цінностей гуманоїдних роботів є здатність виконувати широкий спектр завдань у середовищах, традиційно розроблених для людей», – додав Расс Тедрейк, віце-президент LBM, TRI. «Традиційні методи програмування не можуть масштабуватися для вирішення цього завдання. LBM пропонує абсолютно новий підхід – навички швидко додаються за допомогою людських демонстрацій. У міру того, як модель стає потужнішою, кількість необхідних демонстрацій зменшується, а поведінка стає більш стійкою».
Проєкт «Атлас», який спільно очолюють Куіндерсма та Тедрейк, має на меті дослідити, як великі моделі можуть покращити контроль над усім тілом, динамічні рухи та точну маніпуляцію.
Нове відео — це не лише демонстрація технологій, але й відкриває перспективу того, що людиноподібні роботи можуть стати «колегами» для підтримки людей у житті та роботі.
(Згідно з Цікавою інженерією)

Джерело: https://vietnamnet.vn/video-robot-ung-bien-nhu-con-nguoi-binh-tinh-lam-viec-bat-chap-bi-gay-kho-de-2434791.html
Коментар (0)